在密集發(fā)新一周后，人形機(jī)器人的熱點(diǎn)話題，來到了“價格”這一核心問題。

3月12日，優(yōu)必選發(fā)布全尺寸科研教育人形機(jī)器人“天工行者”，售價僅需29.9萬元，宣稱科研級人形機(jī)器人進(jìn)入普惠時代。

緊接著，3月18日，越疆科技正式發(fā)布并預(yù)售全球首款“靈巧操作+直膝行走”具身智能人形機(jī)器人Dobot Atom，售價19.9萬元起，號稱以“冰點(diǎn)價”顛覆行業(yè)，加速量產(chǎn)時代提前到來。該價格的發(fā)布，讓越疆股價當(dāng)天漲超27%，市值達(dá)到276.27億港元。

從數(shù)年前的數(shù)百萬元一臺，到去年的數(shù)十萬元一臺，再到如今的不到10萬元，人形機(jī)器人的價格一降再降。價格驟降的背后，是否意味著人形機(jī)器人已經(jīng)進(jìn)入了“價格戰(zhàn)”與“普及前夜”的關(guān)鍵階段？

人形機(jī)器人價格越來越低

Abundance360近期發(fā)布的《2025—2035年人形機(jī)器人發(fā)展趨勢報告》指出，人形機(jī)器人市場將在未來十年迎來指數(shù)級增長。根據(jù)高盛和ARK Invest的預(yù)測，到2035年，全球人形機(jī)器人市場的規(guī)?？赡苓_(dá)到380億美元。這一增長主要得益于人工智能、傳感器、電池技術(shù)等領(lǐng)域的快速進(jìn)步。

業(yè)內(nèi)普遍預(yù)計，2025年是人形機(jī)器人的量產(chǎn)元年，也是商業(yè)化落地的元年。討論機(jī)器人量產(chǎn)，成本與價格是繞不開的話題。一個人形機(jī)器人的成本構(gòu)成中，關(guān)節(jié)、電機(jī)、減速機(jī)和整個結(jié)構(gòu)件等硬件成本比例約占70%。以前，因?yàn)殡姍C(jī)、關(guān)節(jié)等硬件成本居高不下，加之技術(shù)研發(fā)大量投入，一臺人形機(jī)器人的價格，可以高達(dá)數(shù)百萬元。

以優(yōu)必選為例。根據(jù)優(yōu)必選在申請上市時提交的招股書信息，2021年優(yōu)必選推出了新款Walker X，并在2022年開始銷售，但在隨后的兩年中只賣出了10臺，每臺平均售價為598.8萬元。

隨著供應(yīng)鏈的成熟和技術(shù)的突破，人形機(jī)器人的價格在近兩年得到了巨大突破。去年5月，宇樹科技率先在京東線上發(fā)售人形機(jī)器人H1和G1，其中，H1為65萬元，G1售價則低至9.9萬元。12月，深圳企業(yè)眾擎機(jī)器人把價格降至新低點(diǎn)，推出了8.8萬元起的具身智能體PM01。而優(yōu)必選的人形機(jī)器人，也把售價推進(jìn)到了不到30萬元區(qū)間。

不到10萬元就能買一臺人形機(jī)器人，這讓不少機(jī)器人發(fā)燒友及相關(guān)領(lǐng)域的從業(yè)者興奮，但真正購買了“低價格”版本人形機(jī)器人的用戶，未必能迎來預(yù)期效果?！拔覀儼袵1買回來后發(fā)現(xiàn)，G1算是‘低配版’，只具備了幾個動作，想讓它進(jìn)行更高難度的動作，需要選配更高配置?！鄙钲谝豢蒲袡C(jī)構(gòu)工作人員向記者表示。

多名業(yè)內(nèi)人士向記者表示，人形機(jī)器人目前沒有統(tǒng)一的定價標(biāo)準(zhǔn)，大多在數(shù)十萬元之間，配置不同，價格也有很大的差異。根據(jù)多家人形機(jī)器人企業(yè)向記者透露的價格，目前，大部分人形機(jī)器人的售價在30萬元~80萬元不等。

“去年8月我們推出了首款人形機(jī)器人‘夏瀾’，截至目前（3月）已經(jīng)累計收到了4億元訂單，客戶主要來自政務(wù)、金融、文旅三大場景?！睌?shù)字華夏（深圳）科技有限公司創(chuàng)始人沈健透露，今年還將會新推出另一款人形機(jī)器人，有望將價格降到30萬元內(nèi)。

大規(guī)模量產(chǎn)時代無限接近

特斯拉、智元機(jī)器人等公司此前均表示，人形機(jī)器人成本要控制在20萬元人民幣以下才能大規(guī)模生產(chǎn)。

以特斯拉為例。根據(jù)特斯拉的量產(chǎn)計劃，2025年將生產(chǎn)1萬臺Optimus機(jī)器人，產(chǎn)能擴(kuò)展至每月1000臺；2026年每月產(chǎn)能將達(dá)到1萬臺，2027年進(jìn)一步提升至每月10萬臺。

具體而言，Optimus的量產(chǎn)計劃將分為多個階段。2025年生產(chǎn)的機(jī)器人將首先用于特斯拉內(nèi)部工廠的測試和應(yīng)用驗(yàn)證，2026年下半年開始對外銷售。馬斯克預(yù)測，當(dāng)年產(chǎn)量達(dá)到100萬臺時，Optimus的單價有望降至2萬美元，這將進(jìn)一步推動其商業(yè)化應(yīng)用。

參考各企業(yè)的量產(chǎn)計劃，目前，人形機(jī)器人正在以百臺、千臺級別的量產(chǎn)向大規(guī)模量產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)不斷接近。1月初，上海智元機(jī)器人宣布量產(chǎn)的第1000臺通用具身機(jī)器人正式下線，其中，雙足人形機(jī)器人累計產(chǎn)量達(dá)到731臺。半個月后，深圳的樂聚機(jī)器人也舉行了第100臺全尺寸人形機(jī)器人交付儀式。而根據(jù)數(shù)字華夏透露的訂單金額，今年人形機(jī)器人產(chǎn)量也將達(dá)到數(shù)百臺。

此外，優(yōu)必選近日也官宣與居然智家達(dá)成合作，居然智家將在2025年底前采購部署500臺優(yōu)必選仿真人形機(jī)器人。優(yōu)必選雖未透露機(jī)器人交付時間，但大額訂單的背后必然意味著整機(jī)產(chǎn)能穩(wěn)定提高。

越疆科技也向記者表示，在具身智能機(jī)器人方面，目前越疆已開展與國內(nèi)一線車廠、電子制造廠、咖啡奶茶店的場景合作，并將于今年年中實(shí)現(xiàn)試產(chǎn)和批量生產(chǎn)。

另一方面，上游供應(yīng)商作為產(chǎn)業(yè)鏈的關(guān)鍵一環(huán)，也為整機(jī)產(chǎn)能提升打好“地基”。戴盟（深圳）機(jī)器人創(chuàng)始人段江嘩就向記者表示：“只要配件準(zhǔn)備齊全，最快可以50分鐘生產(chǎn)出一只靈巧手。”

革命性轉(zhuǎn)變時刻即將到來

在小規(guī)模量產(chǎn)雛形初現(xiàn)、商業(yè)場景不斷豐富的背景下，各大企業(yè)不斷將價格一降再降，在人形機(jī)器人價格上，是否意味著“iPhone時刻”（指一個革命性的轉(zhuǎn)變時刻）已經(jīng)到來？

傅利葉創(chuàng)始人兼CEO顧捷曾在公開場合表示，“人形機(jī)器還遠(yuǎn)遠(yuǎn)沒有到開始要打價格戰(zhàn)的時候”，目前應(yīng)該更加注重如何讓產(chǎn)品更加成熟，能夠真正落地產(chǎn)生價值。

在他看來，人形機(jī)器人的“終局”可能會像電動車，在路上跑的還是有很多廠家的電動車，不同的品牌、價格以及定位，會有很多不同的生態(tài)出現(xiàn)。同時，也可能會像手機(jī)操作系統(tǒng)一樣，最終出現(xiàn)安卓、iOS等幾個巨頭，這些巨頭可以提供比較完善的本體，也具備一定的AI能力。

近日，也有多名產(chǎn)業(yè)上下游企業(yè)相關(guān)負(fù)責(zé)人向記者表達(dá)相似觀點(diǎn)。“目前人形機(jī)器人行業(yè)已出現(xiàn)價格競爭的苗頭，但在我看來，尚未、也不適合進(jìn)入‘價格戰(zhàn)’階段，而是更多體現(xiàn)為技術(shù)創(chuàng)新驅(qū)動下的成本優(yōu)化與市場探索。”數(shù)字華夏（深圳）公共關(guān)系與政府事務(wù)部總經(jīng)理吳為表示，當(dāng)前，大部分人形機(jī)器人企業(yè)強(qiáng)調(diào)的仍是技術(shù)成熟度與場景落地能力，比拼價格沒有太大意義，客戶采購時更看重實(shí)際應(yīng)用價值而非低價。

大鉦資本副總裁王星杰也表示，從絕對的價格來說，硬件成本擺在這里，一個高性能的人形機(jī)器人得有幾十萬的成本，當(dāng)然將來成本也會下降，隨著產(chǎn)量的提高，未來價格和成本也可能降到5萬~10萬元，就像汽車產(chǎn)業(yè)鏈一樣。