“我們展示了最新研發(fā)的通用人形機(jī)器人及其相關(guān)核心零部件。”傅利葉智能科技有限公司董事長(zhǎng)兼首席執(zhí)行官顧捷告訴記者。他驚喜地說(shuō)：“總書(shū)記看得特別認(rèn)真，對(duì)人形機(jī)器人有很大的興趣。”

 

　　經(jīng)過(guò)多年發(fā)展，機(jī)器人已深深融入上海的工業(yè)血脈。據(jù)統(tǒng)計(jì)，上海規(guī)上工業(yè)企業(yè)機(jī)器人密度已達(dá)260臺(tái)/萬(wàn)人，是國(guó)際平均水平的兩倍。今年以來(lái)，人形機(jī)器人發(fā)展進(jìn)入快車道，有預(yù)言稱，人形機(jī)器人的需求將超過(guò)特斯拉汽車。

 

　　人形機(jī)器人的技術(shù)難點(diǎn)是多關(guān)節(jié)協(xié)同。經(jīng)過(guò)多年積累沉淀，傅利葉智能已突破了全身多關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)控制、高扭矩密度一體化關(guān)節(jié)等多項(xiàng)核心關(guān)鍵技術(shù)，在傳感器、一體化執(zhí)行器、模塊化設(shè)計(jì)、機(jī)械仿生結(jié)構(gòu)等底層技術(shù)方面積累了逾百項(xiàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)，尤其在執(zhí)行器關(guān)節(jié)領(lǐng)域具備核心優(yōu)勢(shì)。在演示中，人形機(jī)器人在打招呼、快速行走等方面幾乎與人無(wú)異。

 

　　“總書(shū)記還注意到我們的機(jī)器人不僅行動(dòng)靈活，手指也很靈活。”顧捷說(shuō)。據(jù)悉，此次展示的人形機(jī)器人GR-1具備54個(gè)自由度，其中手指關(guān)節(jié)的自由度就有12個(gè)，在人形機(jī)器人中屬于較高水準(zhǔn)。更值得關(guān)注的是，該型號(hào)機(jī)器人的關(guān)節(jié)模組為全自研一體化執(zhí)行器，未來(lái)隨著技術(shù)迭代，其功能還會(huì)更加強(qiáng)大。

 

　　“總書(shū)記問(wèn)我們這個(gè)機(jī)器人叫什么名字，還問(wèn)未來(lái)它能不能跟使用者對(duì)話，叫它過(guò)來(lái)幫忙做一些任務(wù)。”回想起總書(shū)記幽默的話語(yǔ)，顧捷的嘴角又一次揚(yáng)起，他回答總書(shū)記“未來(lái)加上大語(yǔ)言模型，這是完全可以做到的”。

 

　　在顧捷印象中，總書(shū)記更關(guān)心機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景。所謂“通用機(jī)器人”就是一臺(tái)可以實(shí)現(xiàn)不同場(chǎng)景任務(wù)的機(jī)器人。顧捷認(rèn)為，從專用走到通用是機(jī)器人發(fā)展的必然趨勢(shì)，人形機(jī)器人具備一定的通用性，只需在專用場(chǎng)景上做一些開(kāi)發(fā)適配，就能在工業(yè)、康復(fù)、養(yǎng)老陪護(hù)、科研等多應(yīng)用場(chǎng)景中發(fā)揮出巨大潛能。“這相當(dāng)于賦予機(jī)器人不同的職業(yè)技能，像人類一樣去當(dāng)護(hù)理員、司機(jī)、廚師、消防員。”

 

　　當(dāng)總書(shū)記問(wèn)及人形機(jī)器人是否已進(jìn)入量產(chǎn)，顧捷回答說(shuō)，目前該款機(jī)器人已經(jīng)實(shí)現(xiàn)小批量的交付，主要給下游場(chǎng)景方進(jìn)行開(kāi)發(fā)。

 

　　“總書(shū)記鼓勵(lì)我們要努力創(chuàng)新，把機(jī)器人這個(gè)產(chǎn)業(yè)做大做強(qiáng)。我會(huì)把這句話永遠(yuǎn)銘記在心里，落實(shí)在行動(dòng)上，以此鞭策我們?cè)诳萍紕?chuàng)新的路上不斷前行奮進(jìn)。”顧捷表示，傅利葉智能接下來(lái)會(huì)圍繞人形機(jī)器人開(kāi)放軟硬件接口、建立產(chǎn)業(yè)生態(tài)，一方面帶動(dòng)上游各種核心零部件廠商發(fā)展，一方面培育下游各類應(yīng)用場(chǎng)景集成商。“我們的目標(biāo)是把機(jī)器人做成像手機(jī)、汽車一樣的下一代智能終端，讓各行各業(yè)都能用上機(jī)器人。”