AR系列機器人，結(jié)構(gòu)精巧靈活，運行速度快、傳動精度高、噪聲小；配眾為興驅(qū)控一體控制器QC400A，支持串口、網(wǎng)絡(luò)、USB等多種通訊方式。具備多軸直 線插補，3D空間圓弧插補，軌跡跟隨，平穩(wěn)加減速，連續(xù)運動軌跡速度自適應(yīng)功能、樣條曲線教導(dǎo)，振動抑制等先進功能，使AR系列機器人滿足SCARA機器人各類應(yīng)用場合。· 重復(fù)定位精度高；· 負載大；· 噪聲??； · 重量輕；剛性好。

種類：多關(guān)節(jié)類

?軸規(guī)格（X軸：手臂長度600mm，旋轉(zhuǎn)范圍 ±?145°）（Y軸：手臂長度400mm，旋轉(zhuǎn)范圍 ±?150°）（Z軸：行程 300mm）（R軸：旋轉(zhuǎn)范圍 ±360°）

?最高速度（X軸 250°/S  ）（Y軸375°/S  ）（X.Y軸合成  7.0m/s ）（Z軸合成  1.4m/s ）（R軸合成  1000°/s ）

?重復(fù)定位精準（X.Y軸 ±?0.03mm）（Z 軸 ±?0.02mm）（R 軸 ±?0.01°）

?R軸允許裝載的慣性力矩（額定0.1kg.m2  / 最大0.5kg.m2）

限位保護（1、軟件限位。2、機械限位（X.Y.Z軸））

?用戶信號線（0.2sq  x  16線、6路輸出、6路輸入）

?用戶配管（Φ 6  X  2  根）

?重量（46.3KG）

標準循環(huán)時間（額定）：0.8s

額定/最大負載：10kg/20kg