在特斯拉的AI日上，特斯拉的擎天柱原型機(jī)器人吸引了大部分的目光和輿論，但并不是演示會(huì)上分享的唯一亮點(diǎn)。該公司分享了其自動(dòng)駕駛儀（Autopilot）和全自動(dòng)駕駛（FSD：Full Self Driving）軟件改進(jìn)的新細(xì)節(jié)，以及Dojo超級(jí)計(jì)算機(jī)的更新狀況。
活動(dòng)中介紹了自動(dòng)駕駛軟件是如何改進(jìn)的?，F(xiàn)在有16萬客戶在運(yùn)行測(cè)試版軟件，而去年這個(gè)數(shù)量只有2000名客戶。
特斯拉表示，F(xiàn)SD總共發(fā)布了35個(gè)軟件版本。在演示結(jié)束的問答環(huán)節(jié)中，馬斯克做出了另一個(gè)預(yù)測(cè)：這項(xiàng)技術(shù)將在今年年底前準(zhǔn)備好在全球范圍內(nèi)推出，但他承認(rèn)在實(shí)現(xiàn)之前還存在監(jiān)管和測(cè)試障礙。
隨后，特斯拉負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛儀運(yùn)動(dòng)規(guī)劃的技術(shù)主管Paril Jain展示了FSD如何在特定的交互中改進(jìn)，并能夠做出“類人”決策。例如，當(dāng)一輛特斯拉左轉(zhuǎn)進(jìn)入十字路口時(shí)，它可以選擇一個(gè)不會(huì)與過街人群等障礙物擦肩而過的軌跡。
眾所周知，每輛特斯拉都可以提供數(shù)據(jù)集來構(gòu)建FSD使用的模型，據(jù)特斯拉的工程經(jīng)理Phil Duan說，現(xiàn)在特斯拉將開始根據(jù)這些數(shù)據(jù)構(gòu)建和處理詳細(xì)的3D結(jié)構(gòu)。他們表示，這些汽車還可以提高在不同環(huán)境情況下的決策能力，如夜間、大霧和下雨。
特斯拉在其超級(jí)計(jì)算機(jī)上訓(xùn)練自己的人工智能軟件，然后通過無線軟件更新將結(jié)果反饋給客戶的車輛。為了做到這一點(diǎn)，它會(huì)處理來自目前在路上行駛的100多萬輛裝有攝像頭的特斯拉的視頻，并在虛幻引擎中內(nèi)置了一個(gè)模擬器，用于改進(jìn)自動(dòng)駕駛儀。
這家汽車制造商已經(jīng)擁有一臺(tái)基于Nvidia GPU的大型超級(jí)計(jì)算機(jī)和一個(gè)存儲(chǔ)30PB(即3000萬GB)視頻的數(shù)據(jù)中心。特斯拉還在開發(fā)一款使用特斯拉設(shè)計(jì)的芯片、名為Dojo的超級(jí)電腦。該公司表示，只需4個(gè)Dojo機(jī)柜，就可以取代由4000個(gè)GPU組成的72個(gè)GPU機(jī)架。
在去年的AI日上，高管們公布了Dojo的第一個(gè)芯片和訓(xùn)練模塊，最終將發(fā)展成一個(gè)完整的Dojo集群或稱為“ExaPod”。今天，該公司宣布第一個(gè)ExaPod預(yù)計(jì)將在2023年第一季度完工。該公司計(jì)劃建造7個(gè)。特斯拉表示，在10個(gè)機(jī)柜的系統(tǒng)中，Dojo ExaPod將打破計(jì)算障礙，包含1.3TB的高速SRAM和13TB的高帶寬DRAM。
自去年的AI日以來，Dojo開發(fā)達(dá)到了幾個(gè)關(guān)鍵里程碑，包括安裝第一個(gè)Dojo機(jī)柜，測(cè)試2.2MW的負(fù)載測(cè)試。Dojo還演示了使用25個(gè)Dojo模具運(yùn)行穩(wěn)定擴(kuò)散模型，根據(jù)“火星上的賽博卡車”提示創(chuàng)建AI生成圖像。
現(xiàn)在所有的特斯拉汽車都標(biāo)配了一個(gè)被稱為自動(dòng)駕駛儀（Autopilot）的駕駛員輔助功能。再支付1.5萬美元，車主就可以購買“全自動(dòng)駕駛”（FSD）選項(xiàng)。馬斯克曾多次承諾，有一天該選項(xiàng)將為特斯拉車主提供完全自動(dòng)駕駛的功能。到目前為止，F(xiàn)SD仍然是一個(gè)“第2級(jí)”的駕駛輔助系統(tǒng)，這意味著駕駛者在車輛行駛時(shí)必須完全參與車輛的操作。
如今，美國和加拿大約有16萬名司機(jī)可以使用FSD，用戶可以在城市街道和當(dāng)?shù)氐缆飞鲜褂肁utopilot的部分自動(dòng)化駕駛輔助系統(tǒng)。該系統(tǒng)據(jù)稱可以加速和減速、轉(zhuǎn)彎，這對(duì)自動(dòng)化系統(tǒng)來說是極其困難的，以及識(shí)別交通信號(hào)和其他路標(biāo)。
由于FSD故障和其他安全問題的報(bào)告，特斯拉與聯(lián)邦政府陷入了困境。美國國家公路交通安全管理局正在調(diào)查16起事故，其中特斯拉車主使用自動(dòng)駕駛系統(tǒng)撞上了靜止的應(yīng)急車輛，導(dǎo)致15人受傷，1人死亡。今年早些時(shí)候，在政府升級(jí)調(diào)查后，特斯拉可能會(huì)召回Autopilot、FSD或兩者都召回。
該公司被監(jiān)管機(jī)構(gòu)指控做虛假廣告，并被客戶指控在汽車性能方面誤導(dǎo)他們。但FSD對(duì)于馬斯克的完全無人駕駛未來愿景至關(guān)重要。
