據(jù)央視新聞報道，北京人形機器人創(chuàng)新中心發(fā)布了機器人半程馬拉松冠軍“天工”的運控算法框架，填補了高性能人形機器人運動控制框架在開源領(lǐng)域的空白。

運動控制能力是人形機器人適應(yīng)環(huán)境和執(zhí)行任務(wù)的核心技術(shù)。如同人類一樣，機器人在與物理世界進行交互時，需要對各關(guān)節(jié)進行控制，來保證運動的穩(wěn)定性和準確性。人類的運動控制需要小腦的調(diào)節(jié)，機器人的運動控制則依靠一套算法。

“天工 Ultra”人形機器人在遇到臺階、斜坡、草地、碎石地、沙地等各種復(fù)雜地形的時候，都能實時調(diào)整步態(tài)，這是因為研發(fā)人員在訓練天工的運動控制算法中引入了強化學習和模仿學習機制，讓機器人具有更發(fā)達的“運動智能中樞”。

這套引入的運動控制算法框架就是“天工-Lab”，它由北京人形機器人創(chuàng)新中心自主研發(fā)，能在短時間內(nèi)訓練出人形機器人面對復(fù)雜地形的自主適應(yīng)能力和快速移動能力，為更多人形機器人走出實驗室，在高復(fù)雜環(huán)境中執(zhí)行任務(wù)，提供核心基礎(chǔ)技術(shù)支撐。

此外，北京人形機器人創(chuàng)新中心還同步開放了多個支持全場景交互的虛擬機器人訓練場，包括起居室、客廳、廚房、商超、工廠等各類場景，平時研發(fā)人員就是在這些真實場景里去采集機器人執(zhí)行各項操作任務(wù)的真機數(shù)據(jù)。

不過真實場景里能同時運行的機器人數(shù)量是有限的，為了實現(xiàn)大規(guī)模的具身智能數(shù)據(jù)采集和訓練，研發(fā)人員還搭建了數(shù)字孿生仿真場景，機器人可以自由操作場景內(nèi)的各類物品。

IT之家附“天工-Lab”開源地址：

https://github.com/Open-X-Humanoid/TienKung-Lab