鴻基打磨、拋光、噴涂機(jī)器人主要由機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成，機(jī)器人還包括液壓油泵、油箱和電機(jī)等,多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，手臂有較大的運(yùn)動(dòng)空間，并可做復(fù)雜的軌跡運(yùn)動(dòng)，其腕部一般有2～3個(gè)自由度，可靈活運(yùn)動(dòng)。
   機(jī)器人采用ABB或松下伺服電機(jī)
   減速機(jī)采用著名品牌減速機(jī)
   整體精度完全能夠勝任各類(lèi)噴涂動(dòng)作。
   根據(jù)人體力學(xué)設(shè)計(jì)機(jī)器人示教器。
   豐富的應(yīng)用軟件包（噴油漆、噴涂料、點(diǎn)膠、密封）
   靈活的離線(xiàn)編程技術(shù)與豐富的接口庫(kù)，支持二次開(kāi)發(fā)
   通訊接口：RS232、TCP/IP、CAN{DEVICENET}、EtherCAT
   系統(tǒng)可配32I32O、八路模擬輸入、八路模擬輸出
   可擴(kuò)展PLC，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)無(wú)縫集成，支持profibus-DP、profinet、CC-LINK、MODBUS等現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)，亦或LED背光燈彩色顯示器，標(biāo)準(zhǔn)Windows界面，可在示教器上查詢(xún)裝配操作說(shuō)明及故障的解決辦法，易于掌握及故障排除。
   功能鍵可以迅速定位至需要的畫(huà)面。示教器重量不足1Kg，攜帶操作更加方便。
   控制軸數(shù)：標(biāo)準(zhǔn)6個(gè)軸+6個(gè)外部軸【選配】
   保護(hù)等級(jí)：IP54
   利用率高，噴涂機(jī)器人的利用率可達(dá)90%-95%。
   柔性大,工作范圍大大，提高拋光質(zhì)量和材料使用率。
   六軸機(jī)器人與工件旋轉(zhuǎn)臺(tái)一體化安裝空間最小化。可設(shè)置在已有工作站的作業(yè)區(qū)域。
   具旋轉(zhuǎn)拋光、打磨、分度拋光、轉(zhuǎn)臺(tái)同步等功能。
   可以將旋轉(zhuǎn)臺(tái)做成4工位，減少旋轉(zhuǎn)時(shí)間，提高產(chǎn)量。
   拋光精確，正常運(yùn)行時(shí)間長(zhǎng)、磨料耗用省、工作節(jié)拍短,可24小時(shí)不間斷工作,可靠性高。
   打磨速度快，拋光均勻，依工件變化自動(dòng)調(diào)整磨頭高低、前后、角度位置,控制靈活，360度全方位無(wú)死角拋光、打磨。