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公司基本資料信息
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名 稱
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備 注
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機(jī)械手本體
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² 六軸立式多關(guān)節(jié)機(jī)器人，球形工作范圍、開鏈?zhǔn)浇Y(jié)構(gòu)。
² J1、J2、J3軸采用日本住友FINE CYCLO系列精密減速器
² J4、J5、J6軸采用日本Harmonic Drice公司的諧波減速器。
² 底座及J2軸輸出主臂采用鑄鐵件及拼板焊接。
² J3軸及輸出副臂采用鑄鋁結(jié)構(gòu)。
² 環(huán)境溫度 : 5-45 oC
² 濕度 : 30% 到最大 95%，不結(jié)露
² 安裝方式：落地式
² 活動(dòng)半徑: 1400 mm
² 最大負(fù)載：20KG
² 重復(fù)定位精度：0.05mm
² 油漆顏色：待客戶指定
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機(jī)械手電控箱
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CW1A 基于工業(yè)PC機(jī)的關(guān)節(jié)機(jī)械手控制器。
² 額定功率: 8 KVA（未包含外圍設(shè)備在內(nèi)）
² 配備手搖輪。
² 防護(hù)等級(jí) : 普通型本體IP54、潔凈室型IP67
² 濕度: 最大95%，不結(jié)露
² 環(huán)境溫度 5 - 45 °C
² 噪音水平 最高80db(A)
² 多相變壓器，三相加地線，3 * 400V
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軟件單元
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全中文操作系統(tǒng)。
² 內(nèi)置通用工業(yè)機(jī)器人軟件工藝包。
² 可根據(jù)應(yīng)用需求選購噴涂、碼垛、打磨等其它行業(yè)工藝包。
² 本軟件暫時(shí)不支持弧焊應(yīng)用。
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連接電纜
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² 手臂和控制器連接電纜線
² 長度：5m
² 兩端為180 度的接頭
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