埃隆·馬斯克近期向外界透露，特斯拉的人形機器人Optimus即將迎來一系列重大革新。從財務投資的角度審視，Optimus無疑是特斯拉當前研發(fā)項目中，最具日常消費市場潛力和價值增長預期的一款產(chǎn)品。

盡管Optimus目前仍處于緊鑼密鼓的研發(fā)階段，但特斯拉在該領(lǐng)域已經(jīng)取得了令人矚目的進步。從最初以緊身衣人類形象亮相的簡單概念，到如今多款原型機在公司內(nèi)部制造設(shè)施中的實際應用，Optimus的發(fā)展歷程可謂迅速。

特斯拉至今已推出了兩代Optimus人形機器人，最新一代在性能上實現(xiàn)了質(zhì)的飛躍。相較于初代，第二代Optimus在多個方面進行了顯著改進。其重量減輕了約9.98千克，這一變化不僅提升了能效，還增強了機器人的靈活性和敏捷度。同時，行走速度提高了30%，使得Optimus在執(zhí)行各項任務時更加高效。

在手部設(shè)計上，第二代Optimus實現(xiàn)了重大突破，擁有22個自由度，是初代的兩倍之多，這極大地提升了其抓取和操作物體的能力。頸部設(shè)計也增加了兩個自由度，從原來的固定狀態(tài)變?yōu)槟軌蜢`活轉(zhuǎn)動，從而更好地模擬人類動作和視角。

特斯拉在第二代Optimus中集成了先進的傳感器和執(zhí)行器，包括足部力/力矩感應和活動腳趾部分，這些改進使其平衡能力和運動性能得到了顯著提升。整體而言，第二代Optimus擁有28個自由度，相比初代在靈活性上有了顯著提高。

第二代Optimus還展示了更為精準的電機控制能力，能夠完成深蹲、瑜伽姿勢、跳舞甚至煎蛋等復雜動作。這些技術(shù)進步標志著特斯拉距離量產(chǎn)版Optimus的推出又邁出了堅實的一步。

據(jù)特斯拉規(guī)劃，Optimus將于2026年正式面向公眾推出，并已開始著手建設(shè)生產(chǎn)線以滿足大規(guī)模生產(chǎn)的需求。公司預計明年產(chǎn)量將達到10萬部甚至更多，部分機器人甚至可能于今年開始在特斯拉工廠內(nèi)部投入使用。

然而，特斯拉的創(chuàng)新步伐并未停歇。馬斯克透露，公司正在研發(fā)第三代Optimus，并預期將帶來諸多改進。盡管具體細節(jié)尚未透露，但第三代Optimus有望在協(xié)調(diào)性和復雜任務執(zhí)行能力上實現(xiàn)新的飛躍。

特斯拉曾展望未來，Optimus將能夠承擔諸如疊衣服、照顧小孩、做飯、遛狗等繁瑣耗時的任務，更令人期待的是，它能夠完成像穿針引線這樣需要高度協(xié)調(diào)性的精細動作。