3月15日，華為云與樂聚機器人在華為云&華為終端云創(chuàng)新峰會2024上簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，旨在共同探索“華為盤古大模型+夸父人形機器人”應用場景。

就在此前，樂聚夸父人形機器人就公布了已通過OpenHarmony兼容性測試。搭載了開源鴻蒙系統(tǒng)的人形機器人，可以輕松與鴻蒙生態(tài)設備互聯(lián)互通，具備拓展萬物智聯(lián)場景的能力。

華為“盤古”樂聚“夸父”，當最強大腦遇上最強身軀

此次合作將基于華為云在大模型與具身智能解決方案上的優(yōu)勢，及樂聚機器人在人形機器人本體研發(fā)與制造方面的技術積累，從技術共享、聯(lián)合創(chuàng)新、商業(yè)生態(tài)等等方面展開合作。

共同深入研究具身機器人的AI場景創(chuàng)新，并在家庭、工業(yè)等高價值場景中,打造通用具身智能解決方案，建設“人形機器人+”開放生態(tài)平臺，共同推動人形機器人產業(yè)面向通用場景的廣泛應用與發(fā)展。

通用性是人形機器人商業(yè)化落地的最后一公里

工業(yè)機器人已經(jīng)目前已在物料、倉儲、3C等行業(yè)大規(guī)模應用，但其明顯弊端就是通用性不足。傳統(tǒng)的工業(yè)機器人無法開箱即用，需要被系統(tǒng)集成商集成后使用。機器人的系統(tǒng)集成不僅需要結合對客戶工藝的理解高度定制，同時也是嚴重依賴工程師的經(jīng)驗。這注定了工業(yè)機器人只適用于大規(guī)模、重復性生產的工作，無法走入普通生活場景。

通用性是人形機器人商業(yè)化的關鍵。然而，當前的人形機器人往往需要高度專業(yè)化的用戶操作，且只能 在特定場景下工作。這種局限性使得人形機器人難以適應多變的現(xiàn)實世界，從而限制了其商業(yè)化的可能性。

大模型賦予機器人理解語言和世界的能力，是實現(xiàn)通用智能的關鍵。隨著ChatGPT、SORA、StableDiffusion等技術發(fā)布，大模型已經(jīng)證明其具有理解語法程序和理解現(xiàn)實世界物理規(guī)律的能力。

人形機器人具身智能（Embodied AI）被視作人工智能的終極形態(tài)。人形機器人是AI技術的理想載體， AI大模型利用機器人感知物理世界，操作環(huán)境上下文；機器人利用多模態(tài)大模型決策控制軀體，完成復 雜的任務操作。

近期，F(xiàn)igureAI公司展示了一段其人形機器人接入了OpenAI提供的大模型之后的成果引爆了全網(wǎng)，視頻中Figure01機器人根據(jù)人類發(fā)出的口頭指令，完成了一系列動作：將蘋果遞給人類，將“垃圾”歸類并放入籃子，將杯子和盤子拿起來放到瀝水架上。連貫的動作，清晰的對話，整體稱得上“優(yōu)異”的表現(xiàn),讓大眾直觀感受到了人形機器人在接入AI后所綻放出來的潛力。

隨著通用人工智能（AGI）泛化能力的突破性進展，人形機器人作為強智能體，正加速融入人類生活。得益于其天然適應人類工具和工作環(huán)境的能力，人形機器人有望像電動汽車一樣迅速普及。未來，人形機器人將在各領域展現(xiàn)廣闊應用前景：

●在工廠，它們可以勝任倉儲物流管理、上下樓梯移動貨物等任務，大幅提升生產效率。

●在家庭，它們能夠陪伴教育、充當醫(yī)療助理，協(xié)助老人生活、照顧孩子、烹飪美食，提供全方位的貼心服務。

●在危險環(huán)境中，它們可以替代人類進行高危工作，如救火、清理有毒物質等，降低人員傷亡風險。

夸父人形機器人+盤古大模型+開源鴻蒙系統(tǒng)=通用人形機器人

要實現(xiàn)通用人形機器人要求人形機器人和大模型要具備實時精準運控、多模態(tài)感知、自主可靠決策、泛化與涌現(xiàn)的能力。

同時機器人系統(tǒng)能夠協(xié)同優(yōu)化，也就是說隨著人形機器人本體硬件的趨于成熟，人形機器人操作系統(tǒng)將迎來“iphone”時刻。操作系統(tǒng)將能助力人機實時智能交互，并同時合理分配系統(tǒng)資源與服務質量，快速構建場景化人形機器人應用。

針對以上核心技術要求，華為盤古大模型、開源鴻蒙系統(tǒng)與樂聚夸父人形機器人的結合，將充分發(fā)揮各自優(yōu)勢形成完善且全閉環(huán)的解決方案。

●樂聚夸父機器人：充分利用樂聚人形機器人硬件和算法優(yōu)勢，持續(xù)升級Kuavo 高動態(tài)人形機器人性能，使之能在更復雜環(huán)境下實現(xiàn)實時精準操作。

●華為盤古大模型：依托盤古大模型的數(shù)據(jù)處理能力，建立豐富且高質量的人形機器人數(shù)據(jù)集，并且充分發(fā)揮盤古大模型的多模態(tài)能力，實現(xiàn)復雜任務場景下綜合感知和任務分解，提升各類泛化場景下的具身智能操作水平。

●開源鴻蒙操作系統(tǒng)：基于開源鴻蒙機器人系統(tǒng)，構建統(tǒng)一范式的人形機器人系統(tǒng)架構，實現(xiàn)從任務到動作的全閉環(huán)操作。

夸父人形機器人能給具身智能提供最自由的載體，盤古大模型給人形機器人提供聰明的大腦。同時，依托鴻蒙生態(tài)系統(tǒng)，能為用戶提供更高效的應用開發(fā)，更廣泛的應用生態(tài)，更安全的交互環(huán)境。

協(xié)同創(chuàng)新，“人形機器人+”生態(tài)平臺共助行業(yè)新發(fā)展

樂聚表示，目前集“大腦、小腦、肢體”為一體的人形機器人創(chuàng)新體系已經(jīng)初步建成。接下來，樂聚將依托夸父機器人本體、華為盤古大模型大腦、開源鴻蒙操作系統(tǒng)平臺等核心優(yōu)勢互補，分階段將人形機器人進行商業(yè)化落地。

未來，樂聚將積極籌建“人形機器人+”協(xié)同創(chuàng)新生態(tài)平臺，希望結合更多生態(tài)合作伙伴聯(lián)合創(chuàng)新，形成安全可靠的產業(yè)鏈供應鏈體系，構建具有國際競爭力的產業(yè)生態(tài)。以工業(yè)、家庭領域創(chuàng)新應用為探索點，打造AI場景創(chuàng)新應用示范案例，以點構面，助推人形機器人向通用性全面邁進，加速人形機器人產業(yè)走向規(guī)?；l(fā)展，讓新質生產力深度融入實體經(jīng)濟，真正成為高質量經(jīng)濟發(fā)展的新引擎。