品玩1月31日訊，企查查APP顯示，近日，北京小米移動軟件有限公司“足式機器人的小腿結構和足式機器人”專利獲授權。
企查查專利摘要顯示，該專利屬于足式機器人技術領域，該足式機器人的小腿結構包括：腿部桿、足部和彈性連接機構，所述腿部桿的第一端與所述足部的第一位置可樞轉地相連，所述彈性連接機構位于所述腿部桿的側方，所述彈性連接機構與所述腿部桿的第二端相連，且與所述足部的第二位置相連。通過在腿部桿的側方設置彈性連接機構，彈性連接機構與腿部桿相連，且與足部相連，在足式機器人運動的過程中，彈性連接機構可以有效地吸收足部處產(chǎn)生的震動，提高機器人運動的穩(wěn)定性，并減小震動對機器人造成的沖擊，避免震動對機器人造成損壞。
