“做機器人是我深藏于心中許久的夢想，我將把為他人創(chuàng)造希望作為一生的奮斗目標。”長沙優(yōu)龍機器人有限公司（后稱“EULON”）創(chuàng)始人熊軍在接受動脈網采訪時感嘆道。
“一個人、一個家庭、一個國家，不能沒有希望，為他人創(chuàng)造希望才是最有意義的事情。”2020年新冠疫情爆發(fā)后，身為武漢人的熊軍先生在隔離了28天后，決定放下一切開始希望的長征。
彼時，已在醫(yī)療行業(yè)深耕10多年的他，接觸了許許多多因病致殘、致貧的人。這些在絕望中求生的韌勁，在苦難中歡笑的樂觀，給他的心靈帶來了莫大的觸動。不知何時起，“用科技改變現(xiàn)實”、“為他人創(chuàng)造希望”在他的腦海中漸漸浮現(xiàn)，日益清晰、明亮起來。
“外骨骼機器人是朝陽產業(yè)，現(xiàn)有的產品在功能性與經濟適應性上距離普世還有一定距離。這正是我們?yōu)橹Φ姆较颉?rdquo;熊軍介紹道，由于世界主要經濟體基本都面臨人口老齡化等嚴峻挑戰(zhàn)，老年服務，醫(yī)療康復需求也持續(xù)提升。中國人口基數(shù)大，殘疾人群比重較高，對于外骨骼機器人的需求顯得更為強烈。
2020年4月，優(yōu)龍機器人正式成立。EULON是一家基于智能康復前沿技術研發(fā)的科技型企業(yè)，致力于運用領先科技為人類創(chuàng)造美好的生活。公司聯(lián)合中國科學院深圳先進技術研究院開發(fā)了一系列面向下肢行動障礙、失能人群的智能化產品。未來將重點在醫(yī)療康復領域，老年人助力輔助方面進行創(chuàng)新發(fā)展。其核心產品是柔性外骨骼機器人。
據(jù)創(chuàng)始人熊軍先生介紹，EULON柔性外骨骼機器人最大特點體現(xiàn)在“柔”上。
優(yōu)龍SEXO系列柔性外骨骼機器人
其SEXO系列外骨骼機器人圍繞“柔”字做足了功夫：
●一是采用柔性結構。這種結構使得外骨骼機器人更易適應生理參數(shù)差異化（肢體長度的差異，關節(jié)結構的差異）的人群與運動狀態(tài)（平地、上坡、下坡等等）；
●二是采用柔性鮑登線驅動。EULON柔性外骨骼機器人采用高強度柔性鮑登線連接髖、膝關節(jié)進而輔助關節(jié)伸展。鮑登線施加力方向與人體肌肉解剖學位置一致，可提供與肌肉、肌腱平行的助力，更符合人體運動時肌肉發(fā)力的特點，以實現(xiàn)自然有效的關節(jié)驅動，在保證力的精準輸出的同時能持久運行；
●三是潛在使用人群廣泛。通過對算法的升級，使得柔性外骨骼具有廣泛的受眾人群，既可以輔助健康人加強行走能力，也可以幫助運動障礙患者進行下肢康復訓練，促進運動功能恢復。
相較于市面上的其他外骨骼機器人，EULON柔性外骨骼機器人產品形態(tài)更輕巧，穿戴使用更便捷，用戶可在30秒內輕松地獨立完成穿戴。
“輕”體現(xiàn)在其柔性下肢外骨骼機器人整機僅1.8公斤，跟一瓶2升裝的可樂差不多重，穿戴者掛在腰間幾乎沒有感覺。
“巧”體現(xiàn)在其產品設計上采用了緊湊化、一體化設計，機器人整機外觀簡潔流暢，弧面貼合，保證與人體接觸部分的舒適與柔軟度，更好的和穿戴者融為一體，保證穿戴美觀的同時降低使用者穿戴時的心理負擔。
多模信息融合與海量真實數(shù)據(jù)結合，鍛造出智能動態(tài)感知系統(tǒng)
智能動態(tài)感知系統(tǒng)是外骨骼機器人實現(xiàn)人機合一的核心支撐，也是外骨骼機器人企業(yè)的技術護城河。
EULON攜手中科院研發(fā)團隊，基于多模信息融合與海量真實反饋數(shù)據(jù)，通過2年的不懈研發(fā)與技術迭代，鍛造出了一套集成了多參優(yōu)化POLIC控制、小樣本迭代學習技術、多模傳感實時識別與超前預測等諸多高壁壘技術的智能運動感知系統(tǒng)，具有低延遲、高精準度的特性。
以穩(wěn)定性和安全性為例。為保證使用者在使用過程中的安全性，優(yōu)龍機器人設置了運營安全保護系統(tǒng)。通過多模信息融合，產品可根據(jù)用戶的穿戴情況判別用戶姿態(tài)，控制算法根據(jù)使用者的步速步幅自動、智能地調整控制參數(shù)，同時控制系統(tǒng)還會進行步態(tài)預測。當識別結果與預測結果不一致時，機器會在用戶接下來的兩三步行走過程中，自動進行再識別和調整以提供最符合用戶意圖的行走支持，確保系統(tǒng)的穩(wěn)定和用戶安全。
僅用6個月便研發(fā)出第一代產品
掌握關鍵核心技術后，EULON研發(fā)團隊鉚足了勁兒鉆研開發(fā)，6個月便研發(fā)出第一代產品，15個月研發(fā)出全系列多款產品。
優(yōu)龍機器人在產品研發(fā)上能取得如此速度與成績，皆與核心領導團隊密切相關。全體團隊成員各擅勝場，將技術創(chuàng)新和商業(yè)應用緊密融合、相互促進，構建起優(yōu)龍科技機器人獨特的發(fā)展優(yōu)勢。
優(yōu)龍機器人研發(fā)團隊
下一步將廣泛覆蓋
醫(yī)療機構、社區(qū)、家庭等市場
EULON創(chuàng)始人認為，隨著老年化的深化與科技的進步，無論是柔性外骨骼還是剛性外骨骼，未來都會成為廣普化的產品，“就像家里買一臺高檔電器似的”。而柔性外骨骼機器人就現(xiàn)階段的技術和使用場景，相較于剛性機器人技術更成熟、用戶體驗更好、使用場景更廣泛，發(fā)展?jié)摿o限。
目前，優(yōu)龍機器人已與國內數(shù)十家醫(yī)院達成合作，并著手布局全國市場。
在未來一至兩年內，優(yōu)龍將完成康復產品線的研發(fā)工作，并引領康養(yǎng)產業(yè)技術潮流。目前正在尋求新一輪融資中。
