地下管廊短則幾公里、長則數(shù)十公里，巡檢人員不可能完全實時掌握地下管廊運行工況。因此引入機器人技術(shù)對地下管廊進行動態(tài)巡檢與在線監(jiān)測，對管廊內(nèi)的電力、水力、通訊管線設(shè)施進行表面外觀與實時發(fā)熱情況分析，并對燃?xì)庑孤?、水管破損泄漏情況進行綜合監(jiān)測與分析診斷具有更為現(xiàn)實的應(yīng)用意義，用科技手段輔助管廊監(jiān)控，保障社會設(shè)施財產(chǎn)安全。全面監(jiān)測市政隧道內(nèi)各類能源設(shè)施設(shè)備狀態(tài)，防患設(shè)備故障隱患，提高管廊管理效率。

 地下管廊人工巡檢方式存在的問題

地下綜合管廊作為一種將電力、通信、燃?xì)?、給排水等多種市政公用管線綜合集中于地下隧道空間的地下綜合管道，是保障城市運行的重要基礎(chǔ)設(shè)施和“生命線”。傳統(tǒng)的巡檢方式主要依靠人工完成，而地下管廊短則幾公里、長則數(shù)十公里，存在潮濕、光線昏暗、有害氣體泄露的環(huán)境特點，且受其全封閉特性的影響，人工巡檢方式工作量大、工作效率低、極易出現(xiàn)漏檢、智能化水平較低且對于巡檢人員也存在一定安全風(fēng)險，極大增加了人工巡檢工作的難度。

地下綜合管廊智能巡檢機器人結(jié)構(gòu)

智能巡檢機器人的組成主要包括控制中心、軌道總成、水平運動機構(gòu)、升降運動機構(gòu)、視頻設(shè)備、傳感器監(jiān)測模塊等六個部分。

控制中心包括監(jiān)視控制主機和交換機，可布置于就近控制室或機房，實現(xiàn)移動探測端所采集信息的顯示、數(shù)據(jù)庫的建立與故障診斷功能。軌道總成包括滑動軌道及供電軌道，為移動探測端的移動提供電源和軌道，與移動探測端一起布置于廊道頂部。移動探測端則組合了水平運動機構(gòu)、升降運動機構(gòu)、視頻設(shè)備、傳感器監(jiān)測模塊，懸掛于滑動軌道下部。水平運動機構(gòu)實現(xiàn)移動探測端的前進、后退、停止，升降運動機構(gòu)實現(xiàn)視/音頻設(shè)備的上下伸縮移動，能夠完成不同高度位置的視/音頻采集。

電科恒鈦智能軌道巡檢機器人可替代人工實現(xiàn)遠程例行巡查，在事故和特殊情況下可實現(xiàn)特巡和定制性巡檢任務(wù)，實現(xiàn)遠程在線監(jiān)測，在減少人工的同時，大大提升運維的內(nèi)容和頻率，改變傳統(tǒng)巡檢方式，實現(xiàn)巡檢智能化。智能巡檢機器人定制化攜帶攝像頭，定制化多種檢測傳感器，通過測溫?zé)岢上駜x，采用視覺識別技術(shù)，可自主完成智能巡檢及分析。

智能巡檢機器人有六大功能：

1、定點、定時、定路徑巡檢

2、可見光視頻監(jiān)控

3、數(shù)據(jù)分析

4、紅外測溫

5、智能識別指針、數(shù)字、位置、顏色等

實現(xiàn)數(shù)據(jù)中心基礎(chǔ)環(huán)境及綜合管廊設(shè)備24小時、高頻率無人自動巡檢，徹底解決了人工錯檢、漏檢等問題，克服了環(huán)境惡劣、復(fù)雜對機器人巡檢技術(shù)要求高的難題。

地下綜合管廊智能巡檢機器人

  地下綜合管廊智能巡檢機器人 通過搭載智能攝像頭、紅外成像、氣體檢測、音頻分析等設(shè)備，使機器人同樣具備人的視覺、聽覺、嗅覺、觸覺以及大腦分析能力，不僅可以自動完成固定路線的巡檢作業(yè)，同時還便于采集相關(guān)的圖像數(shù)據(jù)、溫度數(shù)據(jù)、音頻數(shù)據(jù)以及空氣中的元素含量等數(shù)據(jù)，根據(jù)管廊內(nèi)部環(huán)境，判斷當(dāng)前設(shè)備發(fā)熱、管路滲漏等現(xiàn)象是否存在風(fēng)險隱患，自動分析風(fēng)險等級，及時作出故障報警與記錄留存，提高了生產(chǎn)運維管理水平的可靠性與及時性，促使生產(chǎn)管理更加高效。