傅利葉智能GR-1通用人形機(jī)器人行走視頻

隨著特斯拉擎天柱（Optimus）引發(fā)全球人形機(jī)器人行業(yè)熱潮，國(guó)內(nèi)企業(yè)也開始紛紛發(fā)力這個(gè)百億美金的“高技術(shù)”賽道。

鈦媒體App獲悉，7月6日-8日舉行的2023世界人工智能大會(huì)（WAIC）上，智能機(jī)器人公司上海傅利葉智能科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱“傅利葉智能”）發(fā)布最新研發(fā)的一款通用人形機(jī)器人GR-1。這是國(guó)內(nèi)首先實(shí)現(xiàn)自研可商業(yè)化落地的通用人形機(jī)器人產(chǎn)品。

據(jù)悉，GR-1采用電驅(qū)動(dòng)技術(shù)，身高1.65米，體重55公斤，全身自由度達(dá)40個(gè)，最大關(guān)節(jié)模組峰值扭矩可達(dá)300NM，步行速度可達(dá)到5KM/h，最大負(fù)重50公斤，具備快速行走、敏捷避障、穩(wěn)健上下坡、抗沖擊干擾等運(yùn)動(dòng)功能，或?qū)⒛軌?a href="http://baoxianwx.cn/app/" target="_blank">應(yīng)用于工業(yè)、康復(fù)、居家、科研等多應(yīng)用場(chǎng)景。

傅利葉智能創(chuàng)始人、CEO顧捷對(duì)鈦媒體App表示，從動(dòng)作來(lái)看，目前中國(guó)人形機(jī)器人已進(jìn)入領(lǐng)先狀態(tài)。相比液壓驅(qū)動(dòng)技術(shù)，采用電驅(qū)動(dòng)技術(shù)的人形機(jī)器人可以很好的量產(chǎn)，未來(lái)1、2年其運(yùn)動(dòng)能力和各個(gè)方面將有快速改進(jìn)，潛力巨大。

“為什么今天我們發(fā)布通用人形機(jī)器人，因?yàn)槲艺J(rèn)為人形機(jī)器人已經(jīng)接近開始可以商用化的一個(gè)黎明時(shí)刻。”顧捷表示。

傅利葉智能創(chuàng)始人、CEO顧捷（來(lái)源：受訪者提供，有略微調(diào)色）

據(jù)悉，傅利葉智能成立于2015年，深耕智能機(jī)器人技術(shù)，集團(tuán)總部位于上海張江，同時(shí)在新加坡設(shè)立區(qū)域總部，在上海、廣州、墨爾本、蘇黎世、芝加哥等地進(jìn)行研發(fā)及生產(chǎn)布局，多年累計(jì)超過5億元的研發(fā)投入，垂直應(yīng)用于健康、教育等多個(gè)生態(tài)場(chǎng)景。而集團(tuán)旗下核心康復(fù)機(jī)器人已進(jìn)入規(guī)?；瘧?yīng)用，為全球超過40個(gè)國(guó)家和地區(qū)的2000多家客戶提供智能康復(fù)綜合性解決方案，已是康復(fù)機(jī)器人賽道龍頭。

融資方面，最近一輪是2022年1月，傅利葉智能宣布完成4億元D輪融資，由軟銀愿景基金2期領(lǐng)投，沙特阿美旗下風(fēng)險(xiǎn)投資基金Prosperity7 Ventures、元璟資本跟投，創(chuàng)下當(dāng)時(shí)國(guó)內(nèi)該領(lǐng)域史上單輪融資額最高的紀(jì)錄。此前，該公司已獲國(guó)中創(chuàng)投、IDG資本等機(jī)構(gòu)的多輪投資。

實(shí)際上，早在2017年，傅利葉智能就率先發(fā)布了國(guó)內(nèi)首款商業(yè)化下肢外骨骼機(jī)器人，以雙足機(jī)器人的形態(tài)開啟了人形機(jī)器人的雛形探索，此后不斷自研核心硬件及技術(shù)。2019年，通用人形機(jī)器人項(xiàng)目正式啟動(dòng)。

顧捷告訴鈦媒體App，他從20年前做學(xué)生參加機(jī)器人比賽的時(shí)候就意識(shí)到，人形機(jī)器人有一定的通用性發(fā)展場(chǎng)景，比如它能幫助人們?cè)诩艺疹櫪先?、做野外巡檢等。此次GR-1發(fā)布之前，傅利葉智能更多研發(fā)的是下肢外骨骼機(jī)器人，他認(rèn)為這是穿在身上、沒有上半身的“雙足人形機(jī)器人”，而過去十年，團(tuán)隊(duì)一直打造機(jī)器人關(guān)節(jié)技術(shù)能力，并長(zhǎng)期處于產(chǎn)品迭代中。

如今，傅利葉智能發(fā)布了公司首款通用人形機(jī)器人產(chǎn)品。

具體到GR-1上，據(jù)顧捷透露，相比外骨骼機(jī)器人，GR-1通用人形機(jī)器人在硬件結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)控制方面均有不同。GR-1可自行上下坡走路，可保持平衡且擁有一定越障能力，而且肌肉部分可實(shí)現(xiàn)力量負(fù)載，手拿水瓶放置箱子中，擁有和人的交互能力等。

“以前大家覺得人形機(jī)器人只是做很緩慢的動(dòng)作，好像除了跟你招手，沒什么用處而且特別昂貴，就有點(diǎn)類似手機(jī)功能機(jī)時(shí)代到智能機(jī)時(shí)代。”顧捷表示，隨著技術(shù)迅猛發(fā)展，當(dāng)前人形機(jī)器人已可以做翻跟頭、跑酷等一些簡(jiǎn)單動(dòng)作，他預(yù)測(cè)未來(lái)3到5年，人形機(jī)器人就可以落地實(shí)現(xiàn)一些通用場(chǎng)景任務(wù)，而且可以簡(jiǎn)單和人做交互。

不過，顧捷對(duì)鈦媒體App表示，當(dāng)前GR-1人形機(jī)器人在走路、越障等能力上，相較期望值可能只達(dá)到了20-30分。“我們還沒有做到60分到70分，但是公司已經(jīng)有了足夠的技術(shù)儲(chǔ)備，在接下來(lái)幾年里讓我們的人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)能力迅速迭代到60分的水平，它的應(yīng)用場(chǎng)景才會(huì)出來(lái)，比如電網(wǎng)巡檢、遠(yuǎn)程看護(hù)等。”

同時(shí)在認(rèn)知方面，顧捷提到，GR-1仍存在一定的迭代空間，需要ChatGPT在內(nèi)的大語(yǔ)言模型做一些技術(shù)工作，把模型拆解成不同的任務(wù)自動(dòng)在機(jī)器人上進(jìn)行執(zhí)行。“未來(lái)與人機(jī)交互環(huán)節(jié)需要不斷迭代、打磨”。

此外，在感知層面，人形機(jī)器人的傳感器技術(shù)需要不斷迭代；大腦層面，人形機(jī)器人需要大語(yǔ)言模型未來(lái)更有多模態(tài)、視覺、聽覺能力不斷融合，從而讓機(jī)器人的大腦能夠思考問題；執(zhí)行層面，人形機(jī)器人需要更輕的材料、肌肉關(guān)節(jié)等能力需要提升。

當(dāng)前，中國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)處于追趕海外局面，特斯拉等科技巨頭也在研發(fā)人形機(jī)器人。特斯拉CEO馬斯克在今年WAIC開幕式上提到，其研發(fā)的人形機(jī)器人Optimus還在比較早期的開發(fā)階段，但他認(rèn)為，未來(lái)將會(huì)誕生更多機(jī)器人，地球上人行機(jī)器人的數(shù)量將會(huì)超過人類數(shù)量，而且計(jì)算能力要強(qiáng)很多，進(jìn)而讓機(jī)器人主導(dǎo)的生產(chǎn)效率將會(huì)比人類為主導(dǎo)的生產(chǎn)效率更高。

“人形機(jī)器人最大的挑戰(zhàn)就是運(yùn)動(dòng)智能、認(rèn)知智能，需要變成通用智能。而運(yùn)動(dòng)智能是傅利葉智能在做，那么認(rèn)知智能是需要大模型支撐。”顧捷稱，目前，傅利葉智能已經(jīng)與學(xué)術(shù)、科研機(jī)構(gòu)以及一些 AI 公司合作，推進(jìn)國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人的技術(shù)迭代和商用落地。

“無(wú)論是2015年，還是現(xiàn)在想，哪怕今年傅利葉智能已經(jīng)有先發(fā)優(yōu)勢(shì)下，我依然覺得，人形機(jī)器人是一個(gè)失敗概率極大的事，正常情況應(yīng)該不要去做。但我們?cè)敢馊プ黾夹g(shù)發(fā)布和迭代，是因?yàn)椴幌氲戎鴦e人把這件事做出來(lái)。我們希望，通用人形機(jī)器人能走向生活，哪怕我們是一塊‘石頭’過河，我們?nèi)杂X得這件事還是蠻有意義的。我們沒考慮商業(yè)化，一開始也沒有一個(gè)商業(yè)計(jì)劃書，也沒有市場(chǎng)價(jià)測(cè)算該怎么賣、定價(jià)怎么做，坦白講是沒有的。我們覺得這個(gè)事兒做出來(lái)應(yīng)該有點(diǎn)價(jià)值，但這個(gè)價(jià)值很難去量化。

如果失敗了怎么辦？我們整個(gè)康復(fù)板塊的專用機(jī)器人其實(shí)做的挺好的，我們也做到世界領(lǐng)先水平了，所以（人形機(jī)器人）失敗就失敗，失敗也沒有關(guān)系，再繼續(xù)做，第一代不行就做第二代，第二代不行就第三代。”顧捷告訴鈦媒體App。

對(duì)于量產(chǎn)，傅利葉智能透露，GR-1通用人形機(jī)器人將會(huì)在2023年底正式實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)發(fā)售，目前有一些AI公司已經(jīng)買了GR-1來(lái)驗(yàn)證其AI算法。

顧捷強(qiáng)調(diào)，未來(lái)5年內(nèi)，我們就有可能會(huì)擁有能執(zhí)行通用任務(wù)的人形機(jī)器人，它們會(huì)走到我們身邊，這不是一件非常遙遠(yuǎn)的事情。“我們家里有汽車、手機(jī)，那么下一個(gè)你可能買的是什么，未來(lái)說(shuō)不定就是一臺(tái)（人形）機(jī)器人。”