具身智能賽道又迎來(lái)一筆融資。

      近期，自變量機(jī)器人宣布完成數(shù)億元A輪融資，由美團(tuán)戰(zhàn)投領(lǐng)投、美團(tuán)龍珠跟投。公司表示，本輪融資將用于持續(xù)加速全自研端到端通用具身智能大模型與機(jī)器人本體的同步迭代，以及未來(lái)多個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景的智慧化方案合作和落地。

      《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》記者注意到，自成立起不到一年半時(shí)間內(nèi)，自變量機(jī)器人已完成7輪融資，累計(jì)融資金額超10億元。

談及公司為何堅(jiān)持“大小腦統(tǒng)一的端到端大模型”路線，自變量機(jī)器人創(chuàng)始人兼CEO王潛對(duì)《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》記者介紹，公司自主開發(fā)的Great Wall操作大模型系列的WALL-A模型具備多模態(tài)信息融合能力，能整合視覺(jué)、語(yǔ)言與運(yùn)動(dòng)控制信號(hào)，實(shí)現(xiàn)從感知到執(zhí)行的完整閉環(huán)。與“分層分步”架構(gòu)不同，WALL-A是“端到端的統(tǒng)一模型”，“ WALL-A已在多個(gè)未見過(guò)的         物理場(chǎng)景中展現(xiàn)出零樣本泛化能力，這是通用機(jī)器人能力的關(guān)鍵門檻之一，特別是在長(zhǎng)序列、復(fù)雜動(dòng)作控制中具有明顯優(yōu)勢(shì)。”

他還透露，商業(yè)養(yǎng)老是自變量瞄準(zhǔn)的一個(gè)重要落地方向。

本輪融資由美團(tuán)獨(dú)家投資，這意味著，在具身大腦側(cè)以及應(yīng)用落地，產(chǎn)業(yè)巨頭正在加速布局。

      美團(tuán)獨(dú)家投資

      自變量機(jī)器人成立于2023年12月，聚焦“通用具身大模型”的研發(fā)，以真實(shí)世界數(shù)據(jù)為主要數(shù)據(jù)來(lái)源，構(gòu)建具備精細(xì)操作能力的通用機(jī)器人。

      自變量機(jī)器人目前已完成7輪融資，集齊了光速光合、君聯(lián)資本、華映資本、云啟資本、廣發(fā)信德等多家機(jī)構(gòu)。

      本輪獨(dú)家投資商美團(tuán)在機(jī)器人領(lǐng)域的布局頗為廣泛。早在2017年，美團(tuán)就開始涉足無(wú)人機(jī)、酒店機(jī)器人等應(yīng)用；2021年，美團(tuán)正式提出“零售+科技”戰(zhàn)略，持續(xù)布局機(jī)器人領(lǐng)域，核心在于加速服務(wù)場(chǎng)景的無(wú)人化進(jìn)程，提升配送與運(yùn)營(yíng)效率；2022年12月，美團(tuán)成立了機(jī)器人研究院，采用自研+投資的方式，投資了立鏢機(jī)器人、未來(lái)機(jī)器人、九識(shí)智能等多家企業(yè)，涵蓋物流自動(dòng)化、人形機(jī)器人、末端配送等領(lǐng)域。

在應(yīng)用場(chǎng)景落地方面，美團(tuán)做了諸多嘗試，比如，在2024年9月，美團(tuán)和銀河通用機(jī)器人簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，聯(lián)手打造全球首個(gè)人形機(jī)器人智慧藥房解決方案，在北京目前已有兩家藥店在試點(diǎn)運(yùn)營(yíng)；

      在外賣配送上，美團(tuán)與云跡科技合作，利用機(jī)器人解決了外賣配送“最后100米”的問(wèn)題。

      由此可見，美團(tuán)的投資策略是雙重的，既希望通過(guò)投資來(lái)降低風(fēng)險(xiǎn)，又希望通過(guò)與不同技術(shù)路徑的企業(yè)合作實(shí)現(xiàn)更多可能性。

       一位機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)投資人告訴《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》記者，美團(tuán)投資布局了不同技術(shù)路徑的機(jī)器人企業(yè)，涵蓋硬件、軟件、算法等層面，意圖是構(gòu)建從感知、決策到執(zhí)行的全棧式技術(shù)體系，并實(shí)現(xiàn)機(jī)器人技術(shù)與自身業(yè)務(wù)深度融合，提升服務(wù)效率和用戶體驗(yàn)，在機(jī)器人行業(yè)技術(shù)尚未統(tǒng)一的情況下，利用投資賦能生態(tài)，為未來(lái)發(fā)展增添動(dòng)力。

打造“具身大腦”

      目前，機(jī)器人行業(yè)發(fā)展逐漸細(xì)分進(jìn)化，具身智能賽道的初創(chuàng)公司就有做本體的、有做大腦的、還有整機(jī)等多種路線。

   “本體公司”備受資本青睞，而“具身大腦”則正逐漸在市場(chǎng)上獲得更多關(guān)注。根本原因在于，國(guó)內(nèi)“具身大腦”發(fā)展有限，缺少一個(gè)面向機(jī)器人行業(yè)、產(chǎn)品級(jí)的“具身大腦”。而大腦能力的缺失會(huì)使機(jī)器人自主決策的智能能力飽受限制。

       作為國(guó)內(nèi)最早采用完全端到端路徑實(shí)現(xiàn)通用具身智能大模型的公司之一，自變量機(jī)器人致力于構(gòu)建統(tǒng)一感知、規(guī)劃與控制的一體化系統(tǒng)架構(gòu)。

王潛介紹，目前，具身智能大模型領(lǐng)域還存在不少無(wú)人區(qū)。在國(guó)內(nèi)，首批百億級(jí)大語(yǔ)言模型和機(jī)器人的結(jié)合還較淺，常常只局限在簡(jiǎn)單的語(yǔ)音互動(dòng)與感知規(guī)劃。與此同時(shí)，全球范圍內(nèi)尚未出現(xiàn)能真正解決物理世界復(fù)雜的操作問(wèn)題的通用大模型。傳統(tǒng)機(jī)器人通?；谔囟▓?chǎng)景和任務(wù)，很難根據(jù)環(huán)境和任務(wù)的變化自主調(diào)整策略。

因此，自變量訓(xùn)練具有高泛化性的具身智能通用大模型，也就是統(tǒng)一大模型，為具身智能接入一個(gè)通用的底層模型。

        據(jù)悉，該模型實(shí)現(xiàn)了端到端的縱向統(tǒng)一。從最原始的視頻、傳感器信號(hào)，到最后機(jī)器人的速度、位姿、力矩，完全用一個(gè)模型解決；公司在通用性、泛化性上可以做到用極少的樣本，完成各種物理環(huán)境變量、動(dòng)作模式的泛化和遷移，同時(shí)在長(zhǎng)序列復(fù)雜操作上有一定優(yōu)勢(shì)；從任務(wù)復(fù)雜度層面來(lái)說(shuō)，能夠做例如拉拉鏈、扣扣子、整理衣物等精細(xì)、隨機(jī)且涉及復(fù)雜拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的任務(wù)，體現(xiàn)精細(xì)操作和處理復(fù)雜環(huán)境的能力。

       硬件層面，公司自主研發(fā)并持續(xù)優(yōu)化適配多模態(tài)大模型控制的機(jī)器人本體，更好地滿足開放環(huán)境中的精細(xì)操作和穩(wěn)定運(yùn)行需求。目前，自變量的機(jī)器人本體已在多步驟復(fù)雜任務(wù)場(chǎng)景中落地應(yīng)用。

       王潛認(rèn)為，具身智能的發(fā)展短期有賴于模型算法優(yōu)勢(shì)，中期依靠數(shù)據(jù)優(yōu)勢(shì)，長(zhǎng)期核心在于產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)。自變量圍繞這三大方向加深積累，探索不同場(chǎng)景下的服務(wù)閉環(huán)。

王潛本碩畢業(yè)于清華大學(xué)，后前往美國(guó)南加州大學(xué)攻讀博士，2023年12月，其回國(guó)在深圳創(chuàng)立自變量機(jī)器人，擔(dān)任公司創(chuàng)始人兼CEO。

       據(jù)《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》記者不完全統(tǒng)計(jì)，與自變量機(jī)器人處于同一賽道的企業(yè)遍布國(guó)內(nèi)外，國(guó)外企業(yè)包括Skild AI、谷歌DeepMind、Physical Intelligence（PI）等，這些公司在具身智能大模型領(lǐng)域積極布局，采用端到端路線進(jìn)行技術(shù)研發(fā)。

       國(guó)內(nèi)企業(yè)主要?jiǎng)t有千訣科技，其致力于打造具身智能大模型，為傳統(tǒng)機(jī)器人公司提供“一腦多形”解決方案；智平方，目前已簽約多家國(guó)內(nèi)外一線車企、高端制造企業(yè)及互聯(lián)網(wǎng)巨頭，在具身大模型研發(fā)與商業(yè)化應(yīng)用方面有一定進(jìn)展；穹徹智能亦專注于具身智能大腦的研發(fā)。