10月9日早上9點，重慶醫(yī)科大學附屬兒童醫(yī)院（以下簡稱：重醫(yī)附屬兒童醫(yī)院）兩江院區(qū)的手術室內(nèi)，一臺高約2米的龐然大物——即“第四代達芬奇外科手術機器人”穩(wěn)坐手術臺旁，3只碩大的仿生機械臂，在外科醫(yī)生的精準操控下，輕松自如、巧手慧眼，歷時2個小時，成功實施了腎盂輸尿管梗阻解除術和腎盂輸尿管成形術。

（圖說：何大維教授（主刀）正在操控“達芬奇手術機器人”）

 

　　接受手術是一名10歲小女孩，名叫萍萍（化名），她來自貴州。由于先天性發(fā)育畸形，萍萍患有腎積水，1歲時曾在當?shù)蒯t(yī)院接受了開放手術治療。術后效果不佳，腎積水沒有得到明顯緩解，隨著年齡增長，腹痛癥狀越來越嚴重，父母帶著她輾轉求醫(yī)，但因萍萍既往手術史，導致二次手術難度較大。

（圖說：魏儀博士（助手）使用機械臂實施定位）

 

　　今年9月份，萍萍來到重醫(yī)附屬兒童醫(yī)院就醫(yī)，醫(yī)院泌尿外科團隊針對萍萍的情況仔細做了術前評估……“患兒腎盂輸尿管連接處梗阻，已經(jīng)出現(xiàn)腹痛癥狀，盡管腹腔內(nèi)有粘連和瘢痕，手術操作難度較大，但是這個手術必須做，否則長期腎積水會導致腎功能持續(xù)減退。”萍萍的主刀醫(yī)生泌尿外科何大維教授在病情分析時說道。

 

　　為保證小孩獲得最好的術后效果，減少并發(fā)癥，降低手術風險，手術團隊開展術前討論會，不斷完善手術方案和各項應急預案。最終，結合術前檢查和家屬意愿，團隊決定為患兒實施達芬奇手術機器人輔助下腎盂輸尿管梗阻解除術和腎盂輸尿管成型術。

 

　　手術當天，由何大維教授擔任主刀，魏儀博士擔任助手，在麻醉師、器械護士、巡回護士配合下組成了5人手術團隊。術中，主刀于數(shù)米外操縱機器人系統(tǒng)，眼—手—機械臂協(xié)調(diào)自如，實現(xiàn)人機合一，在機器人“巧手”的加持下，精準靈活的分離瘢痕及粘連，將腎盂輸尿管的解剖結構清晰展現(xiàn)，進一步完成腎盂輸尿管重建。整個手術過程，組織結構清晰、操作便利，術中僅少量出血，大大降低了術后粘連、漏尿，及并發(fā)癥的發(fā)生。

 

　　何大維教授介紹，相較于傳統(tǒng)腹腔鏡微創(chuàng)手術，達芬奇機器人手術更加精準、高效，能減輕患兒痛苦，降低術后并發(fā)癥，實現(xiàn)快速康復，尤其是操作空間狹窄的復雜外科手術。

（圖說：主刀醫(yī)生從觀察鏡下10倍放大手術區(qū)域視野）

 

　　達芬奇外科手術系統(tǒng)是一種高級機器人平臺，其設計的理念是通過使用微創(chuàng)的方法，實施復雜的外科手術。為萍萍實施手術的這臺第四代達芬奇外科手術機器人，讓針對兒童的外科手術實現(xiàn)了微創(chuàng)到更精準的邁進。何大維教授介紹道，它突顯四個特點：一是更準。達芬奇外科手術機器人的三維視覺，可以對手術部位放大10－15倍，為醫(yī)生提供更清晰、逼真的人體3D視野。加上機械臂的靈活操作，相較于傳統(tǒng)腹腔鏡微創(chuàng)手術，達芬奇機器人手術更加微創(chuàng)精準。二是更巧。達芬奇外科手術機器人突破了人手的局限，帶關節(jié)的手術器械可靈活轉腕540度，能直達更深、更狹窄的手術部位。三是更穩(wěn)。機械臂還能過濾掉主刀醫(yī)生因手術時間過長，精力、體力下降導致的“手顫”現(xiàn)象，提高了手術安全性。四是更快。在準、巧、穩(wěn)的加持下，手術精確度提高了，術中損傷及出血的可能性就大大降低，實現(xiàn)了患者快速康復，縮短了住院時間。

 

　　盡管機器人手術的好處多多，但是何大維教授指出，高科技固然為人類帶來了福音，但是作為醫(yī)療工作者，不能對其盲從。“所謂精準外科，一方面是指技術精準，通過機器人這類先進器械，提高手術的精準操作，更利于患者恢復；另一方面指的是決策精準，準確判斷患者是否適宜采用機器人手術是關鍵，我們必須周全考慮各方面因素，再選擇合適的手術方式，從而實現(xiàn)孩子健康收益最大化。”

 

　　據(jù)了解，達芬奇手術機器人作為全球應用最為廣泛的手術機器人，目前已經(jīng)具備較為成熟的操作流程及技術，針對肺部、心血管、肝膽、腸道、輸尿管、膀胱等器官的重建手術，尤其是在操作空間狹窄的復雜外科手術中更具優(yōu)勢。