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翻跟頭過障礙繞陷阱,2022國際自主智能機器人大賽開賽

   日期:2022-08-29     來源:北京日報客戶端     評論:0    
  “哇,好棒!”目睹一臺身高僅38厘米的機器人伸出雙臂,一個跟頭翻過了高8厘米的障礙,觀戰(zhàn)的小朋友忍不住歡呼鼓掌,為它加油。8月27日,在北京科學(xué)中心,一臺臺小巧的機器人正努力越過障礙、繞過“陷阱”。這里正在進行的,是2022國際自主智能機器人大賽。來自國內(nèi)外高校的近500支隊伍在線上線下參賽,圍繞“看誰能馴化出更聰明的機器人”展開比拼。

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  在線下參賽的隊伍,使用的機器人均為主辦方提供,選手則需要在“軟件”上下功夫,通過編寫、優(yōu)化程序讓機器人完成指定任務(wù)。大賽技術(shù)委員會主任、清華大學(xué)集成電路學(xué)院教授張春介紹,往屆大賽的參賽隊伍代碼,主辦方都予以開源,因此每屆選手都是“站在巨人的肩膀上”。也正因如此,賽道難度也在逐年升級,闖關(guān)項目有所增加,整體色彩也從黑白灰升級為五彩斑斕,這對機器人來說都是新的挑戰(zhàn)。
 
  上午9時許,U型賽首場比賽正式開賽,機器人要在賽道上越過多種障礙,需要具備聰慧的大腦、敏銳的感官和靈巧的身手。來自華中科技大學(xué)的代表隊率先登場,機器人邁開小碎步,躲過“深坑”,卻在翻越障礙后掉下了賽道,兩次機會用完,很遺憾沒能完賽。隊員龔?fù)瑢W(xué)是華中科技大學(xué)的大二學(xué)生,他說,這次參賽的隊友都是來自同一個實驗室的師兄弟,在備賽調(diào)試過程中收獲了很多樂趣。相信人形機器人在各個方面都會有長遠的發(fā)展,也希望大賽的賽道能隨之不斷優(yōu)化更新。
 
  一支支代表隊接連登場,不過,也有些機器人不太“聰明”,還沒等宣布比賽開始的橫桿抬起,就一頭撞到了桿子上,或是光顧著躲避小障礙,卻一腳踩空掉下了賽道,黯然離場。賽場上比得火熱,一旁候場的選手也正在加緊調(diào)試,期待比出好成績。
 
  在奪寶賽的場地上活躍著的,是一批體型更大的人形機器人。它們不僅能認出數(shù)字,按順序依次走過指定點位,還能化身“搬運工”,將物品操作到指定地點。
 
  據(jù)介紹,本屆大賽分為實體賽、虛擬賽、命題賽三大類多個小賽項。傳統(tǒng)的實體賽和虛擬賽具體包括實體U型賽、競速賽、宮格賽、奪寶賽、虛擬U型賽、虛擬足球賽等項目。同時,為積累人工智能技術(shù)創(chuàng)新、促進機器人技術(shù)的實際應(yīng)用,大賽還設(shè)立了企業(yè)命題賽,推動機器人關(guān)鍵技術(shù)向應(yīng)用需求轉(zhuǎn)化落地。
 
 
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