光大證券指出，就下游應(yīng)用場景來看，人形機器人兼具工業(yè)品和消費品的屬性，放量的核心在于價格和性能。整個機器人產(chǎn)業(yè)鏈都將迎來巨大的發(fā)展空間。核心零部件充分受益，國產(chǎn)替代波瀾壯闊。（1）電機：核心的驅(qū)動機構(gòu)。特斯拉Optimus機器人中，包含了28個無框力矩電機和12個空心杯電機，電機占整體價值量的比例高達28%。在空心杯電機行業(yè)，當(dāng)前全球市場規(guī)模在50億量級，外國企業(yè)占據(jù)大部分份額，國產(chǎn)替代空間廣闊。在無框力矩電機環(huán)節(jié)，當(dāng)前全球市場規(guī)模在50億量級，海外企業(yè)仍處于領(lǐng)先地位。（2）減速器：核心的動力傳達機構(gòu)。特斯拉Optimus機器人中，包含了14個諧波減速器和12個行星減速器，電機占整體價值量的比例高達17%。諧波減速器具有體積小、精度高的優(yōu)勢；目前的競爭格局為哈默納科一家獨大，國內(nèi)企業(yè)奮力追趕。行星減速器是傳動效率最高的齒輪傳動結(jié)構(gòu)；當(dāng)前的全球市場規(guī)模在90億元左右；競爭格局相對分散，海外企業(yè)占據(jù)領(lǐng)先地位。（3）傳感器：核心的感知部件。特斯拉Optimus機器人中，包含了40個力矩傳感器和3個視覺傳感器，傳感器占整體價值量的比例高達19%。在力/力矩傳感器方面，六維力/力矩傳感器步入加速增長期；國外企業(yè)具有先發(fā)優(yōu)勢，中國公司加速追趕。在機器視覺方面，當(dāng)前的全球市場規(guī)模在800億元左右；從國內(nèi)機器視覺整體市場來看，內(nèi)外資品牌的競爭已開始呈現(xiàn)分庭抗禮的局面。投資建議：人形機器人產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展，進入加速增長期。頭部企業(yè)的引領(lǐng)和全產(chǎn)業(yè)鏈的降本是人形機器人發(fā)展的兩條主線。投資層面：（1）把握特斯拉相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈：關(guān)注拓普集團、三花智控等；（2）把握市場空間大、國產(chǎn)替代空間大的行業(yè)細分：關(guān)注執(zhí)行器領(lǐng)域的新興裝備；關(guān)注空心杯電機領(lǐng)域的鳴志電器、偉創(chuàng)電氣；減速器領(lǐng)域的綠的諧波、科峰智能（未上市）；傳感器領(lǐng)域的柯力傳感、漢威科技。