雙軸立式變位機(jī)又叫立式翻轉(zhuǎn)變位機(jī)；是單工位雙軸變位機(jī)的一種。是比較常用的變位機(jī)之一。

雙軸立式變位機(jī)主要由主座尾座和第一軸座以及變位框組成，采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)以及RV精密減速機(jī)傳動(dòng)組成。主體結(jié)構(gòu)采用板材焊接制作而成。變位框表面加工有安裝定位工裝的標(biāo)準(zhǔn)螺紋孔，方便客戶安裝固定及定位工裝。采用黃銅作為導(dǎo)電機(jī)構(gòu)，可以起到良好的導(dǎo)電效果。配備快速接頭連接電器機(jī)構(gòu)，方便現(xiàn)場(chǎng)安裝及管理。

運(yùn)行機(jī)構(gòu)采用交流伺服電機(jī)配合RV精密減速機(jī)作為動(dòng)力機(jī)構(gòu)，可以確?；剞D(zhuǎn)穩(wěn)定性，定位的精準(zhǔn)性，使用耐久性，以及降低故障率。

適用于旋轉(zhuǎn)同時(shí)翻轉(zhuǎn)工件的變位工作，針對(duì)復(fù)雜工件進(jìn)行全方位旋轉(zhuǎn)變化角度；雙軸變位機(jī)聯(lián)動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)可以對(duì)復(fù)雜焊縫，始終保持最佳焊接角度，以及連續(xù)勻速焊接，達(dá)到最佳焊接質(zhì)量以及焊接效率，從而提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率。

項(xiàng)目/型號(hào)	DSF-2	DSF-5	DSF-8	DSF-10
額定負(fù)載	200kg	500kg	800kg	1000kg
變位回轉(zhuǎn)直徑	R750mm	R750mm	R800mm	R950mm
換位回轉(zhuǎn)直徑	R1770mm	R2070mm	R2490mm	R2990mm
第一軸回轉(zhuǎn)角度	±180°	±180°	±180°	±180°
第二軸翻轉(zhuǎn)角度	±360°	±360°	±360°	±360°
第一軸轉(zhuǎn)速	50°/S	30°/S	15°/S	15°/S
第二軸轉(zhuǎn)速	70°/S	70°/S	50°/S	50°/S
重復(fù)定位精度	±0.1mm	±0.1mm	±0.1mm	±0.1mm
最大轉(zhuǎn)動(dòng)高度	2030mm	2360mm	2730mm	3360mm
變位框外形尺寸	1200×400×70 (L×B×Hmm)	1600×600×90 (L×B×Hmm)	2000×700×90 (L×B×Hmm)	2400×800×110 (L×B×Hmm)
變位機(jī)外形尺寸	1550×1770×1540 (L×B×Hmm)	1700×2130×1620 (L×B×Hmm)	1850×2450×1790 (L×B×Hmm)	2075×2910×2190 (L×B×Hmm)