長(zhǎng)江日?qǐng)?bào)大武漢客戶(hù)端4月24日訊（記者王愷凝 通訊員田娟）近日，華中科技大學(xué)同濟(jì)醫(yī)院神經(jīng)內(nèi)科唐洲平教授團(tuán)隊(duì)與華中科技大學(xué)丁漢院士團(tuán)隊(duì)以及北京萬(wàn)特福醫(yī)療器械有限公司合作，聯(lián)合自主研發(fā)的腦出血微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人動(dòng)物實(shí)驗(yàn)取得成功，即將進(jìn)行大樣本前瞻性隊(duì)列臨床研究。
腦出血是最為致命的卒中亞型之一，其死亡率高達(dá)35%—52%?，F(xiàn)有救治手段下，僅約20%的患者在接受臨床治療后6個(gè)月內(nèi)能夠?qū)崿F(xiàn)功能獨(dú)立。腦出血疾病的高發(fā)病率、高病死率、高致殘率及高復(fù)發(fā)率等特點(diǎn)，嚴(yán)重危害人民的生命健康。
“通過(guò)該手術(shù)機(jī)器人所實(shí)施的動(dòng)物實(shí)驗(yàn)，實(shí)現(xiàn)了腦出血疾病的定量、精準(zhǔn)、個(gè)性化、標(biāo)準(zhǔn)化的全疾病治療與管理新策略。”唐洲平介紹，該機(jī)器人能在高復(fù)雜環(huán)境下穿刺并抽吸血腫，通過(guò)感知融合和智能控制實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)治療，減少健康腦組織損傷，實(shí)現(xiàn)加速康復(fù)。
在腦出血手術(shù)中，復(fù)雜的顱內(nèi)手術(shù)環(huán)境、選擇合適的手術(shù)路徑、血管引流的方案是關(guān)鍵因素。剛性的顱骨、柔性的腦組織與軟性的血腫……顱內(nèi)環(huán)境的復(fù)雜多變，需要選擇合適的穿刺引流針，于是該機(jī)器人配備了剛—柔—軟設(shè)計(jì)的穿刺引流針，鋼針穿刺顱骨，柔針進(jìn)入腦組織，軟針在血腫內(nèi)抽吸引流。而使用多序列醫(yī)學(xué)影像對(duì)腦部圖像進(jìn)行數(shù)據(jù)增強(qiáng)，機(jī)器人就可以根據(jù)清晰的腦部圖像自主規(guī)劃穿刺路徑；通過(guò)穿刺針內(nèi)置的微型內(nèi)窺鏡，顱內(nèi)壓傳感器、顱內(nèi)溫度傳感器、pH值傳感器、外置的再出血檢測(cè)傳感器則讓人—機(jī)器人共融實(shí)時(shí)感知顱內(nèi)環(huán)境。
“我們還建立了引流數(shù)據(jù)庫(kù)，機(jī)器人可以根據(jù)數(shù)據(jù)庫(kù)，實(shí)現(xiàn)與醫(yī)生的共同智能決策。”唐洲平介紹。
據(jù)了解，由唐洲平牽頭的“腦出血微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人多源感知融合與智能抽吸控制”“星形膠質(zhì)細(xì)胞重編程為神經(jīng)元”“干細(xì)胞移植治療腦出血”“基于腦機(jī)接口的腦出血康復(fù)策略探究”等多項(xiàng)研究正同步進(jìn)行，旨在通過(guò)科研驗(yàn)證新的腦出血治療全流程策略，以提高患者的生存質(zhì)量。最新研發(fā)的“自動(dòng)穿刺機(jī)構(gòu)”“多通道顱內(nèi)血腫穿刺針”“神經(jīng)外科微創(chuàng)手術(shù)無(wú)框架定位儀”“無(wú)框架定位儀定位支架”等已獲得中國(guó)實(shí)用新型專(zhuān)利。與北京萬(wàn)特福醫(yī)療器械有限公司聯(lián)合研發(fā)的顱內(nèi)壓監(jiān)護(hù)儀和顱內(nèi)壓傳感器套件已獲得國(guó)家藥監(jiān)局批準(zhǔn)上市。
唐洲平表示，未來(lái)團(tuán)隊(duì)將繼續(xù)優(yōu)化技術(shù)，利用再生醫(yī)學(xué)和腦—機(jī)接口等尖端技術(shù)改善治療效果，提高患者生活質(zhì)量。
