這次登上春晚舞臺的機器人
藝名是“福兮”,諧音“伏羲”
它們是如何給秧歌演員
做舞蹈“搭子”的
靈巧的動作背后
又有什么我們意想不到的巧思呢?

宇樹科技工程師 張陽光:我們?yōu)榇和淼墓?jié)目特殊準備了一個從視頻直接生成動作程序的功能。我們可以對照演員的動作,逐幀把機器人的動作直接映射出來,這樣導出程序就能夠放到機器人上直接運動了。舞蹈演員在鏡頭前的動作,被AI軟件精細捕捉,形成指令代碼,再由工程師進行精細調(diào)整,大模型讓機器人學習效率大大提升。理工男和舞蹈演員們反復磨合,也帶來了不一樣的收獲。蛇年春晚舞臺的機器人團隊,已經(jīng)第二次上春晚。從牛年春晚的四足機器牛,到今年的雙足人形機器人,技術(shù)的革新成就了節(jié)目的創(chuàng)意。宇樹科技工程師 張陽光:四足的機器人觸地,很容易保持自己的平穩(wěn),但雙足的機器人,基本上單腳觸地它自己是穩(wěn)不住的,其實還是保證它整個舞蹈動作里面,機器人自己的流暢性、穩(wěn)定性,這是最重要的。
機器人團隊自2023年推出第一款雙足人形機器人以來,已經(jīng)突破機器人在復雜地形的自主運動、自我判斷等技術(shù)難題。此次春晚的秧歌表演,機器人團隊準備了超過130個舞蹈動作,表演中人形機器人的所有19個關(guān)節(jié)都要進行大幅度的運動,對機器人的可靠性是一次檢驗。為了能讓人形機器人在春晚舞臺上更加生動活潑,工程師們還設(shè)計了一個小細節(jié)——讓機器人變“戲法”。宇樹科技工程師 張陽光:首先因為大家一看到技巧手絹就知道它會轉(zhuǎn)了,我們不希望觀眾提前知道它會轉(zhuǎn),所以我們需要先用一個黑色的袖套把它套上,這樣的話觀眾看起來它其實只有一個手帕,它不是一個技巧手絹,觀眾不知道它會轉(zhuǎn),然后我們會在舞蹈的過程中,把這個機器和自己背后的一個機關(guān)一結(jié)合,然后產(chǎn)生一個向下的力,把它自己掰掉,就露出來這個技巧手絹。電機再一旋轉(zhuǎn),然后技巧手絹就能夠轉(zhuǎn)起來,和人一樣同步去同頻旋轉(zhuǎn)。從想不到,到做得到,人形機器人在春晚舞臺上也實現(xiàn)了技術(shù)和藝術(shù)的跨越。新疆藝術(shù)學院舞蹈學院副院長 張鵬:我覺得藝術(shù)其實應(yīng)該跟時代相結(jié)合,我們傳統(tǒng)文化中的優(yōu)秀的內(nèi)涵,它其實要不斷地發(fā)展,以前我們可能在劇場舞蹈里也跟聲光電有這樣的融合,跟多媒體有這樣的融合,但現(xiàn)在跟這種時代最前沿的科技,跟機器人有一次融合,其實是一個非常不一樣的挑戰(zhàn)。
為什么不給它們穿褲子?
有網(wǎng)友調(diào)侃說,應(yīng)該給機器人穿上褲子。
宇樹科技相關(guān)負責人解釋,大家可能覺得機器人的形象很機械呆板,這其實是為了與舞蹈藝術(shù)真人產(chǎn)生更多反差,而特別設(shè)計的。這種反差不僅不會讓機器人的表演顯得突兀,反而讓整個表演更加生動有趣,令人眼前一亮。