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云跡科技曾祥永:商用服務機器人是低速室內(nèi)無人駕駛工程

   日期:2024-03-25     來源:中國經(jīng)營報     評論:0    
 “早期的人工智能(AI)是從模式識別開始的,比如做人臉識別過程中遇到的最大問題是效果算法受到光線、人的表情姿態(tài)、是否戴眼鏡等影響,任何一個變化都可能讓一個算法不好用。”3月20日,在“人工智能涌現(xiàn) 產(chǎn)業(yè)生態(tài)煥新”專題研討會上,云跡科技AI負責人曾祥永分享了自己10多年前在中國科學院自動化研究所攻讀博士從事AI學習研究時的狀況。

記者了解到,專注于商用服務賽道的機器人企業(yè)云跡科技成立于2014年,自2016年售出第一臺酒店送物機器人后,到現(xiàn)在已服務了全國超過3萬家酒店,覆蓋超70%以上的酒店集團品牌,為未來酒店機器人+AI數(shù)字化升級奠定了基礎(chǔ)。

今年《政府工作報告》中首次提出了“開展‘人工智能+’行動”,事實上,AI+機器人在酒店服務領(lǐng)域,商用服務機器人帶來的高效率已得到市場的驗證。

“機器人自主乘梯”的標準化

“云跡科技花了幾年的時間,投入了很多的研發(fā)資源,解決人與機器人共同相處的問題。”曾祥永介紹,商用服務機器人是一個低速、室內(nèi)無人駕駛的自主移動的設(shè)備。在酒店場景中,它要與客人共同乘坐電梯,不碰撞行人,還要禮讓客人,并且在有限的情況下要保障自身權(quán)益。

機器人乘坐電梯時,要考慮各種因素。最初云跡科技跟許多電梯制造商溝通,探討通過IoT改造梯控系統(tǒng)的方案。之后,云跡科技轉(zhuǎn)換了思路,做了電梯控制的輔助模塊——不改變電梯原有的梯控系統(tǒng),只是在按鍵部分并聯(lián)了物聯(lián)控制,模擬人的按鍵,機器人到了候梯廳后會給轎廂面板發(fā)一個信號,告訴它要按幾樓。

值得一提的是,在許多OTA(在線旅游)平臺上,“有機器人”已成為酒店的個性化標簽與優(yōu)勢。機器人自己乘坐電梯從最初的想法到一個原型,再到獲得行業(yè)的普遍認可與跟進,最后到現(xiàn)在大家已經(jīng)司空見慣,構(gòu)建產(chǎn)業(yè)、行業(yè)的標準化加速推動了AI+機器人發(fā)展進程。

目前,云跡科技正式打造開放共享的機器人服務平臺,使得多品牌機器人能夠在同一個系統(tǒng)中運行,機器人互相認識、互相協(xié)作,在里面實現(xiàn)了高效率、高清晰調(diào)度的最優(yōu)解。

做機器人也是在做“室內(nèi)無人駕駛”工程

在機器人乘坐電梯這一“垂直交通”問題解決后,云跡科技還進行了橫向的擴展。機器人是一個運力單元,要用好運力,需要結(jié)合場景業(yè)務以及用戶的需求。用戶的需求可能來自客房里的客人打了一個前臺電話,這涉及到AI語音、智能客服、送物到門等,把這些需求任務積累沉淀下來,讓機器人執(zhí)行,并且聯(lián)動智能貨柜等端側(cè),就形成了一個完整的、不需要人工參與的機器人服務自閉環(huán),這就對機器人性能提出了更高的要求。

機器人所處的是三維世界,當需要對三維世界有感知、特別是需要感知幾何空間的時候,3D視覺是必不可少的。通過AI+機器人打造3D視覺傳感器,讓機器人可以適應更多元的場景,準確定位、避障、識別、導航。

對于機器人來說,感知到認知再到實現(xiàn)決策是很難的,傳感器則是感知的基礎(chǔ),感知的準確決定與機器人各算力配合實現(xiàn)更智能的認知、從而準確決策,這也好比無人駕駛系統(tǒng)。

研討會現(xiàn)場圍繞AI大模型與具身智能結(jié)合的討論異?;馃?。在云跡科技方面看來,商用服務機器人其實是低速度的室內(nèi)無人駕駛工程,首先要保障安全,其次要在合適的場景下工作效率更高、又要跟人協(xié)作起來更加聰明。

 
 
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