根據(jù)高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所(GGII)統(tǒng)計(jì),2013-2023年中國(guó)焊接機(jī)器人市場(chǎng)銷量年均復(fù)合增長(zhǎng)率超過14%。雖然該增速略低于同期工業(yè)機(jī)器人整體市場(chǎng)水平,但其持續(xù)增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)仍吸引眾多企業(yè)加速布局。
作為智能制造的關(guān)鍵載體,工業(yè)機(jī)器人規(guī)?;?a href="http://baoxianwx.cn/app/" target="_blank">應(yīng)用已成為制造業(yè)提效升級(jí)的核心路徑。在細(xì)分領(lǐng)域中,焊接機(jī)器人占據(jù)戰(zhàn)略性地位。數(shù)據(jù)顯示,汽車制造、3C電子等高標(biāo)準(zhǔn)化領(lǐng)域已基本完成傳統(tǒng)焊接機(jī)器人滲透,而鋼結(jié)構(gòu)加工、船舶建造等存在大量非標(biāo)工藝的行業(yè)仍面臨柔性生產(chǎn)瓶頸。新一代智能焊接機(jī)器人通過融合自動(dòng)化控制、動(dòng)態(tài)參數(shù)調(diào)節(jié)及實(shí)時(shí)傳感技術(shù),可靈活配置熔焊/壓焊/釬焊等多工藝組合,實(shí)現(xiàn)復(fù)雜場(chǎng)景的快速工藝切換。
從產(chǎn)業(yè)鏈維度看,上游涵蓋機(jī)械本體、控制系統(tǒng)、焊槍等核心部件;中游聚焦整機(jī)組裝與系統(tǒng)集成;下游則以非標(biāo)化需求為主導(dǎo),尤其在鋼結(jié)構(gòu)工程、船舶制造等離散型制造領(lǐng)域存在顯著自動(dòng)化改造空間?,F(xiàn)階段,汽車零部件、鋼結(jié)構(gòu)工程與船舶工業(yè)構(gòu)成國(guó)內(nèi)焊接自動(dòng)化需求前三大的垂直賽道。
基于上述背景,本文從技術(shù)實(shí)力、創(chuàng)新維度、市場(chǎng)表現(xiàn)及性價(jià)比四大評(píng)價(jià)體系,對(duì)智能焊接機(jī)器人品牌進(jìn)行多維度解析(注:排名未設(shè)定先后順序)。
一、國(guó)際知名品牌
特點(diǎn):日本品牌,全球工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的龍頭企業(yè),焊接機(jī)器人以高精度、高可靠性著稱,廣泛應(yīng)用于汽車制造、航空航天等領(lǐng)域。其系統(tǒng)支持多軸聯(lián)動(dòng)和復(fù)雜路徑規(guī)劃,適配多種焊接工藝(如弧焊、點(diǎn)焊)。
技術(shù)亮點(diǎn):搭載智能傳感器和自適應(yīng)控制算法,可實(shí)現(xiàn)焊縫自動(dòng)跟蹤與實(shí)時(shí)糾偏。
特點(diǎn):瑞士品牌,提供全系列焊接解決方案,擅長(zhǎng)高難度場(chǎng)景(如狹窄空間、重型工件焊接)。TrueMove和QuickMove技術(shù)確保運(yùn)動(dòng)精度與效率,支持協(xié)作機(jī)器人(如YuMi系列)與工業(yè)機(jī)器人結(jié)合使用。
應(yīng)用案例:汽車白車身焊接、能源設(shè)備制造。
Yaskawa(安川電機(jī))
特點(diǎn):日本“機(jī)電一體化”先驅(qū),焊接機(jī)器人以高速、穩(wěn)定聞名。MOTOMAN系列支持激光焊接、電弧焊等多種工藝,適用于電子、金屬加工行業(yè)。
智能化:集成AI視覺系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)焊縫3D建模與路徑自動(dòng)生成。
特點(diǎn):德國(guó)品牌,被美的收購(gòu)后加速本土化,擅長(zhǎng)汽車行業(yè)焊接。KR QUANTEC系列負(fù)載能力達(dá)240kg,適合大型結(jié)構(gòu)件焊接,支持云端數(shù)據(jù)管理與預(yù)測(cè)性維護(hù)。
二、國(guó)內(nèi)領(lǐng)先品牌
越疆機(jī)器人(DOBOT)
?特點(diǎn)?:全球協(xié)作機(jī)器人龍頭企業(yè),2023年越疆機(jī)器人推出新一代高性能CRA系列協(xié)作機(jī)器人及定制化智能焊接工作站。CRA系列憑借±0.02mm重復(fù)定位精度和獨(dú)創(chuàng)防抖算法(快速運(yùn)動(dòng)后抖動(dòng)<0.4mm),顯著提升焊接穩(wěn)定性。其模塊化移動(dòng)焊接平臺(tái)以CR10A協(xié)作機(jī)器人為核心,支持用戶自主適配各類焊機(jī)及焊接部件,打造靈活可移動(dòng)的專屬工作站,適用于復(fù)雜工件焊接場(chǎng)景。產(chǎn)品集成焊接按鈕盒,通過搖桿操控、一鍵記錄焊接軌跡和參數(shù)(速度、擺弧等),大幅簡(jiǎn)化示教流程,并支持送絲、退絲、汽檢等關(guān)鍵操作。2025年越疆機(jī)器人針對(duì)面向工業(yè)、商業(yè)領(lǐng)域全場(chǎng)景應(yīng)用,推出“全系列三年質(zhì)?!钡钠焚|(zhì)承諾?;谠浇畽C(jī)器人產(chǎn)品的高精度與穩(wěn)定性表現(xiàn),越疆科技進(jìn)一步于2025年推出?“全系列三年質(zhì)?!背兄Z?,覆蓋工業(yè)制造與商業(yè)服務(wù)領(lǐng)域的全場(chǎng)景應(yīng)用,為焊接工作站及其他協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品的長(zhǎng)期可靠運(yùn)行提供品質(zhì)保障。
埃斯頓(ESTUN)
特點(diǎn):國(guó)產(chǎn)龍頭,2020年收購(gòu)德國(guó)Cloos后技術(shù)躍升,推出智能焊接機(jī)器人集群。產(chǎn)品覆蓋弧焊、點(diǎn)焊、激光焊,支持免示教編程和遠(yuǎn)程監(jiān)控,適用于鋼結(jié)構(gòu)、工程機(jī)械領(lǐng)域。
技術(shù)突破:搭載自主開發(fā)的伺服系統(tǒng)和力控技術(shù),焊接精度達(dá)±0.05mm。
新松(SIASUN)
特點(diǎn):中科院背景,產(chǎn)品線涵蓋工業(yè)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人及焊接自動(dòng)化系統(tǒng)。其焊接機(jī)器人以高靈活性和模塊化設(shè)計(jì)著稱,支持多工位協(xié)同作業(yè)。
應(yīng)用場(chǎng)景:軌道交通、船舶制造。
大族機(jī)器人
特點(diǎn):聚焦協(xié)作機(jī)器人,Elfin系列集成AI視覺與力控,支持拖拽示教和手持焊接。智能焊接工作站適配激光焊、氣保焊,適用于小批量、多品種生產(chǎn)。
創(chuàng)新點(diǎn):免示教3D視覺系統(tǒng)可自動(dòng)生成焊接路徑,減少人工干預(yù)。
埃夫特(EFORT)
特點(diǎn):全產(chǎn)業(yè)鏈布局,ARC系列焊接機(jī)器人升級(jí)智能化功能(如焊縫跟蹤、工藝參數(shù)自優(yōu)化),在汽車零部件、家電制造領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。