長期以來，隧道燈具清洗在行業(yè)內(nèi)一直造成不小的困擾，傳統(tǒng)的清洗方式存在諸多痛點：開展清洗作業(yè)需要封閉半幅車道，給群眾行車帶來不便，隧道半幅通車則存在一定的安全風(fēng)險；燈具清洗需要重型登高車+人工清洗作業(yè)，清洗成本較高。

　　麗水境內(nèi)高速是典型的山區(qū)高速公路，所轄區(qū)段隧道占比高。隨著通車年限的增長和車流量的不斷攀升，汽車尾氣、揚(yáng)塵等造成了隧道壁和標(biāo)志牌等沿線設(shè)施污染，影響路容路貌和行車視線。為恢復(fù)路容路貌，降低行車安全風(fēng)險，“公路隧道多功能清潔機(jī)器人研發(fā)項目”于去年12月正式啟動，經(jīng)過半年多時間的攻關(guān)，目前完成了動力系統(tǒng)、清潔系統(tǒng)、安全系統(tǒng)等的整體優(yōu)化。 

　　在G4012溧寧高速公路青云嶺隧道內(nèi)，工作人員現(xiàn)場操控“機(jī)器人”自動定位燈具位置后，開始自動清潔，并對清潔所產(chǎn)生的灰塵自動吸收。“隧道清潔機(jī)器人1分鐘可以清洗約30米，以一條3公里隧道為例，原先2個班組需要2天時間，現(xiàn)在只需要3-4小時，可以有效提高隧道燈具清潔的效率，減輕工人勞動強(qiáng)度和作業(yè)風(fēng)險，提升清潔效果，保障隧道車輛安全通行。”浙江交通集團(tuán)浙高運公司技研中心副處長劉松榮介紹。

　　據(jù)了解，機(jī)器人可實現(xiàn)兩公里每小時低車速穩(wěn)定不中斷連續(xù)作業(yè)，自動識別燈具并統(tǒng)計數(shù)量，自動定位燈具位置，精確定位后自動清潔，清潔所產(chǎn)生的灰塵自動吸收，清潔完畢后自動評價清潔效果。

　　該機(jī)器人系統(tǒng)可廣泛應(yīng)用于公路隧道、市政燈具和側(cè)墻的清洗作業(yè)。下一步，浙高運公司技研中心將結(jié)合測試情況，繼續(xù)進(jìn)行優(yōu)化調(diào)整，替代人工完成重復(fù)性、大批量、高強(qiáng)度的隧道養(yǎng)護(hù)任務(wù)。