近日,以河北工業(yè)大學(xué)為第一起草單位并由該校韓旭教授牽頭,王嘉、張露予、段書用、陶友瑞等教師作為主要起草人起草的國家標(biāo)準(zhǔn)《工業(yè)機器人平均無故障工作時間計算方法》(計劃號:20203803-T-604)在全國標(biāo)準(zhǔn)信息公共服務(wù)平臺正式發(fā)布,在國際上率先制定了工業(yè)機器人可靠性評估標(biāo)準(zhǔn),實現(xiàn)了“零”的突破。
由于僅在試驗場進行測試無法有效反映真實工況下工業(yè)機器人的平均無故障工作時間。該項標(biāo)準(zhǔn)首次將試驗場和現(xiàn)場相結(jié)合,融合測試數(shù)據(jù)與服役數(shù)據(jù),降低了工業(yè)機器人測試評價成本,為國產(chǎn)工業(yè)機器人質(zhì)量保障與可靠性提升提供了理論和技術(shù)支持,引領(lǐng)并推動了機器人行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)和標(biāo)準(zhǔn)化發(fā)展。

據(jù)介紹,2019年7月,河北工業(yè)大學(xué)成立全國自動化系統(tǒng)與集成標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會機器人與機器人裝備分技術(shù)委員會工業(yè)機器人可靠性工作組,由河北工業(yè)大學(xué)牽頭,聯(lián)合國內(nèi)工業(yè)機器人龍頭企業(yè)、國家機器人檢測評價中心、機器人核心零部件廠家共19家單位,歷經(jīng)3年多時間,立項并獲批《工業(yè)機器人平均無故障工作時間計算方法》國家標(biāo)準(zhǔn)。目前,依托河北工業(yè)大學(xué)的工業(yè)機器人可靠性工作組,起草提交了機器人可靠性相關(guān)國家標(biāo)準(zhǔn)5項,服務(wù)機器人安全性、試驗方法標(biāo)準(zhǔn)4項。