從目前的情況看,特斯拉的完全自動(dòng)駕駛(FSD)V12版本放棄代碼(30多萬代碼降至2000行),使用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行車輛控制,是實(shí)現(xiàn)全新“端到端自動(dòng)駕駛”的里程碑式跨越。
事實(shí)上,在這之前特斯拉已有計(jì)劃地去“雷達(dá)”,將主動(dòng)安全功能轉(zhuǎn)換為基于攝像頭的Tesla Vision系統(tǒng)。
特斯拉的做法在業(yè)內(nèi)引起技術(shù)路線之爭(zhēng),一些專家認(rèn)為,雖然攝像頭可以提供高分辨率的圖像和更準(zhǔn)確的數(shù)據(jù),但雷達(dá)傳感器可以在不同的天氣條件下工作,比如雨天、霧天和夜晚等等。
更有趣的是,馬斯克曾多次公開唱衰激光雷達(dá)(高成本),并堅(jiān)定地?fù)碜o(hù)純視覺派感知方案。馬斯克堅(jiān)信,雷達(dá)是一種過時(shí)的技術(shù),不適合用于自動(dòng)駕駛。他表示,特斯拉的目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)“純視覺”自動(dòng)駕駛。
種種跡象表明,新款特斯拉Model 3徹底去雷達(dá)化的方案應(yīng)該是事實(shí),這不僅與特斯拉純視覺導(dǎo)航的自動(dòng)駕駛理念吻合,更與特斯拉年內(nèi)徹底實(shí)現(xiàn)FSD(完全自動(dòng)駕駛)的計(jì)劃時(shí)點(diǎn)相匹配。
【來源:快科技】