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翻跟頭過(guò)障礙繞陷阱,2022國(guó)際自主智能機(jī)器人大賽開(kāi)賽

   日期:2022-08-29     來(lái)源:北京日?qǐng)?bào)客戶端     評(píng)論:0    
  “哇,好棒!”目睹一臺(tái)身高僅38厘米的機(jī)器人伸出雙臂,一個(gè)跟頭翻過(guò)了高8厘米的障礙,觀戰(zhàn)的小朋友忍不住歡呼鼓掌,為它加油。8月27日,在北京科學(xué)中心,一臺(tái)臺(tái)小巧的機(jī)器人正努力越過(guò)障礙、繞過(guò)“陷阱”。這里正在進(jìn)行的,是2022國(guó)際自主智能機(jī)器人大賽。來(lái)自國(guó)內(nèi)外高校的近500支隊(duì)伍在線上線下參賽,圍繞“看誰(shuí)能馴化出更聰明的機(jī)器人”展開(kāi)比拼。

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  在線下參賽的隊(duì)伍,使用的機(jī)器人均為主辦方提供,選手則需要在“軟件”上下功夫,通過(guò)編寫、優(yōu)化程序讓機(jī)器人完成指定任務(wù)。大賽技術(shù)委員會(huì)主任、清華大學(xué)集成電路學(xué)院教授張春介紹,往屆大賽的參賽隊(duì)伍代碼,主辦方都予以開(kāi)源,因此每屆選手都是“站在巨人的肩膀上”。也正因如此,賽道難度也在逐年升級(jí),闖關(guān)項(xiàng)目有所增加,整體色彩也從黑白灰升級(jí)為五彩斑斕,這對(duì)機(jī)器人來(lái)說(shuō)都是新的挑戰(zhàn)。
 
  上午9時(shí)許,U型賽首場(chǎng)比賽正式開(kāi)賽,機(jī)器人要在賽道上越過(guò)多種障礙,需要具備聰慧的大腦、敏銳的感官和靈巧的身手。來(lái)自華中科技大學(xué)的代表隊(duì)率先登場(chǎng),機(jī)器人邁開(kāi)小碎步,躲過(guò)“深坑”,卻在翻越障礙后掉下了賽道,兩次機(jī)會(huì)用完,很遺憾沒(méi)能完賽。隊(duì)員龔?fù)瑢W(xué)是華中科技大學(xué)的大二學(xué)生,他說(shuō),這次參賽的隊(duì)友都是來(lái)自同一個(gè)實(shí)驗(yàn)室的師兄弟,在備賽調(diào)試過(guò)程中收獲了很多樂(lè)趣。相信人形機(jī)器人在各個(gè)方面都會(huì)有長(zhǎng)遠(yuǎn)的發(fā)展,也希望大賽的賽道能隨之不斷優(yōu)化更新。
 
  一支支代表隊(duì)接連登場(chǎng),不過(guò),也有些機(jī)器人不太“聰明”,還沒(méi)等宣布比賽開(kāi)始的橫桿抬起,就一頭撞到了桿子上,或是光顧著躲避小障礙,卻一腳踩空掉下了賽道,黯然離場(chǎng)。賽場(chǎng)上比得火熱,一旁候場(chǎng)的選手也正在加緊調(diào)試,期待比出好成績(jī)。
 
  在奪寶賽的場(chǎng)地上活躍著的,是一批體型更大的人形機(jī)器人。它們不僅能認(rèn)出數(shù)字,按順序依次走過(guò)指定點(diǎn)位,還能化身“搬運(yùn)工”,將物品操作到指定地點(diǎn)。
 
  據(jù)介紹,本屆大賽分為實(shí)體賽、虛擬賽、命題賽三大類多個(gè)小賽項(xiàng)。傳統(tǒng)的實(shí)體賽和虛擬賽具體包括實(shí)體U型賽、競(jìng)速賽、宮格賽、奪寶賽、虛擬U型賽、虛擬足球賽等項(xiàng)目。同時(shí),為積累人工智能技術(shù)創(chuàng)新、促進(jìn)機(jī)器人技術(shù)的實(shí)際應(yīng)用,大賽還設(shè)立了企業(yè)命題賽,推動(dòng)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)向應(yīng)用需求轉(zhuǎn)化落地。
 
 
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