協(xié)作機(jī)器人(co-bots)是一種機(jī)器人，可以在同一個場景中與人一起工作。來自丹麥的優(yōu)傲機(jī)器人UniversalRobots(以下簡稱UR機(jī)器人)開發(fā)研究生產(chǎn)的機(jī)器人--協(xié)作機(jī)械臂，因為輕小，靈活，適應(yīng)性強(qiáng)，占地面積小，適合各種應(yīng)用場景，即插即用等優(yōu)勢，非常適合中小型企業(yè)投資部署。
一、傳統(tǒng)機(jī)器人的部署成本高
1.目前工業(yè)機(jī)器人主要從事工廠內(nèi)的重復(fù)類工作，這取決于其高重復(fù)，定位精度和特定的外部環(huán)境。為了保證這一點(diǎn)，除了機(jī)器人本身的設(shè)計要點(diǎn)外，還需要將加工制造的產(chǎn)品放在特定的位置，以便機(jī)器人每次都能準(zhǔn)確地放在同一個地方或執(zhí)行某項操作。對于現(xiàn)代化、復(fù)雜化的流水線生產(chǎn)，需要花費(fèi)大量的資源，占據(jù)大面積寶貴的生產(chǎn)車間，流水線的數(shù)量和長度，為每一個使用機(jī)器人技術(shù)的操作人員，設(shè)計這些特定的外部環(huán)境。
2、傳統(tǒng)機(jī)器人比較難操作，只有經(jīng)過專業(yè)培訓(xùn)的專業(yè)人員才能掌握機(jī)器人的配置、編程和維護(hù)。培訓(xùn)這樣的人才，需要花不少成本和時間。
二、人機(jī)協(xié)作機(jī)械臂應(yīng)勢而生
如果機(jī)器人想要更高質(zhì)量、更高效地工作，就必須改變傳統(tǒng)的方式。各種尺寸、尺寸和形狀的合作機(jī)器人充分利用內(nèi)置傳感器和外包軟材料，增加關(guān)節(jié)上的力量限制，機(jī)器人在發(fā)生沖擊時可以快速響應(yīng)，以降低危害人類的風(fēng)險。人機(jī)協(xié)作機(jī)器人最大的特點(diǎn)是“安全，易部署，易操作”。
隨著人機(jī)設(shè)計的服務(wù)機(jī)器人越來越多，人機(jī)合作機(jī)器人不僅可以在中小企業(yè)的工廠工作。它們也可以在公司的辦公室、家庭、實驗室、倉庫、農(nóng)場、分揀中心和醫(yī)院看到。當(dāng)然，目前的技術(shù)還在拋光、搬運(yùn)、組裝、包裝等任務(wù)中；隨著市場的開放，人機(jī)協(xié)作機(jī)械臂的設(shè)計領(lǐng)域越來越多，開發(fā)和設(shè)計的應(yīng)用也越來越多。
三、協(xié)作機(jī)械臂增長潛力巨大
實際應(yīng)用表明，人機(jī)協(xié)作的效率遠(yuǎn)高于人機(jī)單獨(dú)工作的效率。同樣，85%的員工可以更好地利用合作操作過程中的業(yè)余時間，做更有價值的生產(chǎn)。目前，協(xié)作機(jī)械臂約占機(jī)器人市場的5%，前景光明。
協(xié)作機(jī)械臂從復(fù)雜的工業(yè)應(yīng)用，到幫助和提高我們的專業(yè)技能。越來越多的企業(yè)會逐漸看到這種轉(zhuǎn)型趨勢，他們也會加入進(jìn)來。換句話說，他們不想被取代。因此，越來越多的企業(yè)有理由，部署協(xié)作機(jī)械臂或投資協(xié)作機(jī)械臂項目，以滿足其產(chǎn)品和服務(wù)。
四、協(xié)作機(jī)械臂是未來投資和創(chuàng)業(yè)的關(guān)鍵
協(xié)作機(jī)械臂領(lǐng)域，UR機(jī)器人開了頭，將會看到越來越多的UR協(xié)作機(jī)械臂在不同的領(lǐng)域展示它們的風(fēng)采。未來這個市場的競爭會更加激烈，對協(xié)作機(jī)械臂的需求也會越來越旺盛，技術(shù)成熟的成本也會越來越低。雖然協(xié)作機(jī)械臂不是很多地方的首選，但很多地方，UR協(xié)作機(jī)械臂系統(tǒng)會專注于應(yīng)用場景的開發(fā)，因為它的高靈活性、易用性和對各種平臺的開源支持，注定了協(xié)作機(jī)械臂是未來的新寵兒，協(xié)作機(jī)械臂是未來投資和創(chuàng)業(yè)的關(guān)鍵點(diǎn)。
中小企業(yè)市場巨大，基本上70%的企業(yè)屬于中小企業(yè)市場。一些性價比高的機(jī)器人工具可能符合這些企業(yè)的生產(chǎn)技術(shù)，所以未來協(xié)作機(jī)械臂肯定會充滿機(jī)遇。未來，隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，所有機(jī)器人都應(yīng)該具有與人類安全合作的特點(diǎn)，理想機(jī)器人的基本特征應(yīng)該是具備完善的安全系統(tǒng)。
