5月14日,國(guó)網(wǎng)甘肅劉家峽水電廠開展水下機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用實(shí)操培訓(xùn),通過(guò)模擬真實(shí)場(chǎng)景,將理論與實(shí)踐緊密結(jié)合,為防汛應(yīng)急工作注入新動(dòng)力,進(jìn)一步提升應(yīng)對(duì)復(fù)雜情況的能力。
培訓(xùn)由該廠“蛟龍團(tuán)隊(duì)”技術(shù)骨干授課,詳細(xì)介紹了水下機(jī)器人的構(gòu)造原理及操作規(guī)范,著重強(qiáng)調(diào)了安全注意事項(xiàng),并對(duì)操作流程和方法進(jìn)行了細(xì)致說(shuō)明。
在實(shí)戰(zhàn)演練環(huán)節(jié),模擬了溢洪道6號(hào)工作閘門右下角漏水封堵場(chǎng)景。參培人員通過(guò)操控水下機(jī)器人,利用其搭載的高清攝像頭,對(duì)漏水點(diǎn)進(jìn)行了全方位掃描。高清攝像頭傳回的實(shí)時(shí)畫面清晰顯示出滲漏點(diǎn),參培人員迅速根據(jù)畫面信息,精準(zhǔn)操控機(jī)械臂完成了材料的抓取和封堵全流程作業(yè)。
此次采用的水下機(jī)器人優(yōu)勢(shì)顯著,最大下潛深度可達(dá)300米,能夠在水下能見度低、定位作業(yè)面困難、潛水人員難以到達(dá)的部位自由穿梭、精準(zhǔn)作業(yè)。其配備的高清攝像頭可將每一處細(xì)節(jié)狀況清晰、實(shí)時(shí)傳輸回控制臺(tái)屏幕,機(jī)械臂可根據(jù)指令對(duì)發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題部位進(jìn)行修復(fù)。
水下機(jī)器人的應(yīng)用不僅提高了工作效率,還顯著降低了人工操作的風(fēng)險(xiǎn)。它可替代人工完成復(fù)雜水下檢修任務(wù),避免了人工潛水可能帶來(lái)的安全隱患。同時(shí),還能實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)閘門密封狀態(tài),精準(zhǔn)投放新型封堵材料,既避免了水資源浪費(fèi),又保障了防汛啟閉設(shè)備的安全穩(wěn)定運(yùn)行。