浙商證券發(fā)布研究報告稱，波士頓動力機器人atlas展現(xiàn)接近人類的運動性能，為未來商用人形機器人樹立標桿。在未來3~5年內(nèi)，隨著伺服電機、精密減速器的迭代，AI算法及環(huán)境感知技術(shù)的升級，人形機器人有望滿足消費端市場需求，迎來行業(yè)爆發(fā)。建議重點關(guān)注運動控制系統(tǒng)核心零部件的諧波減速器、RV減速器，以及環(huán)境感知模塊的激光雷達，圍繞細分賽道尋找優(yōu)質(zhì)投資標的。
浙商證券主要觀點如下：
MPC為Atlas步態(tài)算法核心，液驅(qū)以更高力密度促成Atlas優(yōu)異運動性能
(1)波士頓動力MPC步態(tài)算法可實現(xiàn)軌跡優(yōu)化和離線設計，保證Atlas實現(xiàn)實時行為反饋。(2)波士頓動力在液驅(qū)方面進行廣而深的專利布局以降低液壓系統(tǒng)的能耗，使得動力系統(tǒng)取得更高效率。液驅(qū)依靠流體動力，其力密度為電驅(qū)的十倍，使得Atlas具有超越人的運動性能;(3)特斯拉Optimus算法結(jié)構(gòu)與Atlas類似，隨著更具可用性的軌跡優(yōu)化行為庫的數(shù)據(jù)積累，及在線動作調(diào)整的算法迭代，Optimus有望實現(xiàn)更多靈活行為。(4)電驅(qū)由于易于維護、低成本和零件規(guī)整的特點被商業(yè)化選擇。目前電機普遍通過增大轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速、加入稀土元素等途徑滿足更高功率需求，提升響應性能，并通過精密減速器實現(xiàn)更優(yōu)動力輸出。
諧波減速器：體積小精度高，滿足人形機器人小關(guān)節(jié)要求
(1)利用少齒差減速原理，諧波減速器可實現(xiàn)高精度運動控制，且結(jié)構(gòu)緊湊，體積更小，滿足人形機器人關(guān)節(jié)設計的要求;(2)材料、齒形、軸承等決定減速器性能，國內(nèi)廠商加速技術(shù)進步，在齒形設計、加工工藝等方面不斷縮小和國外的差距;(3)對標日本哈默納科發(fā)展，看好國內(nèi)廠商在技術(shù)、產(chǎn)能等方面奮起追趕;
綜合行星和擺線傳動優(yōu)勢，RV減速器承擔大關(guān)節(jié)角色
(1)RV減速器多級傳動，具備大負載、工作平穩(wěn)等優(yōu)勢;(2)RV減速器結(jié)構(gòu)復雜，技術(shù)壁壘較高，關(guān)注國內(nèi)創(chuàng)新打破壟斷;(3)日系主導RV減速器市場，國內(nèi)自研疊加全球機器換人創(chuàng)造發(fā)展機遇;
建議圍繞環(huán)境感知模塊和精密減速器賽道尋找優(yōu)質(zhì)投資標的
(1)精密減速器：綠的諧波(688017.SH)(諧波減速器)，雙環(huán)傳動(002472.SZ)(RV減速器);
2)環(huán)境感知：參考智能駕駛領域行業(yè)進展挖掘投資機遇
風險提示：人形機器人量產(chǎn)進度及出貨量不及預期;伺服電機技術(shù)迭代不及預期;精密減速器產(chǎn)品迭代不及預期;
