3月15日，華為云與樂聚機(jī)器人在華為云&華為終端云創(chuàng)新峰會2024上簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，旨在共同探索“華為盤古大模型+夸父人形機(jī)器人”應(yīng)用場景。

就在此前，樂聚夸父人形機(jī)器人就公布了已通過OpenHarmony兼容性測試。搭載了開源鴻蒙系統(tǒng)的人形機(jī)器人，可以輕松與鴻蒙生態(tài)設(shè)備互聯(lián)互通，具備拓展萬物智聯(lián)場景的能力。

華為“盤古”樂聚“夸父”，當(dāng)最強(qiáng)大腦遇上最強(qiáng)身軀

此次合作將基于華為云在大模型與具身智能解決方案上的優(yōu)勢，及樂聚機(jī)器人在人形機(jī)器人本體研發(fā)與制造方面的技術(shù)積累，從技術(shù)共享、聯(lián)合創(chuàng)新、商業(yè)生態(tài)等等方面展開合作。

共同深入研究具身機(jī)器人的AI場景創(chuàng)新，并在家庭、工業(yè)等高價值場景中,打造通用具身智能解決方案，建設(shè)“人形機(jī)器人+”開放生態(tài)平臺，共同推動人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)面向通用場景的廣泛應(yīng)用與發(fā)展。

通用性是人形機(jī)器人商業(yè)化落地的最后一公里

工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)目前已在物料、倉儲、3C等行業(yè)大規(guī)模應(yīng)用，但其明顯弊端就是通用性不足。傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人無法開箱即用，需要被系統(tǒng)集成商集成后使用。機(jī)器人的系統(tǒng)集成不僅需要結(jié)合對客戶工藝的理解高度定制，同時也是嚴(yán)重依賴工程師的經(jīng)驗。這注定了工業(yè)機(jī)器人只適用于大規(guī)模、重復(fù)性生產(chǎn)的工作，無法走入普通生活場景。

通用性是人形機(jī)器人商業(yè)化的關(guān)鍵。然而，當(dāng)前的人形機(jī)器人往往需要高度專業(yè)化的用戶操作，且只能 在特定場景下工作。這種局限性使得人形機(jī)器人難以適應(yīng)多變的現(xiàn)實世界，從而限制了其商業(yè)化的可能性。

大模型賦予機(jī)器人理解語言和世界的能力，是實現(xiàn)通用智能的關(guān)鍵。隨著ChatGPT、SORA、StableDiffusion等技術(shù)發(fā)布，大模型已經(jīng)證明其具有理解語法程序和理解現(xiàn)實世界物理規(guī)律的能力。

人形機(jī)器人具身智能（Embodied AI）被視作人工智能的終極形態(tài)。人形機(jī)器人是AI技術(shù)的理想載體， AI大模型利用機(jī)器人感知物理世界，操作環(huán)境上下文；機(jī)器人利用多模態(tài)大模型決策控制軀體，完成復(fù) 雜的任務(wù)操作。

近期，F(xiàn)igureAI公司展示了一段其人形機(jī)器人接入了OpenAI提供的大模型之后的成果引爆了全網(wǎng)，視頻中Figure01機(jī)器人根據(jù)人類發(fā)出的口頭指令，完成了一系列動作：將蘋果遞給人類，將“垃圾”歸類并放入籃子，將杯子和盤子拿起來放到瀝水架上。連貫的動作，清晰的對話，整體稱得上“優(yōu)異”的表現(xiàn),讓大眾直觀感受到了人形機(jī)器人在接入AI后所綻放出來的潛力。

隨著通用人工智能（AGI）泛化能力的突破性進(jìn)展，人形機(jī)器人作為強(qiáng)智能體，正加速融入人類生活。得益于其天然適應(yīng)人類工具和工作環(huán)境的能力，人形機(jī)器人有望像電動汽車一樣迅速普及。未來，人形機(jī)器人將在各領(lǐng)域展現(xiàn)廣闊應(yīng)用前景：

●在工廠，它們可以勝任倉儲物流管理、上下樓梯移動貨物等任務(wù)，大幅提升生產(chǎn)效率。

●在家庭，它們能夠陪伴教育、充當(dāng)醫(yī)療助理，協(xié)助老人生活、照顧孩子、烹飪美食，提供全方位的貼心服務(wù)。

●在危險環(huán)境中，它們可以替代人類進(jìn)行高危工作，如救火、清理有毒物質(zhì)等，降低人員傷亡風(fēng)險。

夸父人形機(jī)器人+盤古大模型+開源鴻蒙系統(tǒng)=通用人形機(jī)器人

要實現(xiàn)通用人形機(jī)器人要求人形機(jī)器人和大模型要具備實時精準(zhǔn)運(yùn)控、多模態(tài)感知、自主可靠決策、泛化與涌現(xiàn)的能力。

同時機(jī)器人系統(tǒng)能夠協(xié)同優(yōu)化，也就是說隨著人形機(jī)器人本體硬件的趨于成熟，人形機(jī)器人操作系統(tǒng)將迎來“iphone”時刻。操作系統(tǒng)將能助力人機(jī)實時智能交互，并同時合理分配系統(tǒng)資源與服務(wù)質(zhì)量，快速構(gòu)建場景化人形機(jī)器人應(yīng)用。

針對以上核心技術(shù)要求，華為盤古大模型、開源鴻蒙系統(tǒng)與樂聚夸父人形機(jī)器人的結(jié)合，將充分發(fā)揮各自優(yōu)勢形成完善且全閉環(huán)的解決方案。

●樂聚夸父機(jī)器人：充分利用樂聚人形機(jī)器人硬件和算法優(yōu)勢，持續(xù)升級Kuavo 高動態(tài)人形機(jī)器人性能，使之能在更復(fù)雜環(huán)境下實現(xiàn)實時精準(zhǔn)操作。

●華為盤古大模型：依托盤古大模型的數(shù)據(jù)處理能力，建立豐富且高質(zhì)量的人形機(jī)器人數(shù)據(jù)集，并且充分發(fā)揮盤古大模型的多模態(tài)能力，實現(xiàn)復(fù)雜任務(wù)場景下綜合感知和任務(wù)分解，提升各類泛化場景下的具身智能操作水平。

●開源鴻蒙操作系統(tǒng)：基于開源鴻蒙機(jī)器人系統(tǒng)，構(gòu)建統(tǒng)一范式的人形機(jī)器人系統(tǒng)架構(gòu)，實現(xiàn)從任務(wù)到動作的全閉環(huán)操作。

夸父人形機(jī)器人能給具身智能提供最自由的載體，盤古大模型給人形機(jī)器人提供聰明的大腦。同時，依托鴻蒙生態(tài)系統(tǒng)，能為用戶提供更高效的應(yīng)用開發(fā)，更廣泛的應(yīng)用生態(tài)，更安全的交互環(huán)境。

協(xié)同創(chuàng)新，“人形機(jī)器人+”生態(tài)平臺共助行業(yè)新發(fā)展

樂聚表示，目前集“大腦、小腦、肢體”為一體的人形機(jī)器人創(chuàng)新體系已經(jīng)初步建成。接下來，樂聚將依托夸父機(jī)器人本體、華為盤古大模型大腦、開源鴻蒙操作系統(tǒng)平臺等核心優(yōu)勢互補(bǔ)，分階段將人形機(jī)器人進(jìn)行商業(yè)化落地。

未來，樂聚將積極籌建“人形機(jī)器人+”協(xié)同創(chuàng)新生態(tài)平臺，希望結(jié)合更多生態(tài)合作伙伴聯(lián)合創(chuàng)新，形成安全可靠的產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈體系，構(gòu)建具有國際競爭力的產(chǎn)業(yè)生態(tài)。以工業(yè)、家庭領(lǐng)域創(chuàng)新應(yīng)用為探索點，打造AI場景創(chuàng)新應(yīng)用示范案例，以點構(gòu)面，助推人形機(jī)器人向通用性全面邁進(jìn)，加速人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)走向規(guī)模化發(fā)展，讓新質(zhì)生產(chǎn)力深度融入實體經(jīng)濟(jì)，真正成為高質(zhì)量經(jīng)濟(jì)發(fā)展的新引擎。