機(jī)器人以末端夾爪輕松拾起衣架，精準(zhǔn)穩(wěn)固地“握”住襯衫，并靈巧地將衣架“穿入”領(lǐng)口……機(jī)器人行云流水“自己學(xué)會”晾衣服的背后，正是自變量機(jī)器人科技（深圳）有限公司（以下簡稱自變量機(jī)器人）自主研發(fā)的具身智能通用大模型所發(fā)揮的作用。

據(jù)了解，自變量機(jī)器人已于日前完成數(shù)億元A輪融資，將用于持續(xù)加速全自研端到端通用具身智能大模型與機(jī)器人本體的同步迭代，以及未來多個應(yīng)用場景的智慧化方案合作和落地。

自變量機(jī)器人（X Square Robot）成立于2023年12月，團(tuán)隊聚焦“通用具身大模型”的研發(fā)，以真實世界數(shù)據(jù)為主要數(shù)據(jù)來源，構(gòu)建具備精細(xì)操作能力的通用機(jī)器人。作為國內(nèi)最早采用完全端到端路徑實現(xiàn)通用具身智能大模型的公司，自變量機(jī)器人致力于構(gòu)建統(tǒng)一感知、規(guī)劃與控制的一體化系統(tǒng)架構(gòu)。

去年10月，自變量機(jī)器人成功推出了全球最大參數(shù)規(guī)模的具身智能通用操作大模型——Great Wall系列（GW）中的WALL-A模型。這一模型在多個性能上達(dá)到世界領(lǐng)先水平，能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)器人自主感知、自主判斷和自主操作，完成復(fù)雜而精細(xì)的物理世界任務(wù)。

“傳統(tǒng)機(jī)器人只能按照預(yù)設(shè)路徑重復(fù)動作，沒法突破既定場景。它們的瓶頸不在硬件，而在智能?！弊宰兞繖C(jī)器人創(chuàng)始人兼CEO王潛表示，具身大模型讓機(jī)器人能自主感知、判斷并執(zhí)行操作，完成復(fù)雜精細(xì)的任務(wù)?！拔覀冇脝我坏拇竽Ｐ蛠斫鉀Q所有問題。從感知到動作的全過程，以及不同任務(wù)的訓(xùn)練和執(zhí)行，全部在同一大模型中完成?！?/p>

WALL-A模型的成功，標(biāo)志著自變量機(jī)器人在具身智能領(lǐng)域邁出了重要一步。王潛認(rèn)為，具身智能的發(fā)展短期有賴于模型算法優(yōu)勢，中期依靠數(shù)據(jù)優(yōu)勢，長期核心在于產(chǎn)品優(yōu)勢。自變量始終圍繞這三大方向加深積累，并率先在國內(nèi)開放性服務(wù)場景落地實踐，探索不同場景下的服務(wù)閉環(huán)。

“未來，我們希望機(jī)器人能‘看一次就學(xué)會’，甚至直接理解指令，自主完成?！庇浾吡私獾?，自變量機(jī)器人此次融資由美團(tuán)戰(zhàn)投領(lǐng)投、美團(tuán)龍珠跟投。除了今年2月對外披露的光速光合、君聯(lián)資本領(lǐng)投的數(shù)億元Pre-A++輪融資外，A輪融資前自變量機(jī)器人還完成了由華映資本、云啟資本、廣發(fā)信德投資的數(shù)億元Pre-A+++輪融資。自成立起不到一年半時間內(nèi)，自變量機(jī)器人目前已完成7輪融資，累計融資金額超10億元。

“自變量團(tuán)隊同時具備大模型和機(jī)器人的背景基因，在機(jī)器人和大模型技術(shù)的結(jié)合上有獨特和創(chuàng)新的思考，已經(jīng)成為行業(yè)領(lǐng)先的具身大模型玩家。”廣發(fā)信德項目負(fù)責(zé)人周思政表示，WALL-A模型在模型泛化性與復(fù)雜任務(wù)處理能力等核心維度上，展現(xiàn)出遠(yuǎn)超預(yù)期的卓越表現(xiàn)。期待未來其通過加速模型優(yōu)化與硬件升級，推動技術(shù)成果高效落地，讓具身智能早日走進(jìn)工廠車間，融入萬千家庭，共同開啟智能時代的全新篇章。