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全球首款載人級智能分體式飛行汽車來了

   日期:2022-11-22     來源:中國青年報     評論:0    
標(biāo)簽: 智能 科技 汽車
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北理工智能分體式飛行汽車

    中國青年報客戶端訊(中青報·中青網(wǎng)記者葉雨婷)記者從北京理工大學(xué)獲悉,近日,北京理工大學(xué)、北京理工大學(xué)重慶創(chuàng)新中心、酷黑科技(北京)有限公司與重慶市聯(lián)合發(fā)布了中國工程院院士項昌樂團(tuán)隊研發(fā)的全球首款載人級兩座智能分體式飛行汽車工程樣車。

    據(jù)悉,飛行汽車采用了自主垂直起降飛行器、智能操控座艙和自動駕駛底盤三個獨立模塊的分體式構(gòu)型,是面向載人、載物的立體運載系統(tǒng),相比于結(jié)構(gòu)一體式飛行汽車構(gòu)型方案,這種分體式組合重構(gòu)的方案,具有充分發(fā)揮近地飛行器與地面行駛底盤各自優(yōu)點、智慧交通優(yōu)勢、最優(yōu)化能量效益的特點,可實現(xiàn)人員、貨物空地轉(zhuǎn)運的無縫銜接,具備更大的靈活性。飛行汽車可通過陸空協(xié)同精確感知定位、智能決策規(guī)劃和自動引導(dǎo)對接等技術(shù)實現(xiàn)模塊組合重構(gòu),切換陸空不同行駛模式。

    飛行汽車最大起飛重量650千克,有6涵道和開放式8軸16旋翼兩種構(gòu)型,凈載重280千克。該車擁有超輕量化的座艙及內(nèi)飾設(shè)計,自重80千克,前后排2座布局,實現(xiàn)高效空間利用及空氣動力學(xué)優(yōu)化設(shè)計,具備飛行汽車駕駛?cè)藱C交互操作系統(tǒng),智能感知傳感器引導(dǎo)座艙分別與底盤或飛行器對接,實現(xiàn)地面行駛、空中飛行模式切換。

    此外,飛行汽車應(yīng)用全尺寸輪轂電機四輪驅(qū)動底盤,通過綜合控制器實現(xiàn)驅(qū)動、轉(zhuǎn)向等運動控制及自動駕駛,最大載荷大于500千克,設(shè)計最大車速80公里/小時,通過精確感知定位、底盤的軌跡規(guī)劃和行駛控制,將底盤與座艙或座艙與飛行器精確對準(zhǔn)并自動對接、鎖固,切換空中飛行、地面行駛兩種模式。
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    院士團(tuán)隊合影。北京理工大學(xué)供圖

    據(jù)悉,北京理工大學(xué)項昌樂院士團(tuán)隊于2006年開始針對陸空裝備開展研究,在理論、技術(shù)、產(chǎn)品開發(fā)及市場化推動等方面有組織地開展全鏈條創(chuàng)新,逐步形成了以高校、新型校地合作研發(fā)機構(gòu)、學(xué)科性公司等為依托的創(chuàng)新體系,取得了諸多重要成果。
 
 
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