記者了解到，專注于商用服務(wù)賽道的機(jī)器人企業(yè)云跡科技成立于2014年，自2016年售出第一臺酒店送物機(jī)器人后，到現(xiàn)在已服務(wù)了全國超過3萬家酒店，覆蓋超70%以上的酒店集團(tuán)品牌，為未來酒店機(jī)器人+AI數(shù)字化升級奠定了基礎(chǔ)。

今年《政府工作報(bào)告》中首次提出了“開展‘人工智能+’行動(dòng)”，事實(shí)上，AI+機(jī)器人在酒店服務(wù)領(lǐng)域，商用服務(wù)機(jī)器人帶來的高效率已得到市場的驗(yàn)證。

“機(jī)器人自主乘梯”的標(biāo)準(zhǔn)化

“云跡科技花了幾年的時(shí)間，投入了很多的研發(fā)資源，解決人與機(jī)器人共同相處的問題。”曾祥永介紹，商用服務(wù)機(jī)器人是一個(gè)低速、室內(nèi)無人駕駛的自主移動(dòng)的設(shè)備。在酒店場景中，它要與客人共同乘坐電梯，不碰撞行人，還要禮讓客人，并且在有限的情況下要保障自身權(quán)益。

機(jī)器人乘坐電梯時(shí)，要考慮各種因素。最初云跡科技跟許多電梯制造商溝通，探討通過IoT改造梯控系統(tǒng)的方案。之后，云跡科技轉(zhuǎn)換了思路，做了電梯控制的輔助模塊——不改變電梯原有的梯控系統(tǒng)，只是在按鍵部分并聯(lián)了物聯(lián)控制，模擬人的按鍵，機(jī)器人到了候梯廳后會給轎廂面板發(fā)一個(gè)信號，告訴它要按幾樓。

值得一提的是，在許多OTA（在線旅游）平臺上，“有機(jī)器人”已成為酒店的個(gè)性化標(biāo)簽與優(yōu)勢。機(jī)器人自己乘坐電梯從最初的想法到一個(gè)原型，再到獲得行業(yè)的普遍認(rèn)可與跟進(jìn)，最后到現(xiàn)在大家已經(jīng)司空見慣，構(gòu)建產(chǎn)業(yè)、行業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)化加速推動(dòng)了AI+機(jī)器人發(fā)展進(jìn)程。

目前，云跡科技正式打造開放共享的機(jī)器人服務(wù)平臺，使得多品牌機(jī)器人能夠在同一個(gè)系統(tǒng)中運(yùn)行，機(jī)器人互相認(rèn)識、互相協(xié)作，在里面實(shí)現(xiàn)了高效率、高清晰調(diào)度的最優(yōu)解。

做機(jī)器人也是在做“室內(nèi)無人駕駛”工程

在機(jī)器人乘坐電梯這一“垂直交通”問題解決后，云跡科技還進(jìn)行了橫向的擴(kuò)展。機(jī)器人是一個(gè)運(yùn)力單元，要用好運(yùn)力，需要結(jié)合場景業(yè)務(wù)以及用戶的需求。用戶的需求可能來自客房里的客人打了一個(gè)前臺電話，這涉及到AI語音、智能客服、送物到門等，把這些需求任務(wù)積累沉淀下來，讓機(jī)器人執(zhí)行，并且聯(lián)動(dòng)智能貨柜等端側(cè)，就形成了一個(gè)完整的、不需要人工參與的機(jī)器人服務(wù)自閉環(huán)，這就對機(jī)器人性能提出了更高的要求。

機(jī)器人所處的是三維世界，當(dāng)需要對三維世界有感知、特別是需要感知幾何空間的時(shí)候，3D視覺是必不可少的。通過AI+機(jī)器人打造3D視覺傳感器，讓機(jī)器人可以適應(yīng)更多元的場景，準(zhǔn)確定位、避障、識別、導(dǎo)航。

對于機(jī)器人來說，感知到認(rèn)知再到實(shí)現(xiàn)決策是很難的，傳感器則是感知的基礎(chǔ)，感知的準(zhǔn)確決定與機(jī)器人各算力配合實(shí)現(xiàn)更智能的認(rèn)知、從而準(zhǔn)確決策，這也好比無人駕駛系統(tǒng)。

研討會現(xiàn)場圍繞AI大模型與具身智能結(jié)合的討論異?；馃?。在云跡科技方面看來，商用服務(wù)機(jī)器人其實(shí)是低速度的室內(nèi)無人駕駛工程，首先要保障安全，其次要在合適的場景下工作效率更高、又要跟人協(xié)作起來更加聰明。