三軸水平變位機(jī)又叫三軸水平翻轉(zhuǎn)變位機(jī)；是雙工位三軸變位機(jī)的一種。是最常用的雙工位變位機(jī)。

三軸水平變位機(jī)主要由轉(zhuǎn)臺(tái)座和雙工位結(jié)構(gòu)以及變位框組成，采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)以及RV精密減速機(jī)傳動(dòng)組成。主體結(jié)構(gòu)采用板材焊接制作而成。變位框表面加工有安裝定位工裝的標(biāo)準(zhǔn)螺紋孔，方便客戶(hù)安裝固定定位工裝。采用黃銅作為導(dǎo)電機(jī)構(gòu)，可以起到良好的導(dǎo)電效果。配備快速接頭連接電器機(jī)構(gòu)，方便現(xiàn)場(chǎng)安裝及管理。

運(yùn)行機(jī)構(gòu)采用交流伺服電機(jī)配合RV精密減速機(jī)作為動(dòng)力組成，可以確保回轉(zhuǎn)穩(wěn)定性，定位的精準(zhǔn)性，使用耐久性，以及降低故障率。

對(duì)工件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)和旋轉(zhuǎn)變化角度，使機(jī)器對(duì)工件全方位覆蓋，得到最佳焊接角度，從而達(dá)到最佳產(chǎn)品質(zhì)量。

工位變化采用水平方式進(jìn)行換位，同時(shí)具備工件聯(lián)動(dòng)翻轉(zhuǎn)變位效果，使上下料以及加工過(guò)程同時(shí)進(jìn)行，從而提高工作效率。

項(xiàng)目/型號(hào)	STP-2	STP-5	STP-8	STP-10
額定負(fù)載	200kg	500kg	800kg	1000kg
變位回轉(zhuǎn)直徑	R750mm	R750mm	R800mm	R950mm
換位翻轉(zhuǎn)直徑	R2500mm	R2700mm	R3200mm	R3900mm
第一軸角度	±180°	±180°	±180°	±180°
工作軸角度	±360°	±360°	±360°	±360°
第一軸轉(zhuǎn)速	50°/S	30°/S	15°/S	15°/S
工作軸轉(zhuǎn)速	70°/S	70°/S	50°/S	50°/S
供電等級(jí)	三相200V ±10% 50HZ	三相200V ±10% 50HZ	三相200V ±10% 50HZ	三相200V ±10% 50HZ
變位框外形尺寸	1200×400×70 (L×B×Hmm)	1600×600×90 (L×B×Hmm)	2000×700×90 (L×B×Hmm)	2600×800×110 (L×B×Hmm)
變位機(jī)外形尺寸	1790×1860×1360 (L×B×Hmm)	2190×1860×1320 (L×B×Hmm)	2710×2020×1520 (L×B×Hmm)	3240×2320×1770 (L×B×Hmm)