在美國陸軍資助下，加州大學伯克利分校仿生微系統(tǒng)實驗室的研究人員開發(fā)出了一種名為Salto的敏捷機器人，能夠協(xié)助進行偵察和搜救行動。
Salto可實現(xiàn)原地多次彈跳，彈跳時間可超過10分鐘，次數(shù)超過100次，垂直彈跳高度可達1.2米，速度最高為12-16km/h。
Salto能夠連續(xù)快速跳躍，穿過廢墟等復雜的地形，而這些地形只有通過跳躍或飛行的方式才有可能穿過。
小型機器人可以做很多事，比如去大型機器人或人類無法活動的地方。假設在災難發(fā)生時，人類可能被困在碎石碎磚里面，這時候它們就可以用于尋找受災的人，且不會對救援者造成危險，甚至會比沒有輔助工具的救援者更快。
今天，咱們再看一款更牛的機器人，美國加州理工學院(Caltech)的研究人員開發(fā)了一種新型機器人，開創(chuàng)了一種介于行走和飛行之間的特殊運動方式。
這就是雙足飛行機器人LEO，LEO就像穿著噴氣式飛機服的人在著陸或起飛時如何控制他們的腿和腳，而LEO使用基于螺旋槳的分布式推進器和腿關節(jié)的同步控制進行運動，它們之間存在相似性。
LEO的重量為2.58千克，行走時整機高度為75cm。
LEO走路時就像穿著高跟鞋，但這些「高跟鞋」可以讓它保持平衡。
LEO還能飛行，飛行落地后還能自由行走。
LEO滑滑板過障礙也毫不費力，看起來比初級滑板愛好者還要厲害。
高難度的走繩索也能順利通過。
LEO的輕巧腿通過支撐大部分重量來減輕推進器的壓力，但由于推進器與腿部關節(jié)同步控制，LEO具有了不可思議的平衡。
相比跳蚤機器人Salto，LEO未來的應用場景應該更豐富。比如LEO設計的技術可以促進自適應起落架系統(tǒng)的發(fā)展，該系統(tǒng)由用于空中機器人和其他類型飛行器的受控腿部關節(jié)組成。該團隊設想，未來的火星旋翼機可以配備腿式起落架，以便這些空中機器人降落在傾斜或不平坦的地形上時可以保持身體平衡，從而降低在具有挑戰(zhàn)性的著陸條件下失敗的風險。
