本文轉(zhuǎn)自：中國電力報
胡葉舟邵敏敏
本報訊（胡葉舟邵敏敏）1月5日，浙江華電研究院完成1000千伏特高壓環(huán)境下輸電線路X射線檢測機器人檢測能力和整體功能的試驗驗證，這是浙江省首次在特高壓電壓等級下對該類新型作業(yè)機器人開展試驗驗證。
浙江華電研究院運用該院1000千伏模擬運行環(huán)境，對委托的多種型號X射線檢測機器人分別進行了高場強下機器人常規(guī)動作試驗、運行環(huán)境模擬X射線成像試驗、高壓電弧抗干擾試驗等項目，驗證了該類新型檢測機器人在特高壓試驗環(huán)境下X射線源發(fā)射性能、X射線探測器成像效果、機器人線路行走能力、小型機械臂操控能力等，為現(xiàn)場應(yīng)用提供了良好的試驗基礎(chǔ)。
目前，X射線無損檢測是診斷輸電線路耐張線夾內(nèi)部壓接缺陷的有效方式，傳統(tǒng)檢測方式需要在線路停電的狀態(tài)下由檢測人員登塔進行作業(yè)，傳統(tǒng)作業(yè)方式受線路停電檢修計劃制約，并存在登塔作業(yè)困難、勞動強度大、檢測時間長、人員潛在輻射風(fēng)險等缺陷。隨著新型電力系統(tǒng)下帶電作業(yè)機器人新技術(shù)的研發(fā)應(yīng)用，基于無人機和機器人平臺的X射線機器人逐漸成為作業(yè)新模式，實現(xiàn)帶電作業(yè)的同時可以大幅度提高作業(yè)效率和降低人員作業(yè)風(fēng)險。
