雖然忙，但心情是愉悅的。馬斯克、雷軍相繼宣布布局，二級(jí)市場(chǎng)相關(guān)概念股持續(xù)走高，讓人形機(jī)器人這一新興賽道引起市場(chǎng)的廣泛關(guān)注。作為前沿行業(yè)的探索者，人形機(jī)器人企業(yè)迫切希望一些同行加入，尤其是頭部的科技公司。

“多功能的機(jī)器人，也就是人形機(jī)器人會(huì)是最終的目標(biāo)。”中國(guó)科學(xué)院深圳先進(jìn)院創(chuàng)新發(fā)展處處長(zhǎng)、深圳市機(jī)器人協(xié)會(huì)秘書(shū)長(zhǎng)畢亞雷表示，人形機(jī)器人是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)界談得最早、但目前還最不確定前景的方向之一。正如人是經(jīng)過(guò)億萬(wàn)年進(jìn)化而來(lái)，人形機(jī)器人也需要不斷進(jìn)化，目前還處在比較初級(jí)的進(jìn)化階段。

巨頭爭(zhēng)相布局 概念股井噴

“鐵大”來(lái)了！在8月11日小米秋季新品發(fā)布會(huì)上，雷軍“截胡”馬斯克，率先發(fā)布一款全尺寸人形仿生機(jī)器人CyberOne。

盡管沒(méi)有量產(chǎn)計(jì)劃，且成本高達(dá)六七十萬(wàn)元，但小米的“造人”計(jì)劃還是引爆了資本市場(chǎng)，多只概念股持續(xù)井噴。其中，遠(yuǎn)大智能8月16日至8月22日連續(xù)五個(gè)交易日漲停。Wind數(shù)據(jù)顯示，8月11日至8月22日，遠(yuǎn)大智能累計(jì)漲幅達(dá)74.49%，英威騰和長(zhǎng)盈精密漲幅也分別高達(dá)49.20%和23.65%，步科股份、賽象科技和文一科技等多只機(jī)器人概念股累計(jì)漲幅也均在10%以上。

這已非機(jī)器人概念股今年的首波行情。兩個(gè)多月前，馬斯克宣布將于9月30日推出TeslaBot“Optimus（擎天柱）”原型機(jī)，身高1.72米，重量57千克，體型比CyberOne略矮小，售價(jià)也比CyberOne更低，預(yù)計(jì)約為2.5萬(wàn)美元，有望在2023年投產(chǎn)。

當(dāng)時(shí)，A股二級(jí)市場(chǎng)已開(kāi)啟一波機(jī)器人概念股行情。Wind數(shù)據(jù)顯示，6月3日至8月22日，鳴志電器漲幅高達(dá)250.10%，京山輕機(jī)、中大力德和禾川科技等10只概念股漲幅也均超過(guò)100%。

事實(shí)上，人形機(jī)器人并非新概念，近百年來(lái)，一直不斷有行業(yè)巨頭入局。早在1927年，美國(guó)西屋公司制造了世界上第一臺(tái)人形機(jī)器人“Televox”，雖然還不能走動(dòng)，但可抬起接收器接聽(tīng)電話；1973年，早稻田大學(xué)推出真人大小機(jī)器人“WAROT-1”，并為其配置了機(jī)械手、人工視覺(jué)和聽(tīng)力裝置等。誕生于1992年的波士頓動(dòng)力更是持續(xù)研發(fā)人形機(jī)器人。2013年，波士頓動(dòng)力即推出第一代人形機(jī)器人“Atlas”，目前已幾度更新?lián)Q代。

巨頭效應(yīng)為產(chǎn)業(yè)鏈帶來(lái)新活力

在國(guó)內(nèi)，已有不少企業(yè)試水人形機(jī)器人。

“優(yōu)悠，我渴了，請(qǐng)你幫我拿瓶可樂(lè)吧。”在位于深圳市南山區(qū)的優(yōu)必選科技展廳，工作人員向其熊貓機(jī)器人優(yōu)悠發(fā)出指令。收到指令后的熊貓機(jī)器人，很快走到不遠(yuǎn)處的冰柜，拉開(kāi)門(mén)，取出可樂(lè)，確認(rèn)關(guān)好冰柜門(mén)，再走回工作人員身旁，把可樂(lè)遞給她。記者眼前的優(yōu)悠，其實(shí)是一位見(jiàn)過(guò)大世面的人形機(jī)器人。熊貓機(jī)器人優(yōu)悠是優(yōu)必選科技受迪拜世博會(huì)中國(guó)館邀請(qǐng)，在Walker機(jī)器人的基礎(chǔ)上、以國(guó)寶大熊貓的形象為設(shè)計(jì)原型，為中國(guó)館專屬定制的“和平友好使者”。作為深圳科創(chuàng)企業(yè)代表，優(yōu)悠在中國(guó)館工作了六個(gè)月。

優(yōu)必選科技自主研發(fā)的大型人形機(jī)器人Walker歷經(jīng)五年四次重大迭代升級(jí)，能夠完成按摩、擰瓶蓋、端茶倒水等家居任務(wù)，已經(jīng)逐步在影視綜藝、科技展館、政企展廳、科研開(kāi)發(fā)等場(chǎng)景應(yīng)用，也是全球首個(gè)實(shí)現(xiàn)商業(yè)化應(yīng)用的大型人形機(jī)器人。

作為國(guó)內(nèi)最早布局人形機(jī)器人的企業(yè)，優(yōu)必選科技在高性能伺服驅(qū)動(dòng)器、運(yùn)動(dòng)控制算法、計(jì)算機(jī)視覺(jué)、語(yǔ)音、導(dǎo)航、機(jī)器人操作系統(tǒng)都有長(zhǎng)期布局。但在很多人眼中，“優(yōu)必選是個(gè)做兒童玩具的企業(yè)”，項(xiàng)目太前沿、公眾認(rèn)知度低，曾一度令公司苦惱。眼下特斯拉等全球頂尖科技公司的入局或?qū)⑺⑿逻@一認(rèn)知。

優(yōu)必選科技相關(guān)負(fù)責(zé)人向記者表示，特斯拉效應(yīng)會(huì)為國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈帶來(lái)新的活力，這不僅意味著增量的零部件訂單，也意味著更多人才和資金的進(jìn)入，更意味著行業(yè)拐點(diǎn)的臨近。“人形機(jī)器人是一項(xiàng)需要長(zhǎng)期投入的復(fù)雜技術(shù)，相信隨著時(shí)間推移，人形機(jī)器人各項(xiàng)復(fù)雜核心技術(shù)將帶來(lái)超出想象場(chǎng)景的長(zhǎng)期商業(yè)價(jià)值，而堅(jiān)持長(zhǎng)期技術(shù)投入的企業(yè)最終將成為新經(jīng)濟(jì)的中流砥柱。”

在達(dá)闥機(jī)器人位于上海閔行的人形機(jī)器人生產(chǎn)車間，工人們正忙著對(duì)人形機(jī)器人進(jìn)行組裝、測(cè)試等。達(dá)闥機(jī)器人公共事務(wù)經(jīng)理朱正炎向記者透露，這些機(jī)器人基本都已經(jīng)名花有主，不久的將來(lái)，在完成出廠前的測(cè)試等工作后，將運(yùn)達(dá)客戶，主要用于迎賓、引導(dǎo)和咨詢等場(chǎng)景。

“很多人來(lái)問(wèn)，為什么要生產(chǎn)人形機(jī)器人？打掃衛(wèi)生，現(xiàn)在的掃地機(jī)器人也可以，為什么非要做成人形？”朱正炎向記者解釋，“一方面，相較異形機(jī)器人而言，人形機(jī)器人最大的優(yōu)勢(shì)是可以使用人類使用的所有工具，不需要為了機(jī)器人專門(mén)設(shè)計(jì)和打造相關(guān)配套，只需丟到生活中即可；另一方面，人形機(jī)器人還具備多功能性，可以適應(yīng)不同的應(yīng)用場(chǎng)景。”

多功能的人形機(jī)器人，未來(lái)可以真正陪在人的身邊。為此，達(dá)闥已提出2025年打造機(jī)器人保姆的口號(hào)，“大方向是要做人形保姆，希望人形機(jī)器人進(jìn)入到家庭，為人們解決最基礎(chǔ)的又不得不做的家務(wù)，比如打掃衛(wèi)生、做飯等，甚至是更進(jìn)一步,幫忙照顧老人。”

一級(jí)市場(chǎng)看重成本控制

近日，多家機(jī)器人企業(yè)宣布獲得新一輪融資。8月8日，全球物流機(jī)器人企業(yè)極智嘉宣布完成新一輪1億美元融資，由英特爾資本、祥峰成長(zhǎng)基金和清悅資本等共同出資；8月9日，光伏智能清掃機(jī)器人廠商合肥仁潔智能科技有限公司宣布完成Pre-A輪融資，其是由高瓴創(chuàng)投領(lǐng)投，科訊連山企業(yè)家基金跟投，融資金額數(shù)千萬(wàn)人民幣。

在近日召開(kāi)的2022世界機(jī)器人大會(huì)上，工業(yè)和信息化部黨組成員、副部長(zhǎng)辛國(guó)斌表示，中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)投融資持續(xù)活躍，今年上半年，已披露融資金額超過(guò)50億元，核心零部件協(xié)作機(jī)器人、手術(shù)機(jī)器人等領(lǐng)域成為社會(huì)資本關(guān)注的熱點(diǎn)，初步形成了產(chǎn)業(yè)和資本聯(lián)動(dòng)發(fā)展的格局。

相比機(jī)器人產(chǎn)業(yè)投融資的火爆，細(xì)分賽道人形機(jī)器人在一級(jí)市場(chǎng)卻顯得有些平靜。接受記者采訪的多家風(fēng)險(xiǎn)投資機(jī)構(gòu)均表示，機(jī)器人是一個(gè)體量龐大的賽道，底層核心技術(shù)是相通的，人形機(jī)器人的進(jìn)步取決于人工智能水平的整體進(jìn)一步發(fā)展。就當(dāng)下投資而言，更關(guān)注的是在下游有真實(shí)應(yīng)用場(chǎng)景，尤其是對(duì)于B端企業(yè)來(lái)說(shuō)，成本和投資回報(bào)率都是最大的考慮因素。

從投融資數(shù)據(jù)可以獲得最直觀的證明。近日發(fā)布的《中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報(bào)告（2022年）》顯示，2021年，我國(guó)機(jī)器人行業(yè)共發(fā)生投融資事件238起，按照工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人和特種機(jī)器人三大領(lǐng)域劃分統(tǒng)計(jì)來(lái)看，工業(yè)機(jī)器人依舊為融資數(shù)量占比最高的品類。

這一點(diǎn)基石資本合伙人楊勝君感受頗深。他告訴記者，基石資本在機(jī)器人領(lǐng)域的投資邏輯主要基于中國(guó)制造業(yè)的數(shù)字化和自動(dòng)化轉(zhuǎn)型，機(jī)器換人的確定性較高且應(yīng)用的行業(yè)巨大，需求旺盛，因此此前投資主要集中于工業(yè)領(lǐng)域，比如埃夫特。

他表示，工業(yè)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人之后，隨著人工智能技術(shù)如視覺(jué)技術(shù)的發(fā)展，機(jī)械臂的智能化程度越來(lái)越高，才出現(xiàn)人形機(jī)器人，其核心是比傳統(tǒng)機(jī)械臂更加接近人類，但底層技術(shù)本質(zhì)沒(méi)有差別，并沒(méi)有出現(xiàn)跨代式的技術(shù)突破，只是做形式上的一些變化。

毅達(dá)資本投資總監(jiān)崔任之也認(rèn)為，和智能手機(jī)、智能汽車一樣，人形機(jī)器人也是一種面向5G時(shí)代的智能終端。本輪技術(shù)革命的一大特點(diǎn)是，大數(shù)據(jù)、人工智能等技術(shù)與垂直行業(yè)的知識(shí)數(shù)據(jù)深度融合，頭部科技公司傾向于在云網(wǎng)端芯多維度進(jìn)行能力搭建，通過(guò)硬件預(yù)埋、數(shù)據(jù)積淀、軟件升級(jí)的方式，推動(dòng)智能終端不斷優(yōu)化使用體驗(yàn)。

談及毅達(dá)資本在機(jī)器人賽道的布局，崔任之表示主要關(guān)注競(jìng)爭(zhēng)力突出的公司，核心看三點(diǎn)：首先看公司是否掌握自主核心技術(shù)；其次看公司的產(chǎn)品力，包括性能、成本、供應(yīng)鏈等方面；最后看該公司能否在海外市場(chǎng)打開(kāi)局面。

商業(yè)化落地還很遠(yuǎn)

人形機(jī)器人比較特殊的是，行業(yè)整體處于早期投入階段，研發(fā)投入是最主要的成本，遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于硬件成本。一家國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人企業(yè)相關(guān)負(fù)責(zé)人也向記者證實(shí)，公司目前在售的人形機(jī)器人，價(jià)格雖然沒(méi)有小米的貴，但也達(dá)幾十萬(wàn)元。

該企業(yè)負(fù)責(zé)人告訴記者，人形機(jī)器人雖然出現(xiàn)多年，但目前仍屬嬰兒期，甚至說(shuō)是新生兒都可以，“盡管市場(chǎng)潛力巨大，但商業(yè)化落地任重道遠(yuǎn)。”

在哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人研究所所長(zhǎng)、機(jī)器人技術(shù)與系統(tǒng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室副主任趙杰看來(lái)，人形機(jī)器人快速發(fā)展起來(lái)的前提在于它離商業(yè)應(yīng)用有多遠(yuǎn)。馬斯克雖然規(guī)劃了具體的目標(biāo)，但他將重心過(guò)多傾向于機(jī)器人的動(dòng)作，而恰恰相反的是，任何一種仿生機(jī)器人，人們更關(guān)注的是它的作業(yè)能力，考慮它是否能夠替代人的一些服務(wù)作業(yè)。換句話說(shuō)，機(jī)器人能夠替代人類完成一些服務(wù)作業(yè)才是它能夠走向商業(yè)化的起點(diǎn)。基于這個(gè)角度，在趙杰看來(lái)，馬斯克可能對(duì)人形機(jī)器人的商業(yè)化的態(tài)度過(guò)于樂(lè)觀，總的來(lái)說(shuō)，人形機(jī)器人離商業(yè)化落地還有很長(zhǎng)的路要走。

“人形機(jī)器人距離市場(chǎng)期待還有很長(zhǎng)的路要走，需要技術(shù)上的攻關(guān)與突破。”朱正炎向記者表示，“比如要讓人形機(jī)器人進(jìn)家庭，必須要有一個(gè)類似于人的相對(duì)靈活的雙足，可以像人一樣在靜平衡和動(dòng)平衡之間自由轉(zhuǎn)換。”

畢亞雷預(yù)言，未來(lái)十年仿生機(jī)器人將進(jìn)入實(shí)用階段，與應(yīng)用場(chǎng)景相結(jié)合，從而實(shí)現(xiàn)某些人類需要的功能，這符合當(dāng)下進(jìn)化的客觀路徑。