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“華為盤古”開天,“樂聚夸父”逐日,機器人產業(yè)應用邁向新紀元

   日期:2024-03-21     評論:0    
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3月15日,華為云與樂聚機器人在華為云&華為終端云創(chuàng)新峰會2024上簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議,旨在共同探索“華為盤古大模型+夸父人形機器人”應用場景。

就在此前,樂聚夸父人形機器人就公布了已通過OpenHarmony兼容性測試。搭載了開源鴻蒙系統(tǒng)的人形機器人,可以輕松與鴻蒙生態(tài)設備互聯(lián)互通,具備拓展萬物智聯(lián)場景的能力。

華為“盤古”樂聚“夸父”,當最強大腦遇上最強身軀

此次合作將基于華為云在大模型與具身智能解決方案上的優(yōu)勢,及樂聚機器人在人形機器人本體研發(fā)與制造方面的技術積累,從技術共享、聯(lián)合創(chuàng)新、商業(yè)生態(tài)等等方面展開合作。

共同深入研究具身機器人的AI場景創(chuàng)新,并在家庭、工業(yè)等高價值場景中,打造通用具身智能解決方案,建設“人形機器人+”開放生態(tài)平臺,共同推動人形機器人產業(yè)面向通用場景的廣泛應用與發(fā)展。

通用性是人形機器人商業(yè)化落地的最后一公里

工業(yè)機器人已經(jīng)目前已在物料、倉儲、3C等行業(yè)大規(guī)模應用,但其明顯弊端就是通用性不足。傳統(tǒng)的工業(yè)機器人無法開箱即用,需要被系統(tǒng)集成商集成后使用。機器人的系統(tǒng)集成不僅需要結合對客戶工藝的理解高度定制,同時也是嚴重依賴工程師的經(jīng)驗。這注定了工業(yè)機器人只適用于大規(guī)模、重復性生產的工作,無法走入普通生活場景。

通用性是人形機器人商業(yè)化的關鍵。然而,當前的人形機器人往往需要高度專業(yè)化的用戶操作,且只能 在特定場景下工作。這種局限性使得人形機器人難以適應多變的現(xiàn)實世界,從而限制了其商業(yè)化的可能性。

大模型賦予機器人理解語言和世界的能力,是實現(xiàn)通用智能的關鍵。隨著ChatGPT、SORA、StableDiffusion等技術發(fā)布,大模型已經(jīng)證明其具有理解語法程序和理解現(xiàn)實世界物理規(guī)律的能力。

人形機器人具身智能(Embodied AI)被視作人工智能的終極形態(tài)。人形機器人是AI技術的理想載體, AI大模型利用機器人感知物理世界,操作環(huán)境上下文;機器人利用多模態(tài)大模型決策控制軀體,完成復 雜的任務操作。

近期,F(xiàn)igureAI公司展示了一段其人形機器人接入了OpenAI提供的大模型之后的成果引爆了全網(wǎng),視頻中Figure01機器人根據(jù)人類發(fā)出的口頭指令,完成了一系列動作:將蘋果遞給人類,將“垃圾”歸類并放入籃子,將杯子和盤子拿起來放到瀝水架上。連貫的動作,清晰的對話,整體稱得上“優(yōu)異”的表現(xiàn),讓大眾直觀感受到了人形機器人在接入AI后所綻放出來的潛力。

隨著通用人工智能(AGI)泛化能力的突破性進展,人形機器人作為強智能體,正加速融入人類生活。得益于其天然適應人類工具和工作環(huán)境的能力,人形機器人有望像電動汽車一樣迅速普及。未來,人形機器人將在各領域展現(xiàn)廣闊應用前景:

●在工廠,它們可以勝任倉儲物流管理、上下樓梯移動貨物等任務,大幅提升生產效率。

●在家庭,它們能夠陪伴教育、充當醫(yī)療助理,協(xié)助老人生活、照顧孩子、烹飪美食,提供全方位的貼心服務。

●在危險環(huán)境中,它們可以替代人類進行高危工作,如救火、清理有毒物質等,降低人員傷亡風險。

夸父人形機器人+盤古大模型+開源鴻蒙系統(tǒng)=通用人形機器人

要實現(xiàn)通用人形機器人要求人形機器人和大模型要具備實時精準運控、多模態(tài)感知、自主可靠決策、泛化與涌現(xiàn)的能力。

同時機器人系統(tǒng)能夠協(xié)同優(yōu)化,也就是說隨著人形機器人本體硬件的趨于成熟,人形機器人操作系統(tǒng)將迎來“iphone”時刻。操作系統(tǒng)將能助力人機實時智能交互,并同時合理分配系統(tǒng)資源與服務質量,快速構建場景化人形機器人應用。

針對以上核心技術要求,華為盤古大模型、開源鴻蒙系統(tǒng)與樂聚夸父人形機器人的結合,將充分發(fā)揮各自優(yōu)勢形成完善且全閉環(huán)的解決方案。

樂聚夸父機器人:充分利用樂聚人形機器人硬件和算法優(yōu)勢,持續(xù)升級Kuavo 高動態(tài)人形機器人性能,使之能在更復雜環(huán)境下實現(xiàn)實時精準操作。

華為盤古大模型:依托盤古大模型的數(shù)據(jù)處理能力,建立豐富且高質量的人形機器人數(shù)據(jù)集,并且充分發(fā)揮盤古大模型的多模態(tài)能力,實現(xiàn)復雜任務場景下綜合感知和任務分解,提升各類泛化場景下的具身智能操作水平。

開源鴻蒙操作系統(tǒng):基于開源鴻蒙機器人系統(tǒng),構建統(tǒng)一范式的人形機器人系統(tǒng)架構,實現(xiàn)從任務到動作的全閉環(huán)操作。

夸父人形機器人能給具身智能提供最自由的載體,盤古大模型給人形機器人提供聰明的大腦。同時,依托鴻蒙生態(tài)系統(tǒng),能為用戶提供更高效的應用開發(fā),更廣泛的應用生態(tài),更安全的交互環(huán)境。

協(xié)同創(chuàng)新,“人形機器人+”生態(tài)平臺共助行業(yè)新發(fā)展

樂聚表示,目前集“大腦、小腦、肢體”為一體的人形機器人創(chuàng)新體系已經(jīng)初步建成。接下來,樂聚將依托夸父機器人本體、華為盤古大模型大腦、開源鴻蒙操作系統(tǒng)平臺等核心優(yōu)勢互補,分階段將人形機器人進行商業(yè)化落地。

未來,樂聚將積極籌建“人形機器人+”協(xié)同創(chuàng)新生態(tài)平臺,希望結合更多生態(tài)合作伙伴聯(lián)合創(chuàng)新,形成安全可靠的產業(yè)鏈供應鏈體系,構建具有國際競爭力的產業(yè)生態(tài)。以工業(yè)、家庭領域創(chuàng)新應用為探索點,打造AI場景創(chuàng)新應用示范案例,以點構面,助推人形機器人向通用性全面邁進,加速人形機器人產業(yè)走向規(guī)?;l(fā)展,讓新質生產力深度融入實體經(jīng)濟,真正成為高質量經(jīng)濟發(fā)展的新引擎。

 
 
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