火炬開發(fā)區(qū)小隱涌流域內(nèi)，機械在轟鳴聲中運轉(zhuǎn)，數(shù)項未達標水體整治工程正熱火朝天地施工。
小隱涌流域，是中山市未達標水體整治工程中最難治理、最復(fù)雜的標段之一，總長度約68.8公里，囊括30條河涌。
其中，八公里河的水質(zhì)為劣V類。這條橫跨火炬開發(fā)區(qū)中心城區(qū)的河涌，一直是小隱涌流域的重點治理河涌。
中山市水務(wù)局未達標水體整治專班的干部坦言：“它的難點不僅在于流經(jīng)許多住宅區(qū)及工業(yè)、商業(yè)用地，污染源多，更在于它的暗涵很長，治理難度大。”
原來，相對明渠，河涌暗涵的整治是未達標水體整治重點和難點。8220米長的八公里河，暗涵長度3000余米，占河涌總長逾三分之一。
為了治理暗涵，中山創(chuàng)新應(yīng)用了“中建三局”自主研發(fā)的“黑科技”——暗涵清淤機器人，實現(xiàn)了暗涵清淤自動化、無人化，破解了治水過程中的一大難題?，F(xiàn)如今，這款機器人已成為中山治水隊伍中的一員“猛將”，效率堪比20個一線工人。
機器人鏟挖淤泥至料斗。
城市暗涵
河涌治理的“地下戰(zhàn)場”
什么是城市暗涵？
“通俗而言，為美化環(huán)境、修建基礎(chǔ)設(shè)施，城市內(nèi)許多河涌上方都覆蓋修建了道路。由此，部分河段形成了相對封閉的‘暗涵’。長年累月封閉排放，這些暗涵早已藏污納垢，甚至留下了不少工業(yè)垃圾、生活垃圾。流經(jīng)的河水容易被進一步污染。”未達標水體整治工程（小隱涌流域）的現(xiàn)場技術(shù)工程師孔令宇解釋道。
城市暗涵就像河涌治理的“地下戰(zhàn)場”，不僅長期以來難以清理，影響河涌水質(zhì)，而且處于封閉狀態(tài)容易產(chǎn)生有害氣體。一線工人在狹小的作業(yè)空間內(nèi)，施工風(fēng)險很高。
但是，要實現(xiàn)源頭治理就必須為暗涵清淤。
“八公里河最初計劃采用人工清淤，經(jīng)評估，我們認為這里的暗涵條件適合應(yīng)用這款自動化、無人化的暗涵清淤機器人。”孔令宇認為，智能機器人清淤作業(yè)，最大的優(yōu)勢在于安全。
傳統(tǒng)的人工清淤，主要采用泵吸式的清淤器械。這種清淤方式不僅效率低，而且清理出來的淤泥含水量大，導(dǎo)致后續(xù)運輸、處理底泥的成本變高。不僅如此，作業(yè)人員還要面對暴雨、有毒及易燃易爆氣體等威脅。
今年4月起，廣東地區(qū)的汛期如期而至，暴雨臺風(fēng)陸續(xù)來襲。八公里河的暗涵水位忽高忽低，施工隊伍難以人工清淤。但是，暗涵清淤機器人不僅能在不同水位的河道中作業(yè)，不耽誤工期，而且清淤效率超18m³/h，相當于20人以上的人工清淤效率。
機器人進入暗涵，為清淤做準備。
治水“黑科技”
全國首臺鏟挖式暗涵清淤機器人
今年3月，兩個超大的集裝箱被運送到小隱涌流域。
集裝箱裝載著控制室及機器人進場。
一個集裝箱裝載著機器人本體。這款機器人裝載著四臺高清攝像頭，它們就像機器人的“眼睛”，可以多角度探測暗涵內(nèi)情況和作業(yè)工況，能全方位探測暗涵淤泥狀態(tài)和避障。
為了實時準確掌握暗涵作業(yè)情況，機器人還安裝了“皮膚”——傳感系統(tǒng)，能實時感應(yīng)并反饋機器人工況、水流速度、水深、環(huán)境溫度等參數(shù)，讓機器人能有效應(yīng)對突發(fā)變化的河道狀況。
而另外一個集裝箱則化身為機器人的地面操控室，裝載著機器人的“大腦”，系統(tǒng)收集、存儲、整合、分析和處理各項反饋數(shù)據(jù)，準確判斷并發(fā)出作業(yè)指令。
為了清理八公里河的暗涵淤泥，前期，技術(shù)人員在地面操控室下達指令，通過四屏控制臺了解機器人的狀態(tài)、所處環(huán)境，手動控制機器人清淤。后期，在確保機器人順利運轉(zhuǎn)后，技術(shù)人員只需要一鍵式操作，機器人就能按照既定設(shè)置，自動實現(xiàn)暗涵清淤。
“2021年，為了適配中山未達標水體整治的實際需求，中建三局自主研發(fā)了暗涵清淤機器人。這也是全國第一臺鏟挖式暗涵清淤機器人。”孔令宇表示，這款機器人有高效率、低成本、高安全系數(shù)三個特點。無論是遇到硬泥，還是生活垃圾、建筑垃圾，機器人都能高效適應(yīng)；無論河道內(nèi)是滿水還是半水、深層還是淺層，機器人都能應(yīng)對多變的水位；無論是晴天還是雨天，機器人都能高效適應(yīng)外部條件，順利作業(yè)……
今年3月至5月，這款智能化暗涵清淤機器人為小隱涌流域八公里河暗涵清除了超10000m³淤泥，相較于人工清淤，節(jié)省施工成本37%。
機器人料斗卸料。
“接下來，我們希望將這款智能化的暗涵清淤機器人推廣到其他的流域，以提高暗涵清淤效率，降低治理成本。”孔令宇說。
