BECKHOFF倍福模塊EL5101編碼器模塊
EL5101 | 增量編碼器接口端子模塊
EtherCAT 端子模塊 EL5101 是一個用于直接連接帶差分輸入（RS485）的增量編碼器的接口。帶有正交解碼器的 16 位計數(shù)器與 16 位零脈沖鎖存器一樣均可讀、可設(shè)定或使能。帶報警輸出的增量型編碼器可以直接連接狀態(tài)輸入接口。間隔測量的分辨率可以是 500 ns。選通電路輸入允許計數(shù)器掛起（高電平 = 停止），當(dāng)鎖存器輸入端有上升沿觸發(fā)時，就開始讀取計數(shù)器狀態(tài)信息。
隨著風(fēng)能應(yīng)用的發(fā)展，除了在這一領(lǐng)域占據(jù)主導(dǎo)地位的歐洲市場，近年來，中國、印度等新興市場 — 包括美國在內(nèi) — 也漸漸嶄露頭角，以驚人的速度沖擊風(fēng)能開發(fā)前沿，這也對風(fēng)力發(fā)電機(jī)及其自動化程度提出了全新的要求。這些需求具體體現(xiàn)在并網(wǎng)的條件差異和在更加寬泛的氣候條件下運(yùn)行的需要上。多年前，風(fēng)力發(fā)電機(jī)在北極地區(qū)或沙漠氣候環(huán)境下的應(yīng)用還未納入研究課題，而現(xiàn)在，在極端氣候條件下的應(yīng)用已被提升為一項行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。
因此，風(fēng)力發(fā)電機(jī)制造商在面對不斷變化的市場需求時，為了確保其產(chǎn)品的市場競爭力，必須保持最大的靈活性。目前，Beckhoff 基于 PC 的控制技術(shù)和自動化組件在風(fēng)力發(fā)電機(jī)組中的應(yīng)用規(guī)模已達(dá)到 5MW（包括諸如北部海角（North Cape）等寒冷地區(qū)和內(nèi)蒙等極端氣候地帶），為滿足上述要求做出巨大貢獻(xiàn)。
| 技術(shù)參數(shù) |
EL5101 | ES5101 |
| 編碼器接口 |
A, A (非), B, B (非), C,C (非), 差分輸入 (RS485); 狀態(tài)輸入 |
| 編碼器工作電壓 |
5 V DC |
| 編碼器輸出電流 |
0.5 A |
| 計數(shù)器 |
16 位, 二進(jìn)制 |
| 極限頻率 |
1 MHz (4 倍頻) |
| 正交解碼器 |
4 倍頻 |
| 零脈沖鎖存器 |
16 位 |
| 指令 |
讀、設(shè)置、使能 |
| 分布式時鐘 |
有 |
| 電源電壓 |
24 V DC (?15 %/+20 %) |
| 電源觸點(diǎn)電流消耗 |
0.1 A (不包括編碼器電流) |
| E-bus 電流消耗 |
典型值 150 mA |
| 過程映像中的位寬 |
輸入：狀態(tài) 16 位，數(shù)值 16 位，鎖存 16 位；輸出：控制 16 位，數(shù)值 16 位 |
| 重量 |
約 100 g |
| 工作 / 儲藏溫度 |
0…+55 °C/-25…+85 °C |
| 相對濕度 |
95 %，無冷凝 |
| 抗振/抗沖擊性能能 |
符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 |
| 抗電磁干擾/抗電磁輻射性能 |
符合 EN 61000-6-2 /EN 61000-6-4 |
| 防護(hù)等級/安裝位置 |
IP 20/可變 |
| 可插拔接線 |
適用于所有 ESxxxx 端子模塊 |
基于 PC 的控制技術(shù)顯著提升系統(tǒng)的連續(xù)性和靈活性
Beckhoff 實現(xiàn)開放式自動化系統(tǒng)是以基于 PC 控制技術(shù)的原理。這種開放性涉及到軟件和硬件接口，風(fēng)力發(fā)電機(jī)制造商可借助這種開放性讓他們的系統(tǒng)能夠適應(yīng)不斷變化的需求，這些需求包括：初期的方案設(shè)計以及將來的低成本系統(tǒng)擴(kuò)展或改造。
