沖壓機械手的發(fā)展開始引起人們的深切關注:第一,能夠代替部分人的手工作業(yè),節(jié)約了時間;第二,能夠依據(jù)預期的生產(chǎn)工藝的要求,遵循已編寫好的程序、時間和位置來完成工件的搬運及裝卸,勞動效率顯著提高,加快工業(yè)生產(chǎn)機械自動化的步伐。因而,世界各國開始關注這項技術,并對該項技術加以研發(fā)。我國的機械手事業(yè)剛開始,并且已經(jīng)獲得了令人驕傲的成績,受到全世界的關注。 機械手是實現(xiàn)自我控制且可以通過編寫新程序的方式來變動的智能機器,可擁有一個或幾個自由度(自由度越多越靈活),可以完成沖壓、搬運工件等作業(yè)。
沖壓機械手起初的最基本的特點是結構單一,適用范圍針對性較強。隨著機械工業(yè)的發(fā)展,工業(yè)機械手執(zhí)行的動作也越來越復雜,符合巨大多數(shù)工業(yè)自動化生產(chǎn)的“程序控制通用機械手”被簡稱為通用機械手。因為其可隨程序的改化而變化,使用方面,所以其適合在不斷變化產(chǎn)品的中小批量生產(chǎn)中“大展拳腳”。
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