沖壓機(jī)械手的發(fā)展開始引起人們的深切關(guān)注:第一，能夠代替部分人的手工作業(yè)，節(jié)約了時(shí)間；第二，能夠依據(jù)預(yù)期的生產(chǎn)工藝的要求，遵循已編寫好的程序、時(shí)間和位置來完成工件的搬運(yùn)及裝卸，勞動(dòng)效率顯著提高，加快工業(yè)生產(chǎn)機(jī)械自動(dòng)化的步伐。因而，世界各國(guó)開始關(guān)注這項(xiàng)技術(shù)，并對(duì)該項(xiàng)技術(shù)加以研發(fā)。我國(guó)的機(jī)械手事業(yè)剛開始，并且已經(jīng)獲得了令人驕傲的成績(jī)，受到全世界的關(guān)注。 機(jī)械手是實(shí)現(xiàn)自我控制且可以通過編寫新程序的方式來變動(dòng)的智能機(jī)器，可擁有一個(gè)或幾個(gè)自由度（自由度越多越靈活），可以完成沖壓、搬運(yùn)工件等作業(yè)。
沖壓機(jī)械手起初的最基本的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)單一，適用范圍針對(duì)性較強(qiáng)。隨著機(jī)械工業(yè)的發(fā)展，工業(yè)機(jī)械手執(zhí)行的動(dòng)作也越來越復(fù)雜，符合巨大多數(shù)工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)的“程序控制通用機(jī)械手”被簡(jiǎn)稱為通用機(jī)械手。因?yàn)槠淇呻S程序的改化而變化，使用方面，所以其適合在不斷變化產(chǎn)品的中小批量生產(chǎn)中“大展拳腳”。
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