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公司基本資料信息
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負(fù)載 20 kg
水平伸展距離 1,725 mm
垂直伸展距離 3,078 mm
重復(fù)性 ±0.05 mm
最大速度 11,500 mm/s
| RS020N 的規(guī)格 | |||
| 自由度 | 6 軸 | ||
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| 負(fù)載 | 20 kg | ||
| 水平伸展距離 | 1,725 mm | ||
| 重復(fù)性 | ±0.05 mm | ||
| 工作范圍 (度) & 最大速度 (度/秒) |
軸 | 運(yùn)動(dòng)范圍 | 最大速度 |
| JT1 | ±180° | 190°/s | |
| JT2 | +155° ~ -105° | 205°/s | |
| JT3 | +150° ~ -163° | 210°/s | |
| JT4 | ±270° | 400°/s | |
| JT5 | ±145° | 360°/s | |
| JT6 | ±360° | 610°/s | |
| 手腕承載能力 | 軸 | 最大力矩 | 慣性力矩 |
| JT4 | 45 N•m | 0.9 kg•m2 | |
| JT5 | 45 N•m | 0.9 kg•m2 | |
| JT6 | 29 N•m | 0.3 kg•m2 | |
| 質(zhì)量 | 230 kg (不包括選配設(shè)備) | ||
| 機(jī)身顏色 | 川崎標(biāo)準(zhǔn)色 | ||
| 安裝 | 地面, 懸掛 | ||
| 保護(hù)等級(jí) | 手腕: IP67 基座: IP65 *同等 | ||
| 控制柜 | 型號(hào) 面向北美 | E01 | |
| 型號(hào) 面向歐洲 | E01 | ||
| 型號(hào) 面向日本 & 亞洲 | E01 | ||
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