6軸輕型工業(yè)機(jī)器人

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6軸輕型工業(yè)機(jī)器人(標(biāo)配)組成kt02

1. 機(jī)器人本體模仿人的手臂，共有6個(gè)關(guān)節(jié)，每個(gè)關(guān)節(jié)表示一個(gè)自由度。

1.1 A為基座，B是肩部，C為肘部，D、E、F為手腕（腕部1、2、3）。

1.2 基座、肩部和肘部采用大扭矩模，腕部采用的是小扭矩模塊。

1.3 A(基座)用于機(jī)器人本體和底座連接的位置。

1.4 B(肩部)和C(肘部)之間以及肘部和手腕1之間通過(guò)鋁管連接。

1.5 腕部3與機(jī)器人操作工具(如抓手)相連。

2. 控制箱和示教器是機(jī)器人的主控部分。

2.1 通過(guò)控制箱，用戶可以控制各個(gè)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)來(lái)移動(dòng)機(jī)器人末端工具，完成對(duì)機(jī)器人的控制和安全檢測(cè)。

2.1.1 控制箱尺寸(長(zhǎng)/寬/高)：400/300/255 mm,

2.1.2 內(nèi)部采用三代因特爾i7處理器。配有2G DDR3內(nèi)存和32G固態(tài)硬盤(pán)。

2.1.3 提供多個(gè)IO接口（DI(4)、DO(8)、AI(4)、 AO(2)、4~20mA(1)），以及多種通訊方式（RS-232、RS-485、CAN-Bus、100M TCP/IP、 Modbus TCP）。

2.2 示教器為用戶提供了一個(gè)可視化的操作界面。用戶可以通過(guò)示教器對(duì)機(jī)器人進(jìn)行測(cè)試，編程和F真。

2.2.1 示教器采用12.1寸觸摸屏，便于用戶在線操作。

2.2.2 簡(jiǎn)單易操作。無(wú)需任何編程基礎(chǔ)即可對(duì)機(jī)器人達(dá)到完美操作。

2.2.3 設(shè)有急停裝置(紅色按鈕)。可瞬間停止機(jī)器人運(yùn)動(dòng)。

因產(chǎn)品生產(chǎn)批次、具體型號(hào)不同，以上圖片僅供參考，詳情可聯(lián)系我們的銷售人員進(jìn)行具體核實(shí)。

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