2009年元旦前夕，一個(gè)偶然的機(jī)會，王萬國來到智能公司開始了為期9個(gè)月的實(shí)習(xí)工作，也就是這一次“偶遇”，讓他認(rèn)識了智能公司自主研發(fā)的有點(diǎn)“呆萌”的巡檢機(jī)器人。當(dāng)他了解到這款小小的巡檢機(jī)器人肩負(fù)著保障電網(wǎng)安全運(yùn)行的重大使命的時(shí)候，對它更是心生好感。2010年6月，碩士畢業(yè)后的王萬國毅然放棄了國內(nèi)知名通訊公司的豐厚offer，選擇了智能公司，投入到電力機(jī)器人研發(fā)這個(gè)新興領(lǐng)域。

 

　　智能賦能，破解行業(yè)難題從“看得清”到“看得懂”

 

　　如果說各種硬件設(shè)備和傳感器給予了機(jī)器人生命的話，那么人工智能技術(shù)則賦予了機(jī)器人智慧的靈魂。機(jī)器人身上安裝的攝像機(jī)好比眼睛，王萬國負(fù)責(zé)的工作就是讓機(jī)器人擁有更加智慧的雙眼，讓它不僅能清晰的看到，更要聰明的看懂。

　　剛來智能公司不到一個(gè)月，他就被派往了浙江蘭溪芝堰500kV變電站，負(fù)責(zé)機(jī)器人智能算法研究和調(diào)試，以前習(xí)慣坐在實(shí)驗(yàn)室的他毫無防備的就被派到了基層一線，面對南方潮濕的環(huán)境，他開始水土不服，身上長滿了濕疹，但這還不是讓他最痛苦的事情，因?yàn)楹芸焖l(fā)現(xiàn)，原本機(jī)器人在這里也出現(xiàn)了“水土不服”。秋季的江浙一帶經(jīng)常會出現(xiàn)大霧，尤其是變電站還處在山區(qū)，大霧持續(xù)時(shí)間更長，機(jī)器人巡檢時(shí)被濃霧包圍，根本看不清楚設(shè)備的表盤，更不用說去讀取示數(shù)了。如何才能撥開“迷霧”?他開始分析霧天設(shè)備圖像的特點(diǎn)，建立了霧天圖像的物理模型，提出了高斯函數(shù)規(guī)定化直方圖的去霧算法，實(shí)現(xiàn)了圖像的清晰化，使機(jī)器人能看得更清楚。

 

　　機(jī)器人“看得清”只是萬里長征的第一步，如何讓它能自己“看得懂”?王萬國將圖像處理和模式識別技術(shù)應(yīng)用到機(jī)器人身上，實(shí)現(xiàn)了設(shè)備狀態(tài)的自動(dòng)識別，實(shí)現(xiàn)了對儀表數(shù)據(jù)的自動(dòng)讀取，這也開啟了人工智能技術(shù)在機(jī)器人中應(yīng)用的序幕。從那之后，炎熱七月的中原大地，寒風(fēng)刺骨的黃土高原，都留下了他與機(jī)器人為伴的身影。

 

　　尋求突破，解決技術(shù)難題從“看得準(zhǔn)”到“看明白”

 

　　王萬國為在地上走的巡檢機(jī)器人安上了一雙“慧眼”，那天上飛的巡線無人機(jī)更加需要這雙“慧眼”。“差之毫厘，繆以千里”，無人機(jī)稍微的偏差就無法拍到設(shè)備目標(biāo)的圖像。他和團(tuán)隊(duì)苦思冥想，有人說要用多目全景相機(jī)，有人說要更精準(zhǔn)的導(dǎo)航控制，可最終都發(fā)現(xiàn)受限于無人機(jī)載荷和當(dāng)前技術(shù)而無法實(shí)現(xiàn)。一個(gè)周末的晚上，他那個(gè)處于“十萬個(gè)為什么”階段的女兒問道：“人類為什么要長兩只眼睛?”“是為了看清楚物體的遠(yuǎn)近呀!”是啊，為什么不給無人機(jī)也安裝上兩只“眼睛”呢?于是，他設(shè)計(jì)了一種通過廣角攝像機(jī)拍攝大場景圖像，前端芯片識別出場景中各設(shè)備的位置，再讓長焦相機(jī)對特定目標(biāo)進(jìn)行精準(zhǔn)拍攝的模式。他通過對神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型壓縮，將算法移植到只有一個(gè)信用卡大小的芯片中，實(shí)現(xiàn)了無人機(jī)端的智能處理。

 

　　創(chuàng)新的思路從來不是閉門造車，技術(shù)的應(yīng)用也從來不是紙上談兵，2018年7月，王萬國帶著他的無人機(jī)在萊蕪鄒川線#401塔進(jìn)行飛行測試，經(jīng)常一待就是一整天，嘗試了不同的光照條件、不同的距離、最終得到了最優(yōu)的測試參數(shù)，研制的人工智能無人機(jī)巡檢系統(tǒng)成功在500kV實(shí)際線路測試應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)了無人機(jī)在實(shí)時(shí)巡檢過程中“看得準(zhǔn)”，這項(xiàng)成果也入圍了中央企業(yè)熠星創(chuàng)新創(chuàng)意大賽復(fù)賽。

 

　　同巡檢機(jī)器人一樣，“看清楚”不代表“看明白”，一線人員真正需要的是讓計(jì)算機(jī)真正“看明白”巡檢圖像。輸電線路的缺陷中，銷釘缺失是最常見又隱患最大的缺陷，“銷釘雖小，危害不少”，而無人機(jī)拍攝的2000萬像素的圖像中銷釘卻只有200個(gè)像素，找到它猶如在一平方米枯草中找到一個(gè)黃豆粒。他和團(tuán)隊(duì)試過不下10余種深度學(xué)習(xí)算法，但結(jié)果總是不理想。正當(dāng)大家一籌莫展時(shí)，他說，“為什么我們不退而求其次，先去識別銷釘所在大區(qū)域的設(shè)備連接部件呢!”正是基于這種多級檢測的策略，解決了銷釘缺失缺陷自動(dòng)判別這一技術(shù)難題，真正實(shí)現(xiàn)了“看得懂”。2019年12月，在國網(wǎng)設(shè)備部組織的比賽中，他們這一成果在系統(tǒng)內(nèi)外38家企業(yè)的綜合排名中位居第一，并成功應(yīng)用于國網(wǎng)公司推廣的無人機(jī)巡檢智能管控平臺。

 

　　行業(yè)跨越，從“電網(wǎng)智能衛(wèi)士”到“疫情防控能手”

 

　　王萬國和團(tuán)隊(duì)讓機(jī)器人擁有了保護(hù)電網(wǎng)安全的智慧雙眼，而2020年春節(jié)前后的一場疫情催促他和機(jī)器人不斷“成長”，變身為疫情防控能手，賦予了機(jī)器人“眼睛”新的含義。

 

　　2020年2月，作為一名青年黨員，王萬國與其他7名黨員一同挺身而出，提前復(fù)工，組建起多功能防疫機(jī)器人項(xiàng)目黨員突擊隊(duì)。那段時(shí)間，正是關(guān)鍵時(shí)刻，怕不怕?王萬國看著躲在懷里撒嬌大女兒，“作為父親，哪能不怕?但是作為一名研發(fā)人員，能用自己所學(xué)的知識為疫情防控做出點(diǎn)力所能及的貢獻(xiàn)，那也是義不容辭的事情。”

 

　　讓“看”變電站設(shè)備缺陷的電力機(jī)器人，“轉(zhuǎn)行”成為去“看”人員是否體溫正常的防疫機(jī)器人，這看上去簡單，實(shí)施起來卻頗有難度。時(shí)間緊迫，壓力巨大，他與團(tuán)隊(duì)干脆“搬”到了公司，用兩天兩夜完成了20000余張圖像的搜集與標(biāo)注、訓(xùn)練與識別，實(shí)現(xiàn)了人員是否佩戴口罩行為的精準(zhǔn)識別及報(bào)警，識別準(zhǔn)確率超過了95%。僅僅7天，這款能測溫、能測口罩佩戴情況的多功能防疫機(jī)器人研發(fā)出來了。隨后，這款疫情期間極具實(shí)用價(jià)值的防疫機(jī)器人產(chǎn)品迅速在省公司、濟(jì)南傳染病醫(yī)院等場所進(jìn)行了部署應(yīng)用，避免了由于測溫緩慢導(dǎo)致的人員聚集，大大提高疫情防控人員的工作效率。

 

　　開啟新篇，從“個(gè)人創(chuàng)新成長”到“成立創(chuàng)新型團(tuán)隊(duì)”

 

　　“我碩士畢業(yè)就來到了國網(wǎng)智能公司。在這里，有寬松的科研環(huán)境和有力的資金支持，我可以將我所學(xué)的知識與一線的應(yīng)用進(jìn)行結(jié)合，助力機(jī)器人智能性的提升。”探索未知領(lǐng)域的過程，艱辛與快樂并存。對王萬國來說，幸運(yùn)之處在于單位對科技創(chuàng)新很重視，并為創(chuàng)新搭建了高水平的科研平臺。

 

　　“他為人正直，堅(jiān)守初心，做事公平公正，勇于創(chuàng)新突破，敢于承擔(dān)負(fù)責(zé)，在困難面前沖鋒在前，無所畏懼，為團(tuán)隊(duì)樹立了良好的榜樣。”團(tuán)隊(duì)成員李振宇如此評價(jià)王萬國。王童博士在畢業(yè)加入團(tuán)隊(duì)不久就感慨地說：“我在他身上學(xué)習(xí)到最多是兢兢業(yè)業(yè)的態(tài)度和無私分享的精神。他在研發(fā)工作中總是沖鋒在第一線，時(shí)常點(diǎn)撥團(tuán)隊(duì)成員的工作思路，分享研究成果，使我們每一位都獲益匪淺。”不斷創(chuàng)新成長，不斷超越突破，憑借這樣的初心與堅(jiān)守，他的團(tuán)隊(duì)多人快速成長為技術(shù)骨干，先后有3人次獲得中國專利金獎(jiǎng)、銀獎(jiǎng)。

 

　　“我最大的愿望是讓機(jī)器人更加智能!”除了在技術(shù)領(lǐng)域與團(tuán)隊(duì)一同鉆研，王萬國還十分注重團(tuán)隊(duì)文化建設(shè)，經(jīng)常組織開展學(xué)術(shù)沙龍和頭腦風(fēng)暴，營造了濃厚的學(xué)習(xí)環(huán)境。他積極為研發(fā)人員爭取實(shí)踐機(jī)會，手把手傳授專業(yè)技能，幫助青年職工成長。2022年，王萬國帶領(lǐng)他們科室獲得山東省青年創(chuàng)新突擊隊(duì)。

 

　　“黑夜給了我黑色的眼睛，我卻用它來尋找光明。”這是他十分喜歡的一句詩。“青春永不止步，創(chuàng)新筑夢未來。我們賦予了機(jī)器人“靈性”雙眸、“智慧”大腦，還要讓它從“看得懂”、“看明白”到“做得到”的新突破，打造機(jī)器人“AI大腦”，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主決策、自主操控，推進(jìn)人工智能技術(shù)應(yīng)用，書寫智能運(yùn)檢時(shí)代新篇章。”王萬國如是說。