企查查專(zhuān)利摘要顯示，該專(zhuān)利屬于足式機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，該足式機(jī)器人的小腿結(jié)構(gòu)包括：腿部桿、足部和彈性連接機(jī)構(gòu)，所述腿部桿的第一端與所述足部的第一位置可樞轉(zhuǎn)地相連，所述彈性連接機(jī)構(gòu)位于所述腿部桿的側(cè)方，所述彈性連接機(jī)構(gòu)與所述腿部桿的第二端相連，且與所述足部的第二位置相連。通過(guò)在腿部桿的側(cè)方設(shè)置彈性連接機(jī)構(gòu)，彈性連接機(jī)構(gòu)與腿部桿相連，且與足部相連，在足式機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，彈性連接機(jī)構(gòu)可以有效地吸收足部處產(chǎn)生的震動(dòng)，提高機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性，并減小震動(dòng)對(duì)機(jī)器人造成的沖擊，避免震動(dòng)對(duì)機(jī)器人造成損壞。