產(chǎn)品優(yōu)點(diǎn)：

1. ANT 結(jié)構(gòu)簡單但是功能很強(qiáng)大

ANT 采用的是自然物感知以及參考本地的基礎(chǔ)設(shè)施（柱子、墻體等），可以不需要感應(yīng)線、磁導(dǎo)或三角反射器；

ANT 也可以結(jié)合簡單的載體來使用，或者單獨(dú)使用?？梢詫?shí)時地提供位置（X、Y、θ）、規(guī)范路徑、車輛調(diào)度、交通控制、避障等等，一切可以根據(jù)您的需求，提供的解決方案。

2.ANT 安裝速度快

AGV車輛可以非?？焖俚陌惭bANT?控制器，并且安裝十分簡單。對ANT?的維護(hù)也很簡單。正因?yàn)锳NT?的安裝和維護(hù)如此簡單，使得無論是單獨(dú)的車輛還是龐大的自動化體系，都可以從容應(yīng)對。

3.ANT 精密

ANT 結(jié)合編碼器和激光掃描儀，能達(dá)到±1°、±1厘米的準(zhǔn)確度。您可以用安全激光掃描儀的數(shù)據(jù)與傳統(tǒng)車輛制導(dǎo)系統(tǒng)來進(jìn)行比較。

4.ANT 自動處理障礙

ANT 可以自動繞過障礙，并且在進(jìn)行障礙處理的時候會自動減速，避免事故。

以下是型號及功能介紹：

功能：定位----客戶擁有自己的的控制系統(tǒng)（算法），ANT?控制器實(shí)時反饋AGV小車的位置（X、Y、θ）；

沒有避障功能；

通訊：RS232C; 

定位----客戶擁有自己的的控制系統(tǒng)（算法），ANT?控制器實(shí)時反饋AGV小車的位置（X、Y、θ）；            

仿真路徑跟隨 ----在MAP上以10點(diǎn)/秒顯示出小車運(yùn)行的軌跡（可作為路徑調(diào)試、分析、和再優(yōu)化）；

沒有避障功能；

通訊：RS232C；

定位----客戶擁有自己控制系統(tǒng)（算法），ANT?控制器實(shí)時反饋AGV小車的位置（X、Y、θ）；          

控制 ----為替換或改造原來的線路，提供***簡單的方案，簡化客戶的算法；客戶只需要提供替換或改造點(diǎn)的位置偏差（ΔX、ΔY、Δθ）；

有避障功能----等待還是繞行，根據(jù)需要自己設(shè)定；

激光頭不帶報警I/O接口輸出

帶有可供客戶開發(fā)的I/O輸入8點(diǎn)、輸出6點(diǎn)，可作為某些開始或完成信號輸入，或者某些執(zhí)行件的輸出用；

通訊：CAN;

定位 ----客戶擁有自己的的控制系統(tǒng)（算法），ANT?控制器實(shí)時反饋AGV小車的位置（X、Y、θ）；          

控制 ----為替換或改造原來的線路，提供***簡單的方案，簡化客戶的算法；客戶只需要提供替換或改造點(diǎn)的位置偏差（ΔX、ΔY、Δθ）；

任務(wù)管理 ---- 簡單任務(wù)的嵌入式管理 （嵌入式系統(tǒng)的核心是由一個或幾個預(yù)先編程好以用來執(zhí)行少數(shù)幾項(xiàng)任務(wù)的微處理器或者單片機(jī)組成）；

有避障功能----等待還是繞行，根據(jù)需要自己設(shè)定；

激光頭帶有報警I/O接口輸出  

帶有可供客戶開發(fā)的I/O輸入8點(diǎn)、輸出6點(diǎn)，可作為某些開始或完成信號，或者某些執(zhí)行件的輸出用； 

通訊：CAN;