新松公司開發(fā)生產(chǎn)的RH6弧焊機(jī)器人屬于6自由度垂直關(guān)節(jié)型通用工業(yè)機(jī)器人, 最大工作負(fù)荷6公斤,重復(fù)定位精度±0.08mm。主要應(yīng)用于汽車、摩托車、家電、輕工等行業(yè)零部件焊接、裝配; 等離子、激光切割等作業(yè)中。RH6-A弧焊機(jī)器人采用典型平行四連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，自重140公斤，可以方便地吊裝、壁裝等方式，進(jìn)行大型零件的焊接。RH6-A機(jī)器人傳動(dòng)中，采用高精度、高剛性的小型RV減速機(jī)和新型高精度諧波減速器，具有工作空間大，運(yùn)動(dòng)高速、平穩(wěn)、靈活、低噪聲的特點(diǎn)。機(jī)器人設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)緊湊，布局合理，外觀宜人，充分體現(xiàn)了國(guó)際上機(jī)器人現(xiàn)代設(shè)計(jì)之理念，已躋身于國(guó)際先進(jìn)水平。 
  RH6－A弧焊機(jī)器人采用交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)，具有良好的低速穩(wěn)定性和高速動(dòng)態(tài)響應(yīng)，并可實(shí)現(xiàn)免維護(hù)功能。RH6－A機(jī)器人編程可以采用示教再現(xiàn)方式，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)位和連續(xù)軌跡控制。機(jī)器人控制器控制軸數(shù)可以擴(kuò)展至12軸，具有豐富的指令系統(tǒng)。為方便操作，設(shè)有關(guān)節(jié)坐標(biāo)，用戶、工具坐標(biāo)等方式，具有簡(jiǎn)單、良好的人機(jī)交互界面，焊接指令簡(jiǎn)潔實(shí)用。采用RH6－A弧焊機(jī)器人，必將為您的工廠帶來(lái)優(yōu)異的產(chǎn)品品質(zhì)和飛速的生產(chǎn)效率。

結(jié)構(gòu)形式		垂直多關(guān)節(jié)
驅(qū)動(dòng)方式		交流伺服電機(jī)
電源容量		3Φ, 380VAC±10% 50/60 Hz, 3 kVA
環(huán)境條件	溫度	0～45℃
	濕度	20～90RH 非泠凝
	振動(dòng)	0.5g