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· 減速機(jī)機(jī)箱式設(shè)計(jì)（包含法蘭、聯(lián)軸器、預(yù)注潤滑油）
· 簡易的伺服馬達(dá)電機(jī)配套
· 強(qiáng)抗扭剛度，體積緊湊
· 更大推力和懸臂式動量的集成式角軸承
· 較高可用減速比（最大至161:1）且不增加減速機(jī)尺寸
· 最大轉(zhuǎn)矩至5X額定轉(zhuǎn)矩（緊急停止）
