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公司基本資料信息
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負(fù)載 30 kg
水平伸展距離 2,100 mm
垂直伸展距離 3,697 mm
重復(fù)性 ±0.07 mm
最大速度 13,400 mm/s
| RS030N 的規(guī)格 | |||
| 自由度 | 6 軸 | ||
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| 負(fù)載 | 30 kg | ||
| 水平伸展距離 | 2,100 mm | ||
| 重復(fù)性 | ±0.07 mm | ||
| 工作范圍 (度) & 最大速度 (度/秒) |
軸 | 運動范圍 | 最大速度 |
| JT1 | ±180° | 180°/s | |
| JT2 | +140° ~ -105° | 180°/s | |
| JT3 | +135° ~ -155° | 185°/s | |
| JT4 | ±360° | 260°/s | |
| JT5 | ±145° | 260°/s | |
| JT6 | ±360° | 360°/s | |
| 手腕承載能力 | 軸 | 最大力矩 | 慣性力矩 |
| JT4 | 210 N•m | 16.8 kg•m2 | |
| JT5 | 210 N•m | 16.8 kg•m2 | |
| JT6 | 130 N•m | 6.6 kg•m2 | |
| 質(zhì)量 | 555 kg (不包括選配設(shè)備) | ||
| 機身顏色 | 川崎標(biāo)準(zhǔn)色 | ||
| 安裝 | 地面, 懸掛 | ||
| 保護(hù)等級 | 手腕: IP67 基座: IP65 *同等 | ||
| 控制柜 | 型號 面向北美 | E02 | |
| 型號 面向歐洲 | E02 | ||
| 型號 面向日本 & 亞洲 | E02 | ||
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