在美國(guó)陸軍資助下，加州大學(xué)伯克利分校仿生微系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室的研究人員開(kāi)發(fā)出了一種名為Salto的敏捷機(jī)器人，能夠協(xié)助進(jìn)行偵察和搜救行動(dòng)。
Salto可實(shí)現(xiàn)原地多次彈跳，彈跳時(shí)間可超過(guò)10分鐘，次數(shù)超過(guò)100次，垂直彈跳高度可達(dá)1.2米，速度最高為12-16km/h。
Salto能夠連續(xù)快速跳躍，穿過(guò)廢墟等復(fù)雜的地形，而這些地形只有通過(guò)跳躍或飛行的方式才有可能穿過(guò)。
小型機(jī)器人可以做很多事，比如去大型機(jī)器人或人類(lèi)無(wú)法活動(dòng)的地方。假設(shè)在災(zāi)難發(fā)生時(shí)，人類(lèi)可能被困在碎石碎磚里面，這時(shí)候它們就可以用于尋找受災(zāi)的人，且不會(huì)對(duì)救援者造成危險(xiǎn)，甚至?xí)葲](méi)有輔助工具的救援者更快。
今天，咱們?cè)倏匆豢罡５臋C(jī)器人，美國(guó)加州理工學(xué)院(Caltech)的研究人員開(kāi)發(fā)了一種新型機(jī)器人，開(kāi)創(chuàng)了一種介于行走和飛行之間的特殊運(yùn)動(dòng)方式。
這就是雙足飛行機(jī)器人LEO，LEO就像穿著噴氣式飛機(jī)服的人在著陸或起飛時(shí)如何控制他們的腿和腳，而LEO使用基于螺旋槳的分布式推進(jìn)器和腿關(guān)節(jié)的同步控制進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，它們之間存在相似性。
LEO的重量為2.58千克，行走時(shí)整機(jī)高度為75cm。
LEO走路時(shí)就像穿著高跟鞋，但這些「高跟鞋」可以讓它保持平衡。
LEO還能飛行，飛行落地后還能自由行走。
LEO滑滑板過(guò)障礙也毫不費(fèi)力，看起來(lái)比初級(jí)滑板愛(ài)好者還要厲害。
高難度的走繩索也能順利通過(guò)。
LEO的輕巧腿通過(guò)支撐大部分重量來(lái)減輕推進(jìn)器的壓力，但由于推進(jìn)器與腿部關(guān)節(jié)同步控制，LEO具有了不可思議的平衡。
相比跳蚤機(jī)器人Salto，LEO未來(lái)的應(yīng)用場(chǎng)景應(yīng)該更豐富。比如LEO設(shè)計(jì)的技術(shù)可以促進(jìn)自適應(yīng)起落架系統(tǒng)的發(fā)展，該系統(tǒng)由用于空中機(jī)器人和其他類(lèi)型飛行器的受控腿部關(guān)節(jié)組成。該團(tuán)隊(duì)設(shè)想，未來(lái)的火星旋翼機(jī)可以配備腿式起落架，以便這些空中機(jī)器人降落在傾斜或不平坦的地形上時(shí)可以保持身體平衡，從而降低在具有挑戰(zhàn)性的著陸條件下失敗的風(fēng)險(xiǎn)。
