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公司基本資料信息
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ZKMA06818六軸智能機器手是一個接近人工智能的機器人，能夠配合一體機和智能相機構(gòu)成智能視覺系統(tǒng)，賦予機器“看”和“想”的能力，通過高速高精度的動作，能夠獨立且精準地完成各項工作，顯著提高生產(chǎn)效率。同時ZKMA06818六軸智能機械手可搭載各類夾具、傳感器，適合于各種高精密的打磨、拋光、組裝、搬運、檢測、上下料等工作。
● 原理
在實現(xiàn)各種復雜的控制任務的過程中，首先要將被控制對象和控制裝置按照一定的方式連接起來，組成一個有機的整體，這就是自動控制系統(tǒng)。在自動控制系統(tǒng)中，被控對象的輸出量即被控量是要求嚴格加以控制的物理量，它可以要求保持為某一恒定值，例如溫度、壓力或飛行軌跡等；而控制裝置則是對被控對象施加控制作用的相關(guān)機構(gòu)的總體，它可以采用不同的原理和方式對被控對象進行控制，但最基本的一種是基于反饋控制原理的反饋控制系統(tǒng)。ZKMA06818智能機械手通過智能視覺接收信息傳輸?shù)?/font>A/D電路把模擬信號裝換成數(shù)字信號，通過計算機硬件及軟件處理，最后驅(qū)動機器人本體，同時，機器人也可以通過傳感器作用于計算機硬件及軟件。
● 核心結(jié)構(gòu)
◆ ZKMA06818六軸智能機械手本體
◆ ZKMA06818六軸智能機器手示教編程器
◆ ZKMA06818六軸智能機器手迷你控制柜
● 安裝維護簡單
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其他品牌機器手 |
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兩根線纜 + 大型控制柜 |
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一根線纜 + 中型控制柜
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ZKMA06818 六軸智能機器手 |
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一根線纜 + 迷你控制柜 |
◆ ZKMA06818六軸智能機器手本體到控制柜的線纜只有1根
◆ 配線工作量減少，縮短設備安裝時間，智能機械手非常簡潔
◆ ZKMA06818六軸智能機器手迷你控制柜尺寸小，特別適合狹窄空間
◆ ZKMA06818六軸智能機器手迷你控制柜：W425×H125×D280 mm
● 支持不帶示教編程器運行
一名技術(shù)員配一個示教編程器，可負責多臺機器人的操作，大大降低成本。運行不帶示教器的機器人，用戶可以使用中科藍海智能機械手專用短接插頭。出于安全性考慮，示教編程器不允許熱插拔。
● 應用范圍廣操作便利
◆ ZKMA06818六軸智能機器手采用圓滑的手臂形狀，將干擾范圍縮到最小，可以安裝在狹小空間內(nèi)。
ZKMA06818的手臂與底座
◆ 不同類機器人相比，中科藍海智能機械手負載能力更大、動作范圍也擴大。
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最大負載（Kg） |
最大活動半徑（mm） |
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Fanuc |
7 |
717 |
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ABB |
7 |
703 |
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KUKA |
6 |
707 |
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ZKMA06818 |
8 |
818 |
◆ ZKMA06818六軸智能機器手可進行高速高精度的打磨、拋光、搬運、組裝、檢測、上下料等應用。
◆ 對于ZKMA06818六軸智能機器手，用戶可以選擇將電磁閥內(nèi)置，提高使用的便利性。同時用戶可以選擇U軸上方或者后方出線，不僅布線簡單、節(jié)約空間，而且可以減少外部干涉。
● 適合于打磨拋光的工作環(huán)境
◆ ZKMA06818六軸智能機器手配有打磨拋光與用軟件，打磨動作設定簡單，可完成復雜的螺旋形軌跡（可選）
◆ ZKMA06818六軸智能機器手配有打磨拋光與用夾具，確保氣管、水管在高速重復運動中丌被磨損（可選）
◆ ZKMA06818六軸智能機器手采用2根Φ６ｍｍ內(nèi)置氣管，確保充足的氣流量。
● 與其他機械手參數(shù)對比
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型號 |
ZKMA06818 |
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最大負載 |
8Kg |
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最長工作半徑 |
818 mm |
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重復定位精度 |
±0.02 mm |
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保護等級 |
全軸：IP67 |
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配線類 |
氣管 |
Φ6mm×２根 |
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裝備線 |
0.2 mm2×12芯（內(nèi)置） |
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控制柜 |
TRC-Micro控制柜 |
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控制柜尺寸 |
W425×H125×D280 mm（微型） |
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I/O點數(shù) |
24/24 |
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● ZKMA06818各部位及各軸名稱
● ZKMA06818外形尺寸及可動范圍
● ZKMA06818連接方法
● ZKMA06818電源的接通與切斷
迷你控制柜上的主電源開關(guān)轉(zhuǎn)到“ON”的位置，就會接通主電源，內(nèi)部控制系統(tǒng)會進行開機、檢查和生成當前值。迷你控制柜上的主電源開關(guān)轉(zhuǎn)到“OFF”的位置，主電源就會被切斷。主電源開關(guān)位置如下圖所示：
注意：在接通電源之前，前先確認機械手可動范圍內(nèi)是否有人員存在，若不慎進入機械手的可動范圍內(nèi)，請立即按下急停按鈕，避免不必要的傷亡。急停按鈕如下圖所示：
