▲邁爾微視S系列避障相機(jī)語義識(shí)別實(shí)測
邁爾微視作為國內(nèi)首家專注于移動(dòng)機(jī)器人視覺技術(shù)的公司，針對移動(dòng)機(jī)器人避障應(yīng)用，已于去年推出了高性價(jià)比的RGB-D多模態(tài)工業(yè)級避障相機(jī)S系列，現(xiàn)已批量應(yīng)用于無人叉車、堆垛機(jī)、潛伏車、料箱車、工業(yè)清潔機(jī)器人，以及醫(yī)療和服務(wù)機(jī)器人等多種場景中。
S系列避障相機(jī)能夠?qū)崟r(shí)獲取周圍環(huán)境的三維信息和RGB紋理信息，可以很好感知到低矮、懸空障礙物，S系列避障相機(jī)自帶的避障算法，通過結(jié)合RGB圖像和深度圖像，能更加全面地理解周圍環(huán)境，實(shí)現(xiàn)高效的語義識(shí)別和分類，不僅可識(shí)別障礙物的位置和大小，還能理解其類型，如人或不同形狀的物體等。相比于2D激光雷達(dá)，采用S系列避障相機(jī)能夠更好地實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人的避障功能，讓移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)行更安全、更穩(wěn)定、更智能。
▲邁爾微視多模態(tài)避障相機(jī)S2
在S系列設(shè)計(jì)的初期階段，為了提高產(chǎn)品的易用性和穩(wěn)定性，邁爾微視團(tuán)隊(duì)充分借鑒了多年在移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域的經(jīng)驗(yàn)，對相機(jī)的數(shù)據(jù)通信方式、物理接口、避障參數(shù)設(shè)置以及結(jié)果輸出格式都進(jìn)行了細(xì)致的考量。
●相機(jī)的數(shù)據(jù)通訊和傳輸接口采用工業(yè)級航空插頭的設(shè)計(jì)，以確保穩(wěn)定可靠的數(shù)據(jù)傳輸。
●考慮到移動(dòng)機(jī)器人在使用2D激光雷達(dá)作為避障傳感器時(shí)，普遍通過定義避障區(qū)域的方法來實(shí)現(xiàn)其功能，因此S系列避障相機(jī)在行業(yè)內(nèi)率先采用了通過設(shè)置移動(dòng)機(jī)器人的3D空間避障區(qū)域，來實(shí)現(xiàn)整個(gè)3D空間障礙物的檢測，對檢測的結(jié)果同樣直接通過I/O接口告知控制器，非常方便移動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)的對接聯(lián)調(diào)。
●在實(shí)際使用中，考慮到不同用戶針對不同應(yīng)用場景的多樣化需求，邁爾微視避障解決方案允許用戶根據(jù)實(shí)際路徑和環(huán)境自定義避障參數(shù)，從而增強(qiáng)系統(tǒng)的適應(yīng)性和準(zhǔn)確性，使得S系列避障相機(jī)能夠更好滿足工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用的視覺避障需求。
為了進(jìn)一步提升產(chǎn)品競爭力，邁爾微視將繼續(xù)推出兩款升級后的避障相機(jī)產(chǎn)品S2 Max與S3相機(jī)，新產(chǎn)品將提升黑色叉臂的識(shí)別能力，并更好地適用于在叉齒下端安裝的避障解決方案。對移動(dòng)機(jī)器人避障解決方案感興趣的朋友，可以保持對邁爾微視新品的關(guān)注！
