
北理工智能分體式飛行汽車
中國青年報(bào)客戶端訊(中青報(bào)·中青網(wǎng)記者葉雨婷)記者從北京理工大學(xué)獲悉,近日,北京理工大學(xué)、北京理工大學(xué)重慶創(chuàng)新中心、酷黑科技(北京)有限公司與重慶市聯(lián)合發(fā)布了中國工程院院士項(xiàng)昌樂團(tuán)隊(duì)研發(fā)的全球首款載人級(jí)兩座智能分體式飛行汽車工程樣車。
據(jù)悉,飛行汽車采用了自主垂直起降飛行器、智能操控座艙和自動(dòng)駕駛底盤三個(gè)獨(dú)立模塊的分體式構(gòu)型,是面向載人、載物的立體運(yùn)載系統(tǒng),相比于結(jié)構(gòu)一體式飛行汽車構(gòu)型方案,這種分體式組合重構(gòu)的方案,具有充分發(fā)揮近地飛行器與地面行駛底盤各自優(yōu)點(diǎn)、智慧交通優(yōu)勢(shì)、最優(yōu)化能量效益的特點(diǎn),可實(shí)現(xiàn)人員、貨物空地轉(zhuǎn)運(yùn)的無縫銜接,具備更大的靈活性。飛行汽車可通過陸空協(xié)同精確感知定位、智能決策規(guī)劃和自動(dòng)引導(dǎo)對(duì)接等技術(shù)實(shí)現(xiàn)模塊組合重構(gòu),切換陸空不同行駛模式。
飛行汽車最大起飛重量650千克,有6涵道和開放式8軸16旋翼兩種構(gòu)型,凈載重280千克。該車擁有超輕量化的座艙及內(nèi)飾設(shè)計(jì),自重80千克,前后排2座布局,實(shí)現(xiàn)高效空間利用及空氣動(dòng)力學(xué)優(yōu)化設(shè)計(jì),具備飛行汽車駕駛?cè)藱C(jī)交互操作系統(tǒng),智能感知傳感器引導(dǎo)座艙分別與底盤或飛行器對(duì)接,實(shí)現(xiàn)地面行駛、空中飛行模式切換。
此外,飛行汽車應(yīng)用全尺寸輪轂電機(jī)四輪驅(qū)動(dòng)底盤,通過綜合控制器實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)、轉(zhuǎn)向等運(yùn)動(dòng)控制及自動(dòng)駕駛,最大載荷大于500千克,設(shè)計(jì)最大車速80公里/小時(shí),通過精確感知定位、底盤的軌跡規(guī)劃和行駛控制,將底盤與座艙或座艙與飛行器精確對(duì)準(zhǔn)并自動(dòng)對(duì)接、鎖固,切換空中飛行、地面行駛兩種模式。

院士團(tuán)隊(duì)合影。北京理工大學(xué)供圖
據(jù)悉,北京理工大學(xué)項(xiàng)昌樂院士團(tuán)隊(duì)于2006年開始針對(duì)陸空裝備開展研究,在理論、技術(shù)、產(chǎn)品開發(fā)及市場化推動(dòng)等方面有組織地開展全鏈條創(chuàng)新,逐步形成了以高校、新型校地合作研發(fā)機(jī)構(gòu)、學(xué)科性公司等為依托的創(chuàng)新體系,取得了諸多重要成果。