美國彭博社5月14日文章,原題:未來的機(jī)器人用兩條腿走路大多數(shù)人都見過人形機(jī)器人,好萊塢的人形機(jī)器人已在電影中出現(xiàn)了幾十年。現(xiàn)在,互聯(lián)網(wǎng)上有一些真正的雙足機(jī)器人視頻,毋論馬斯克的擎天柱,遑論波士頓動力公司的機(jī)器人。有些機(jī)器人的腿如火烈鳥一般膝蓋向后彎曲,有些人感到害怕,有些卻覺得很酷。
不管你喜歡與否,時光猶如白駒過隙,這些“兩條腿”的機(jī)器人將變得日益普遍。不僅是為了在外形上酷肖人類,“長出”兩條腿后,機(jī)器人就能適應(yīng)人類活動的地方,手臂讓它們能在移動時撿起和搬運物體。一些公司正在制造和測試這類機(jī)器人。
雙足機(jī)器人還沒做好面向大眾的準(zhǔn)備。事實上,這種機(jī)器人仍然是危險的,功率和有效載荷都有限制。從1961年第一個工廠機(jī)器人尤尼梅特開始,機(jī)器人產(chǎn)業(yè)從初步應(yīng)用到廣泛部署大約花了20年時間。隨著最近協(xié)作機(jī)器人和自主移動機(jī)器人的推出,這個周期可能會加快。這兩種最新類型的機(jī)器人正在為人形機(jī)器人鋪路。
在芝加哥舉行的自動化及機(jī)器人展覽會上,協(xié)作機(jī)器人和移動機(jī)器人隨處可見。不過,展會的焦點是人形機(jī)器人及其實用化的進(jìn)展。最大障礙是提高安全性?,F(xiàn)在,一個雙足機(jī)器人需要持續(xù)的動力來保持站立。如果停電,這些重型機(jī)器很快就會倒在地上。如果機(jī)器人攜帶了物品,問題就更復(fù)雜了。研究人員曾試圖在斷電時將機(jī)器人鎖定,但隨后它在兩腳站立時變得不穩(wěn)定并翻倒。在這個問題得到解決之前,這些機(jī)器人將不得不與人類分開工作。這些早期的雙足機(jī)器人速度很慢,充電一次只能行駛幾個小時,造價也很昂貴,需要等到量產(chǎn)階段、大幅降價才能被廣泛使用。
人形機(jī)器人初期的任務(wù)是把不同尺寸、形狀和重量的箱子裝進(jìn)一輛標(biāo)準(zhǔn)的53英尺拖車?yán)铩C绹?lián)合包裹服務(wù)公司負(fù)責(zé)全球運營技術(shù)的高級副總裁斯滕森表示,這堪稱“物流行業(yè)的圣杯”。
泰瑞達(dá)等公司已經(jīng)推出有移動手臂的輪式機(jī)器人。這些機(jī)器人是多種技術(shù)的雜糅,包括利用攝像頭讓機(jī)器人“睜眼”繞過障礙物,在走近人類時減速或停止。AI有望令與機(jī)器人有關(guān)的編程任務(wù)變得更容易。在未來,機(jī)器人將聽從語音命令工作。輪式機(jī)器人將執(zhí)行一些與雙足機(jī)器人相同的任務(wù)。
“人形機(jī)器人將會激增”這一想法的出發(fā)點是,世界是圍繞人類設(shè)計的。這些雙足機(jī)器人將適應(yīng)這種社會結(jié)構(gòu),而非圍繞機(jī)器人重新設(shè)計社會。這意味著人形機(jī)器人的使用不再局限于工廠或倉庫。人形機(jī)器人的優(yōu)勢是能在混亂和不穩(wěn)定的環(huán)境中作業(yè),比如在建筑工地,它們可能不得不跨過物體或爬樓梯。人形機(jī)器人能夠在建筑物和家中完成任務(wù),因為它們勝任人類的工作??茖W(xué)家正在研究一種傳感器皮膚,讓機(jī)器人擁有觸覺、自知冷暖。這將使它們更密切地與人合作,比如護(hù)理老人。
盡管如此,優(yōu)先考慮安全問題。這些機(jī)器人需要始終被視為幫助人類提高生產(chǎn)率的工具,可以隨時關(guān)閉或不再需要時回收的無生命物體。不管你覺得人形機(jī)器人很酷還是很恐怖,它們就要來了。(作者托馬斯·布萊克,陳欣譯)