這次登上春晚舞臺(tái)的機(jī)器人
藝名是“福兮”，諧音“伏羲”
它們是如何給秧歌演員
做舞蹈“搭子”的
靈巧的動(dòng)作背后
又有什么我們意想不到的巧思呢？
宇樹(shù)科技工程師 張陽(yáng)光：我們?yōu)榇和淼墓?jié)目特殊準(zhǔn)備了一個(gè)從視頻直接生成動(dòng)作程序的功能。我們可以對(duì)照演員的動(dòng)作，逐幀把機(jī)器人的動(dòng)作直接映射出來(lái)，這樣導(dǎo)出程序就能夠放到機(jī)器人上直接運(yùn)動(dòng)了。舞蹈演員在鏡頭前的動(dòng)作，被AI軟件精細(xì)捕捉，形成指令代碼，再由工程師進(jìn)行精細(xì)調(diào)整，大模型讓機(jī)器人學(xué)習(xí)效率大大提升。理工男和舞蹈演員們反復(fù)磨合，也帶來(lái)了不一樣的收獲。蛇年春晚舞臺(tái)的機(jī)器人團(tuán)隊(duì)，已經(jīng)第二次上春晚。從牛年春晚的四足機(jī)器牛，到今年的雙足人形機(jī)器人，技術(shù)的革新成就了節(jié)目的創(chuàng)意。宇樹(shù)科技工程師 張陽(yáng)光：四足的機(jī)器人觸地，很容易保持自己的平穩(wěn)，但雙足的機(jī)器人，基本上單腳觸地它自己是穩(wěn)不住的，其實(shí)還是保證它整個(gè)舞蹈動(dòng)作里面，機(jī)器人自己的流暢性、穩(wěn)定性，這是最重要的。
機(jī)器人團(tuán)隊(duì)自2023年推出第一款雙足人形機(jī)器人以來(lái)，已經(jīng)突破機(jī)器人在復(fù)雜地形的自主運(yùn)動(dòng)、自我判斷等技術(shù)難題。此次春晚的秧歌表演，機(jī)器人團(tuán)隊(duì)準(zhǔn)備了超過(guò)130個(gè)舞蹈動(dòng)作，表演中人形機(jī)器人的所有19個(gè)關(guān)節(jié)都要進(jìn)行大幅度的運(yùn)動(dòng)，對(duì)機(jī)器人的可靠性是一次檢驗(yàn)。為了能讓人形機(jī)器人在春晚舞臺(tái)上更加生動(dòng)活潑，工程師們還設(shè)計(jì)了一個(gè)小細(xì)節(jié)——讓機(jī)器人變“戲法”。宇樹(shù)科技工程師 張陽(yáng)光：首先因?yàn)榇蠹乙豢吹郊记墒纸伨椭浪鼤?huì)轉(zhuǎn)了，我們不希望觀眾提前知道它會(huì)轉(zhuǎn)，所以我們需要先用一個(gè)黑色的袖套把它套上，這樣的話觀眾看起來(lái)它其實(shí)只有一個(gè)手帕，它不是一個(gè)技巧手絹，觀眾不知道它會(huì)轉(zhuǎn)，然后我們會(huì)在舞蹈的過(guò)程中，把這個(gè)機(jī)器和自己背后的一個(gè)機(jī)關(guān)一結(jié)合，然后產(chǎn)生一個(gè)向下的力，把它自己掰掉，就露出來(lái)這個(gè)技巧手絹。電機(jī)再一旋轉(zhuǎn)，然后技巧手絹就能夠轉(zhuǎn)起來(lái)，和人一樣同步去同頻旋轉(zhuǎn)。從想不到，到做得到，人形機(jī)器人在春晚舞臺(tái)上也實(shí)現(xiàn)了技術(shù)和藝術(shù)的跨越。新疆藝術(shù)學(xué)院舞蹈學(xué)院副院長(zhǎng) 張鵬：我覺(jué)得藝術(shù)其實(shí)應(yīng)該跟時(shí)代相結(jié)合，我們傳統(tǒng)文化中的優(yōu)秀的內(nèi)涵，它其實(shí)要不斷地發(fā)展，以前我們可能在劇場(chǎng)舞蹈里也跟聲光電有這樣的融合，跟多媒體有這樣的融合，但現(xiàn)在跟這種時(shí)代最前沿的科技，跟機(jī)器人有一次融合，其實(shí)是一個(gè)非常不一樣的挑戰(zhàn)。
為什么不給它們穿褲子？
有網(wǎng)友調(diào)侃說(shuō)，應(yīng)該給機(jī)器人穿上褲子。
宇樹(shù)科技相關(guān)負(fù)責(zé)人解釋，大家可能覺(jué)得機(jī)器人的形象很機(jī)械呆板，這其實(shí)是為了與舞蹈藝術(shù)真人產(chǎn)生更多反差，而特別設(shè)計(jì)的。這種反差不僅不會(huì)讓機(jī)器人的表演顯得突兀，反而讓整個(gè)表演更加生動(dòng)有趣，令人眼前一亮。
