11月1日，在上海電壓等級(jí)最高的變電站——1000千伏特高壓練塘變電站，變壓器智能取油樣機(jī)器人實(shí)現(xiàn)試點(diǎn)應(yīng)用。
變壓器智能取油樣機(jī)器人通過(guò)多傳感器融合激光雷達(dá)SLAM（同時(shí)定位與建圖）導(dǎo)航系統(tǒng)，可自主抵達(dá)特高壓主變壓器取油作業(yè)點(diǎn)，識(shí)別定位取油口、閥門(mén)后，再操控六軸機(jī)械手臂完成放容器、抓取連接閥門(mén)、擰閥門(mén)等一系列操作。完成取油任務(wù)后，該機(jī)器人可帶著油樣自主返回主控樓。整個(gè)取油樣過(guò)程用時(shí)約20分鐘。
變壓器智能取油樣機(jī)器人不但能減輕運(yùn)檢人員的工作強(qiáng)度，提升工作效率，也降低了極端情況下取油樣工作的安全風(fēng)險(xiǎn)。該機(jī)器人在機(jī)械爪前端和車(chē)身上配備了監(jiān)控裝置，可將操作全過(guò)程實(shí)時(shí)反饋到遠(yuǎn)程控制平臺(tái)上，讓變電站運(yùn)檢人員實(shí)時(shí)掌握作業(yè)進(jìn)度，確保作業(yè)安全。
