我們?cè)谌粘Ｉ钪惺褂秒娪蔑L(fēng)扇、洗衣機(jī)時(shí)，機(jī)器的工作過(guò)程中，大部份的傳動(dòng)基本是由電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能。工業(yè)自動(dòng)化的傳動(dòng)也是如此。傳動(dòng)的基礎(chǔ)是電機(jī)。電機(jī)是通過(guò)勵(lì)磁線圈（或永磁體）和通電的定子線圈的相互作用下產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)力，再帶動(dòng)機(jī)械的傳動(dòng)。線圈的好壞能夠直接影響到傳動(dòng)的效率，所以線圈是電機(jī)的關(guān)鍵。而線圈的繞制，就需要使用繞線機(jī)。
電氣構(gòu)成簡(jiǎn)圖
安川SYD工廠制作線圈
繞線機(jī)顧名思義就是將細(xì)小銅線（簡(jiǎn)稱漆包線）纏繞在特定的工件上來(lái)制成電感線圈，如電機(jī)轉(zhuǎn)子與定子、貼片電感、變壓器、電磁閥、一字電感、點(diǎn)火線圈、變壓器、音頻線圈、IC卡高低頻線圈、聚焦線圈等等。
電機(jī)用線圈所對(duì)應(yīng)的繞線方式有針式內(nèi)繞和飛叉外繞等兩種。針式內(nèi)繞主要針對(duì)槽口朝內(nèi)的定子產(chǎn)品；飛叉外繞類型主要針對(duì)槽口朝外的定子產(chǎn)品或轉(zhuǎn)子產(chǎn)品。其工藝大概如下：
針式內(nèi)繞主要是采用上勾線或者下勾線內(nèi)繞動(dòng)作，通過(guò)上下軸伺服電機(jī)帶動(dòng)皮帶輪，皮帶上安裝有帶漆包線的線嘴作上下動(dòng)作。工件在平臺(tái)旋轉(zhuǎn)軸的帶動(dòng)下左右轉(zhuǎn)動(dòng)，排線軸帶動(dòng)上下軸作排線移動(dòng)，配合張力控制把線整齊地繞進(jìn)工件槽中。一般要求不能有刮傷排線及排線堆積或松動(dòng)等現(xiàn)象。
飛叉繞線方式中的主軸一般是低慣量的中功率電機(jī)，經(jīng)過(guò)升速后帶動(dòng)飛叉線嘴，通過(guò)飛叉的快速旋轉(zhuǎn)以及在排線軸的移動(dòng)下，把線整齊地繞進(jìn)工件槽中。
安川MP3000在繞線機(jī)的成熟應(yīng)用
目前國(guó)內(nèi)繞線機(jī)行業(yè)中，大部分企業(yè)受到技術(shù)研發(fā)能力和企業(yè)規(guī)模的限制，產(chǎn)品以技術(shù)水平要求不高的單工序機(jī)為主。產(chǎn)品線機(jī)型少，不具備整線配套能力。隨著低端市場(chǎng)的飽和，行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)進(jìn)入白熱化，這迫使企業(yè)需要不斷進(jìn)行研發(fā)和創(chuàng)新，以此努力躋身中高端領(lǐng)域。
從傳統(tǒng)的行業(yè)轉(zhuǎn)向門(mén)檻高的行業(yè)，如5G、新能源汽車等等。
主控制器從使用普通功能PLC或控制卡改為帶運(yùn)動(dòng)功能的控制器。
銷售策略由原來(lái)的單機(jī)銷售向多產(chǎn)品解決方案或整條產(chǎn)線自動(dòng)化解決方案的方向發(fā)展。
安川MP3000系列控制器與伺服的強(qiáng)大功能可以在此行業(yè)中為用戶提供成熟的整套方案。
專而全：
1、MP3000運(yùn)動(dòng)程序指令齊全：While、For、ACCMODE等指令能夠讓繞線動(dòng)作實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單化。
2、MP3000系列運(yùn)動(dòng)程序數(shù)量多（最多512個(gè)）。簡(jiǎn)單易用，各部份動(dòng)作可單獨(dú)編寫(xiě)。客戶可以根據(jù)工藝和動(dòng)作需求在HMI上自由編寫(xiě)繞線程序。
3、安川MPE720編程軟件內(nèi)自帶示波器采集功能。通過(guò)此功能，伺服各軸的數(shù)據(jù)情況一目了然?？蛻艨梢员O(jiān)控繞線時(shí)兩軸的動(dòng)作軌跡，再與理論值進(jìn)行比較，調(diào)試時(shí)更為直觀與簡(jiǎn)單。
4、MP3000支持多軸（最多256軸）、多控制模式（位置、轉(zhuǎn)矩、速度、相位）、在線切換功能等。模塊種類多，能夠搭配變頻器、機(jī)器人等機(jī)電一體化技術(shù)和產(chǎn)品，為繞線產(chǎn)線的自動(dòng)化的實(shí)現(xiàn)提供更完善的解決方案。在自動(dòng)化解決方案中加入數(shù)字化管理技術(shù)，通過(guò)安川電機(jī)i立方機(jī)電一體化，即i?- Mechatronics為核心的工業(yè)自動(dòng)化變革。
高而快：
1、伺服具有高響應(yīng)性。若搭配零速停止功能，能夠在繞線過(guò)程中非正常停止時(shí)（如急停、斷電時(shí)）實(shí)現(xiàn)快速停止，減少因運(yùn)動(dòng)的慣性所導(dǎo)致的繞線頭的碰撞，使得安全性更高。
2、伺服標(biāo)配模型追蹤功能。這使得軌跡能夠更接近理論值，減少軌跡偏差導(dǎo)致的撞針或繞線刮傷和松動(dòng)，保證產(chǎn)品質(zhì)量。
安川電機(jī)在繞線機(jī)的電氣配置
電氣構(gòu)成簡(jiǎn)圖
采用安川MP3000成套系統(tǒng)
方案后的設(shè)備特性
1、便利性：可以保存多種繞線配方，切換產(chǎn)品簡(jiǎn)單方便。
2、高速性：4軸的125μs通訊周期可以實(shí)現(xiàn)設(shè)備的高速化。
3、自動(dòng)化：伺服具有自動(dòng)調(diào)諧功能，可實(shí)現(xiàn)設(shè)備的快速調(diào)整。
4、靈活性：豐富的通訊網(wǎng)絡(luò)可與現(xiàn)場(chǎng)張力控制器及掃碼槍等進(jìn)行通訊。
安川電機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品運(yùn)用于多種行業(yè)，為滿足不同客戶的不同需求，我們積極為客戶提供伺服定制功能的方案，為客戶的設(shè)備性能提升、生產(chǎn)效率提高貢獻(xiàn)力量。
安川AC伺服歷史沿革
安川電機(jī)于1958年發(fā)售了安川品牌的AC伺服的原型Minertia電機(jī)（直流伺服電機(jī)），1983年將AC伺服電機(jī)產(chǎn)品系列化，并于1992年10月推出新一代“Σ-系列”等。此后不斷向AC伺服驅(qū)動(dòng)器市場(chǎng)推出蘊(yùn)含改進(jìn)技術(shù)的新產(chǎn)品，持續(xù)推動(dòng)FA領(lǐng)域的發(fā)展。2012年2月，AC伺服電機(jī)累計(jì)出貨量突破1000萬(wàn)臺(tái)。
2013年11月，安川進(jìn)一步提升伺服的安全性和節(jié)能性，推出旨在實(shí)現(xiàn)提高從組件到系統(tǒng)整體附加價(jià)值的現(xiàn)階段主力產(chǎn)品——“Σ-7系列”，并被客戶廣泛使用。
