DARPA復雜環(huán)境機器人自主彈性計劃(Robotic Autonomy in Complex Environments with Resiliency，RACER)的參與團隊正在進行一項實驗，并將于9月15日至27日在加州羅伯茨營挑戰(zhàn)更加困難的越野地形。RACER計劃旨在為無人駕駛戰(zhàn)車提供越野自主能力，同時以與現實情況下由人類駕駛的速度行駛。

 

　　卡內基梅隆大學、NASA JPL實驗室和華盛頓大學分別為今年早些時候在加利福尼亞州歐文堡的“實驗1”中測試的DARPA提供的機器人系統開發(fā)了自主軟件堆棧，現在正在參與當前的試驗。

 

　　實驗1于2022年3月至4月在六個與戰(zhàn)斗相關的地形上進行。這些團隊進行了40多次自主行駛，每次行駛約2英里，并達到了每小時不到20英里的速度。團隊在沙漠環(huán)境中面臨的最大挑戰(zhàn)是車輛識別、分類和以更高速度避開障礙物的能力。歐文堡的地形提供了許多障礙物(巖石、灌木、溝渠等)，這些障礙物結合了debilitating hazards嚴重危險(能夠嚴重損壞車輛)和non-debilitating impediments一般障礙(損壞車輛的能力有限)。

 

　　DARPA RACER Experiment 1

 

　　DARPA戰(zhàn)術技術辦公室RACER項目經理Stuart Young說：“自實驗1以來，團隊一直在努力通過開發(fā)新的自主算法技術來改善對環(huán)境的感知并規(guī)劃通航路線。DARPA提供的RACER車輛是配備世界級傳感和計算能力的高性能全地形車輛，但團隊的重點是計算解決方案，因為該平臺遇到越來越復雜的越野地形。”

 

　　實驗2將要求團隊超越沙漠環(huán)境中發(fā)現的環(huán)境特征(主要測試他們的感知算法)，以納入新的挑戰(zhàn)。新挑戰(zhàn)之一將是更大更陡峭的山丘。這將強調機器人車輛保持控制的能力，尤其是在陡峭的斜坡上、在光滑的表面上和在溝渠中導航。車隊還必須在駕駛通過或繞過這些不同的障礙物時制定更長遠的計劃，以便成功地進行線路導航。

 

　　“我們追求的是能夠在非結構化越野地形上以僅受傳感器性能、機械約束和安全性考慮的限制的速度行駛的無人駕駛地面車輛，”Young說。“至少，程序目標是軟件性能，允許越野速度與人類駕駛員相當。”